自動運転車は歩行者に意思を伝えることができるのでしょうか?

広い道路を安全に横断できるかどうかを判断するには、社会的な手がかりと、歩行者とドライバーの間の協力的なコミュニケーションが必要です。では、それが自動運転車になったらどうなるでしょうか?自動運転車会社 Motional は、車両をより表現力豊かにすることが、これらの重要な信号を維持するための鍵となる可能性があると考えています。

Motional のチーフ エンジニア、ポール シュミットは、横断歩道で待っているときに、彼の言うところの「一瞥によるダンス」を体験しました。それは簡単かつほとんど無意識のうちに行われる評価です。対向車のドライバーはどこを見ているのでしょうか?彼らは彼に気づきましたか？ 「自動運転車では、こうしたインタラクションの半分は存在しません。では、歩行者が車両の意図を理解するための手がかりは何でしょうか?」

この質問に答えるために、チームはアニメーションを採用しました。 Studio CHRLX は、さまざまな信号メカニズムに対する歩行者の反応をテストするように設計された、非常にリアルな VR 体験を構築します。彼らの研究結果は、IEEE Robotics and Automation Letters に掲載されました。シュミット氏と彼のチームは、早めにブレーキをかけたり、歩行者の前で停止したりする大げさな運転操作が、自分の意図を伝える最も効果的な方法であると述べている。

同社は現在、最も有望な表現動作をモーション プランニング システムに統合しており、他のチームが実験できるように仮想現実交通環境もオープンソース化しています。

この研究では、車両が停止していることを歩行者に暗黙のうちに知らせるさまざまな表現行動もテストされました。これらには、車のブレーキをベースラインからさらに強くすること、車から 1 メートル離れたところで停止すること、急ブレーキ音と低回転数の音を追加すること、そして最終的に、車両が急ブレーキをかけているかのような誇張されたノーズ ダイブ音とこれらの音を組み合わせることが含まれます。

チームは、歩行者がどのくらい早く車線を横断しようと決意するかを測定し、各試行後に歩行者に簡単な調査を実施して、歩行者がどの程度安全だと感じているか、車線を横断する決断にどの程度自信があるかを把握し、また、歩行者がどの程度安全に車線を横断できるかを把握しました。車の意図が分かります。安全性と車の意図の理解に関しては、短い停止が最も高いスコアを獲得しました。

シュミット氏は、短い停止が最も良い反応を得たと述べました。このアプローチは、歩行者の前で減速する人間のドライバーの行動からインスピレーションを得たものであるため、これは驚くべきことではありませんでした。驚いたことに、ドライバーの有無にかかわらず、この基本シナリオに対する反応にほとんど差はなく、歩行者がハンドルを握るドライバーよりも車両の動きに注意を払っていることを示唆していると同氏は付け加えた。

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