nodejs로 Arduino 작동을 간단하게 구현-JS 튜토리얼-php.cn

nodejs로 Arduino 작동을 간단하게 구현

高洛峰

풀어 주다： 2017-01-04 16:47:20

원래의

1853명이 탐색했습니다.

Javascript를 사용하여 하드웨어를 작동하는 것은 더 이상 드문 일이 아닙니다.

cylonjs는 실제로 "기계"를 운영하기 위한 js 프레임워크입니다. 공식 홈페이지에 소개된 내용은 다음과 같습니다.

Cylon.js는 로봇공학을 위한 JavaScript 프레임워크입니다. 물리적 컴퓨팅, 그리고 사물인터넷을 통해 로봇과 기기에 명령을 내리는 것이 놀라울 정도로 쉬워졌습니다.

간단히 말하면 JS를 사용하여 Arduino( 마이크로 컨트롤러와 유사한 것)

코드의 예 부분:

nodejs로 Arduino 작동을 간단하게 구현

자세히 설명하겠습니다

cylonjs 설치

var Cylon = require("cylon");
// Initialize the robot
Cylon.api(&#39;http&#39;);//这个是用来连接本地浏览器的
Cylon.robot({//调用robot函数，并传入一个大对象来配置
 // Change the port to the correct port for your Arduino.
 connections: {//连接项定义小对象，用来配置连接arduino
  arduino: { adaptor: &#39;firmata&#39;, port: &#39;/dev/cu.wchusbserial1420&#39; }//prot是我arduino的在mac上连接的端口
  //firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容，这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware)，其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。
 },
 
 devices: {//设备，定义要操作的具体器件，这里是led,pin口是1
  led: { driver: &#39;led&#39;, pin: 1 }//
 },
 
 work: function(my) {//驱动函数，
  every((3).second(), function() {//每3秒，闪一下（(3).second()貌似是lodash，我猜的，没用过，嘿嘿）
   my.led.toggle();//my应该是指向他自己
  });
 }
}).start();//配置好了之后就开始工作

로그인 후 복사

알겠습니다. 첫 번째 단계는 설치입니다.

npm install cylon

새 프로젝트

새 디렉터리를 만들고(내 디렉터리는 로봇입니다) 그런 다음 터미널에서 (저는 Mac을 사용하고, Window라면 git bash에서 합니다.)

npm init

을 입력합니다. 기본적으로 계속 Enter를 누르지만 변경했습니다. Main.js에 대한 항목 파일:

진입점: (index.js) main.js

그런 다음 터미널에 다음을 입력합니다.

nodejs로 Arduino 작동을 간단하게 구현 main.js 터치

새 main.js 파일을 생성하기만 하면 Windows에서 수동으로 빌드합니다.

main.js에서:

node main.js를 처음 실행했을 때 cylon-firmata 모듈을 찾을 수 없다는 오류 메시지가 표시되었습니다.

var Cylon = require("cylon");
// Initialize the robot
Cylon.api(&#39;http&#39;);//这个是用来连接本地浏览器的
Cylon.robot({//调用robot函数，并传入一个大对象来配置
 // Change the port to the correct port for your Arduino.
 connections: {//连接项定义小对象，用来配置连接arduino
  arduino: { adaptor: &#39;firmata&#39;, port: &#39;/dev/cu.wchusbserial1420&#39; }//prot是我arduino的在mac上连接的端口
  //firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容，这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware)，其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。
 },
 
 devices: {//设备，定义要操作的具体器件，这里是led,pin口是1
  led: { driver: &#39;led&#39;, pin: 1 }//
 },
 
 work: function(my) {//驱动函数，
  every((3).second(), function() {//每3秒，闪一下（(3).second()貌似是lodash，我猜的，没用过，嘿嘿）
   my.led.toggle();//my应该是指向他自己
  });
 }
}).start();//配置好了之后就开始工作

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사실 이 모듈을 현재 디렉터리에 설치했는데 사실 cylon도 설치해야 합니다.

nodejs로 Arduino 작동을 간단하게 구현 npm install cylon cylon-firmata