四足ロボットは87.5%の迎撃成功率で目標の防衛に成功した。

10月28日、海外メディアの報道によると、科学者たちは四足歩行ロボットをゴールキーパーになるよう訓練した。この四足ロボットのゴールキーパーは、カリフォルニア大学バークレー校のハイブリッドロボット研究所の科学者によって訓練されました。

ビデオ映像では、しゃがみ、ジャンプ、横向き、飛び込みでショットをブロックし、ブロック後に開始位置に戻る様子が示されています。開始位置。

専門家によれば、人間の平均的なゴールキーパーのシュート率が約69%であるのに対し、この製品はゴール内シュートの87.5%を防ぐことができるという。

強化学習は機械学習のサブセットであり、人工知能主導のシステムが、動作からのフィードバックを使用して試行錯誤を通じて学習できるようにします。このフィードバックは、報酬関数を最大化することを目的として、罰または報酬の形でネガティブまたはポジティブのいずれかになります。

この 4 脚ロボットは、強化学習を使用してトレーニングされました。強化学習は、人工知能がその動作からのフィードバックを使用して試行錯誤を通じて学習できるようにする機械学習のサブセットです。

「私たちは、四足ロボットが現実世界でサッカーのゴールキーパーのタスクを実行できるようにする強化学習フレームワークを提案します」と研究者らは述べています。

四足歩行を使用したサッカーのゴールキーパーは、非常にダイナミックな動きと、掴みにくい物体 (ボール) の正確かつ迅速な操作を組み合わせる難しい問題です。

「ロボットは、非常に短い時間内にダイナミックな動作アクションを通じて飛び出してくるボールに反応して迎撃する必要があります。」

その後、彼らは学んだ戦略を Mini Cheetah で展開しました。 、MITで開発され、現実世界でその性能をテストした四足ロボット。結果は、強化学習フレームワークがサッカーのゴールキーパーとしての Mini Cheetah の能力を大幅に向上させることができることを示しています。現実世界でテストされた 40 回のランダムなショットで、ロボットのセーブ成功率は 87.5% に達しました。

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