テスラの自動運転計画、ずさんさと頑固さが反転

マスク氏は、Twitter の新しい社長になるずっと前から、テスラ車の自動運転化に夢中でした。この技術の開発にはかなりの費用がかかったため、2年前にサプライチェーンが崩壊し始めたとき、マスク氏はコスト削減を決意した。彼は車のレーダーセンサーを標的にしました。

このセンサーは、遠くにある危険を検出し、走行中に車両が他の車両に衝突するのを防ぐように設計されています。現在、車には 8 台のカメラが取り付けられており、道路を監視してあらゆる方向の危険を発見することができます。マスク氏はそれで十分だと考えている。

しかし、複数の元従業員によると、多くのテスラエンジニアがこれにショックを受けたという。彼らは信頼できる元幹部に連絡を取り、マスク氏にこのアプローチを放棄するよう説得しようとした。レーダーがなければ、テスラの車両は、カメラが雨滴や明るい光でさえも遮られると、低レベルの認識エラーを起こしやすくなり、衝突につながる可能性があります。

しかし、マスク氏は納得していないようで、エンジニアたちの意見を覆しました。テスラは2021年5月、新車からレーダーを撤去すると発表した。その後すぐに、同社はすでに道路を走行している車両のレーダーを無効化し始めました。十数人の元従業員、テストドライバー、安全担当者、その他の専門家へのインタビューによると、重要なセンサーを突然失ったテスラ車は、衝突やその他の恥ずかしい間違いを犯す可能性が大幅に高くなるという。

マスク氏は、テスラの完全自動運転（FSD）技術について「テスラに多額の価値があるか、本質的に何の価値もないかの大きな違い」と説明しているが、彼の自動運転車の夢には明らかに障害があった。

米国当局者によると、テスラはここ数週間、自社車両が制限速度を違反し、一時停止標識を突き破る可能性があるとの懸念から、リコールを行い、対象車両へのこの技術の導入を一時停止した。顧客からの苦情は山積しており、その中にはマスク氏がこの技術の機能を誇張したとして先月裁判所に起こされた訴訟も含まれる。テスラの提出書類はまた、安全上の問題の証拠が増える中、規制当局や政府当局がテスラのシステムや過去の声明を精査していることを示している。

テスラの運転支援ソフトウェアの開発に携わった元従業員らはインタビューで、同社の問題の原因は開発速度などのコストや業界の慣例から逸脱したマスク氏のレーダー中止の決定などにあると述べた。テスラ特有の問題など。さらに、マスク氏の不安定なリーダーシップスタイルも影響し、彼らは猛スピードでテクノロジーを開発し、準備が整う前に一般に公開することを余儀なくされた。今でもこのソフトウェアが公道で使用するには十分安全ではないと心配する人もいる。

テスラのオートパイロット部門で働いていた元テストオペレーターのジョン・バーナル氏は、「このシステムは社内で非常にゆっくりと進んでいるが、世間は会社ができるだけ早くリリースすることを望んでいる」と語った。ベルナル氏は、FSDのビデオを公開した後、テクノロジーを不適切に使用したとしてテスラ社から非難され、2022年2月に解雇された。

事情に詳しい関係者によると、マスク氏は昨秋、問題を抱えていたソーシャルメディアプラットフォームのツイッターを大々的に鳴り物入りで買収し、数十人のテスラエンジニアを動員してツイッターのコード作業を手伝ったという。今月初め、同社が投資家向けデーで主要な新製品を発表できなかったことを受け、テスラ株は６％下落した。

マスク氏はテスラの行動を擁護し、これは莫大な価値を生み出すことを約束する長期的な賭けだったと述べた。テスラはまた、FSD ソフトウェアを有効化した車両は、通常に運転する車両に比べて衝突事故に巻き込まれる可能性が少なくとも 5 分の 1 であると述べた。マスク氏とテスラ氏は度重なるコメント要請に応じなかった。

しかし、FSD の話は、この億万長者が性急な意思決定、物事を違うやり方で行うという頑固なこだわり、そしてまだ証明されていないビジョンへの揺るぎない信念によってどのようにしてそれを実現させたかを示す鮮やかな例を提供しています。賭けは複雑になります。

パッチワークのソリューションはテクノロジーが進歩しているように感じさせる

2019年4月、「自律投資家の日」と呼ばれるプレゼンテーションで、マスク氏はテスラとしておそらく最も大胆な予測を立てた。最高経営責任者（CEO。同氏は当時投資家に対し、「来年半ばまでに、完全自動運転ハードウェアを搭載した100万台以上のテスラ車が路上を走行できるようになるだろう。当社のソフトウェアは無線で自動的に更新され、FSDは非常に信頼できるものになるだろう」と語った。

投資家は大喜びし、2020年にテスラ株は急騰し、同社を最も価値のある自動車メーカーとし、マスク氏が世界で最も裕福な人物になるのに貢献した。 Autopilot に続いて、FDS が 2014 年に発売され、その後、自動車が高速道路で自動運転し、ハンドルを切り、車線を変更し、速度を自動的に調整できるようになりました。 FSD はこれらの機能を都市や住宅街に導入することを目指していますが、これははるかに困難な作業です。

上記の目標を達成するには、自動車のハードウェアとソフトウェアを組み合わせる必要があります。 8 台のカメラを使用して車両周囲の活動のリアルタイム映像を撮影することで、車両が歩行者や自転車などの危険を評価し、それに応じて反応できるようになります。約束を果たすために、マスク氏は問題解決のために長時間労働や夜更かしをいとわないスターエンジニアのチームを編成した。マスク氏は、自分の車で最新のソフトウェアをテストし、他の幹部とともにエンジニア向けの「修正」リクエストを作成することに意欲的だ。

一部の元従業員は、パッチワークのソリューションは継続的な技術進歩のような錯覚を与えるが、一貫した開発戦略の欠如を隠していると述べました。アルファベットの自動運転車ウェイモなどのライバルは自動運転ソフトウェアの範囲を制限する厳格なテストプロトコルを採用したが、テスラは最終的に36万人のオーナーにFSDを展開し、それをアクティベートするかどうかの決定は彼らに委ねた。

テスラの哲学はシンプルです。車を誘導する AI がさらされるデータが増えるほど、学習が速くなります。しかし、この大まかなモデルはセキュリティが緩いことも意味します。テスラの元従業員によると、同社はソフトウェアが効果的に自己学習し、「ニューラルネットワーク」と呼ばれるルールのない技術を通じて脳のような敏捷性を開発することを選択したという。これによりトレーニング プロセスをスピードアップできる可能性がありますが、最終的には基本的に試行錯誤のアプローチになります。

同社の慣行に詳しいシリコンバレーの内部関係者によると、WaymoやAppleなどの競合企業は、ルールを設定し、それらの制限に違反した場合には違反に対処するという、異なる自律的なアプローチを採用している。自動運転技術を開発している企業は、ソフトウェアが周囲の環境を詳細にマップするのに役立つ高度な LIDAR およびレーダー システムも使用していることがよくあります。

Waymoの広報担当ジュリア・イリーナ氏は、両社の慣行には明らかな違いがあると述べた。彼女は、Waymo の目標は完全な自律性を実現し、機械学習を重視することであると述べました。アップルはコメントを控えた。

テスラのアプローチには、何度も問題があることが判明しています。約 2 年前、誰かがサンフランシスコの曲がりくねったロンバード ストリートをナビゲートするのに苦労しているソフトウェアのビデオを投稿し、そのビデオは数万回の再生回数を獲得しました。ベルナル氏は、テスラのエンジニアが、車が道路上に留まるのを助けるために、ボウリング場のバンパーのような目に見えないバリアをソフトウェアに組み込んだことを明らかにした。続くビデオでは、ソフトウェアがスムーズに動作する様子が示されています。

これにはベルナルは混乱しました。社内テスターとして、この道路でハンドルを握るのは彼の仕事の一部であり、これが他の公道での典型的な経験とはかけ離れていることは明らかです。

レーダーはもともとテスラ車とソフトウェアの設計において重要な役割を果たし、特に視界が遮られる可能性がある状況で周囲環境の現実的なビューを提供することでカメラを補完しました。テスラはまた、車の周囲数センチ以内の障害物を検出できる短距離デバイスである超音波センサーを使用しています。

レーダーを備えていても、テスラ車はライダーを使用する他のライバル車ほど洗練されていません。 「ライダーの重要な利点の 1 つは、たとえそれが何であるか分からない場合でも、いつでも電車やトラックを事前に発見できることです。ライダーは前方に何かがあることを知っており、車両はそれ以上知ることなく時間内に停止することができます。」

カメラが効果的であるためには、何が映っているのかを理解する必要があり、一時停止標識や電車などの車両によって記録された Tesla Workers のラベル画像を利用して、ソフトウェアがどのように反応すればよいかを認識できるようにする必要があります。

テスラの元従業員らによると、2020年末にオートパイロットの従業員がコンピューターの電源を入れたところ、職場監視ソフトウェアが社内にインストールされていることを発見したという。ソフトウェアはキーストロークとマウスのクリックを監視し、それらのイメージタグを追跡します。マウスが一定時間動かないとタイマーが作動し、従業員は解雇されるまで叱責される可能性がある。

先月、テスラのバッファロー工場で労働組合の結成を推進するグループが職場の監視について懸念を表明し、テスラは対応を発表した。同社は、「画像タグ付けの時間を監視する理由は、当社のタグ付けソフトウェアの使いやすさを向上させるためです。その目的は、画像にタグ付けするのにかかる時間を計算することです。」と述べています。 「視覚のみ」のナビゲーション方法は、よりシンプルで、安価で、より直観的であるためです。 2022年2月、同氏はツイッターで「道路システムはカメラ（目）とニューラルネットワーク（脳）のために設計されている。」

しかし、多くの人がこのアプローチは危険だと信じている。 Tesla Autopilot の元エンジニアは、「そのソフトウェアを路上で使用するのは安全ではないことはわかっています。車が何をするか予測することはできません。」と述べました。クラッシュ中

これらの元従業員らは、テスラが2021年5月にレーダーの撤去を発表した直後に問題に気づいたと述べた。この間、FSD テスト プログラムは数千人のドライバーから数万人のドライバーに拡大しました。規制当局に提出された苦情によると、テスラ車は想像された危険を理由に突然停止したり、道路標識を読み間違えたり、緊急車両などの障害物を検知できなかったりしたとされている。

テスラ車の「ファントム ブレーキ」事故の増加はレーダーの欠如のせいだと考える人もいます。米国道路交通安全局（NHTSA）のデータによると、テスラ車が絡む交通事故は昨年急増した。 「ファントムブレーキング」に関する苦情は、過去22カ月間で34件だったのに対し、過去3カ月で107件に増加した。 NHTSA はこの問題に関する 2 週間で約 250 件の苦情を受け取り、9 か月間で 354 件の関連苦情を受けて調査を開始しました。

数カ月前、NHTSAは、テスラ車が停止中の緊急車両に衝突したという約12件の報告をめぐり、オートパイロットの調査を開始した。最新の例は今月、政府機関が2月に起きたテスラ車と消防車による死亡事故を調査していることを認めた際に明らかになった。専門家らは、カメラは明るい光の影響を受けやすいため、レーダーはカメラが捉えているものを再確認できると述べている。

元NHTSA上級安全顧問ミッシー・カミングス氏は、「これがテスラ車がトラブルに見舞われる唯一の理由ではないが、重要な理由だ。レーダーは前方の物体を検出するのに役立つ。大きなエラーがある場合は、問題があるかどうかをチェックするためにヒューズを付けるセンサーとして使用できます。」

マスク氏は主任テスターとして、ソフトウェアのバグ修正を頻繁に行う必要があるため、エンジニアに介入して調整してもらいますコード。ある元幹部は、プロジェクトに携わったエンジニアが彼に言った言葉を思い出した：「トラに追われているときは、誰も良いアイデアを思いつくことはできない。」受け入れようとする姿勢は、順応の文化につながります。テスラはマスク氏に反対する従業員を解雇。同社はまた、非常に多くのソフトウェアアップデートをプッシュしたため、2021年後半にはNHTSAがテスラに対し、正式なリコール通知なしに修正プログラムをリリースしないよう公に警告した。

テスラとツイッターの従業員は、マスク氏のツイッター買収決定は気を散らすものだった、と述べた。元従業員への多くのインタビューや文書によると、マスク氏は昨年買収が完了した後、ツイッターの引き継ぎを支援するようテスラのエンジニア数十人に要請していた。テスラがバグを克服し、より野心的な目標を追求するために取り組んでいる中、2 週間ごとにリリースされるはずだったソフトウェア アップデートが突然数か月の間隔になってしまいました。

マスク氏のツイッター乗っ取りを嘆く人もおり、自分が始めたことを終わらせるためにはテスラに再び注力する必要があると述べた。テスラの投資家ロス・ガーバー氏は、「FSDはテスラの明るい未来の前兆だ。私たちはマスクを愛している。彼は現代の革新者だ。私たちはただ、彼が再びテスラに心から戻ってくるのを見たいだけだ。」

テスラのエンジニアは疲弊しており、他の場所で機会を探すために辞任している。 Tesla AI ディレクターの Andrej Karpathy 氏は、昨年 1 か月間休暇をとり、チャットボット ChatGPT を開発した OpenAI に入社するために退社することを選択しました。一方、テスラ・オートパイロットのディレクター、アショク・エルスワミー氏はツイッター社に出勤した。

進行中の捜査の一環として、米国司法省はテスラに対してFSDに関連する文書の提出を要求しました。米証券取引委員会（SEC）も大規模な捜査の一環として、テスラの自動運転推進におけるマスク氏の役割を調査している。

2月に起こされた訴訟では、テスラはオートパイロットとFSDの安全性と性能を「著しく誇張」する「虚偽で誤解を招く」発言をしたとして告発された。これには、NHTSAによるオートパイロットに関する2件の調査、1件は緊急車両の衝突に関する調査、もう1件は「ファントムブレーキング」に関する調査は含まれていない。

今月の投資家デーイベントで、マスク氏は十数人のテスラ幹部とともにステージに登場し、同社の広範な専門知識を宣伝した。しかし同社は、FSD 技術に関するセクションを設けたにもかかわらず、FSD に関する大きな進展を提供しなかった。

マスク氏の忠実な顧客の多くは、マスク氏の当初の約束が実現するという希望をあきらめています。フロリダ州ジャクソンビル在住の商用パイロット兼エンジニアであるチャールズ・クックは、モデル Y を所有しており、FSD を作動させて頻繁に運転しています。

クック氏はテクノロジーの能力に驚いたが、その進歩の遅さとマスク氏の約束実現の遅れに不満を抱いていた。同氏は、「完全自動運転タクシーが完成すると考えてFSDソフトウェアを購入し、そのために苦労して稼いだお金をつぎ込んだ人もいるかもしれない。しかし今、マスク氏のエンジニアらはこの嘲笑を懸念しているかもしれない。おそらく人々は、来年手に入ると思って 15,000 ドルを費やし、今ではがっかりしているでしょう。」 (小小)

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