Pendant l'hiver de la capitale, 5 tours de financement ont été réalisés en un peu plus d'un an
;La solution de perception L2+ basée sur Journey 5 a été lancée en moins de 2 mois, et le système de conduite intelligente basé sur Journey 5 a été lancé en moins de 5 mois ;
En moins de 3 mois, nous avons obtenu avec succès le rendez-vous OEM et livré plus de 500 000 produits de conduite intelligente au cours des 2 prochaines annéesDans le domaine de la conduite intelligente où les poissons rapides mangent les poissons lents, les robots intelligents sont comme de la triche. En deux ans, ils ont suivi le chemin que de nombreuses entreprises ont parcouru en cinq ans, et avec le paradigme de conduite autonome basé sur une IA forte et une double différenciation. Avec ses produits de vision tridimensionnelle, elle est devenue une nouvelle entreprise star avec une grande identité et compétitivité sur le marché de la conduite intelligente.
Mais derrière le parcours entrepreneurial général de « Shuangwen », il n'y a en fait pas de recette secrète unique, il s'agit simplement de
stratégies commerciales correctes, de construction technologique de pointe et de partenaires et équipes partageant les mêmes idées.
Idées communes, prenez vite la route
En août 2021, un groupe de personnes rêvant de robots universels a fondé conjointement l'Intelligent Robot Company. Ils ont choisi de commencer par la conduite intelligente et d'entrer d'abord dans le domaine avec la plus forte demande du marché et le plus grand espace de marché au cours des 10 prochaines annéesCependant, à l'heure actuelle, l'industrie nationale de la conduite intelligente est à un tournant
de l'océan bleu à l'océan rouge. Certaines entreprises de conduite autonome créées il y a quatre ou cinq ans ont commencé à entrer sur le marché de la production de masse pré-assemblée de conduite intelligente haut de gamme en tant que fournisseurs et à saisir l'opportunité. Cela signifie que pour Jianzhi, qui vient d'être créée, elle doit faire mieux ce que les autres peuvent faire ; elle doit aussi faire ce que d'autres ne peuvent pas faire et ce que d'autres entreprises ont réalisé en trois ans doit être achevé en quelques mois ;
La conduite intelligente avancée doit faire face à des environnements routiers complexes et changeants. Elle nécessite non seulement une prise en charge puissante de la puissance de calcul des capteurs et des puces, mais nécessite également des modèles d'algorithmes efficaces et itératifs pour exploiter pleinement les performances du matériel et réaliser des mises à niveau continues des capacités du système de conduite intelligente. , améliorant ainsi les performances. Trouvez le meilleur équilibre entre coût et coût
Par conséquent, la collaboration logicielle et matérielle est la clé pour sortir de l'impasse et le meilleur moyen de parvenir à un déploiement efficace de la production de masse
Cependant, presque au même moment où Jianzhi a été créé, Horizon a lancé Journey 5, apportant à l'industrie de la conduite intelligente la première puce de conduite intelligente de qualité automobile 100 TOPS hautes performances et à grande puissance de calcul produite dans le pays. Dans le même temps, Horizon a toujours été un fervent praticien de la collaboration logicielle et matérielle, créant une plate-forme technologique ouverte efficace et un environnement de développement complet et mature avec « puce + chaîne d'outils » comme noyau. Cela équivaut à fournir aux développeurs un support de développement unique, depuis les conceptions de référence matérielles, les chaînes d'outils, les middlewares de base jusqu'aux algorithmes de référence riches.Ainsi, une ruée mutuelle inattendue a commencé
. Jianzhi a établi une relation de coopération étroite avec Horizon dans les deux mois suivant sa création et a reçu un soutien complet, depuis la recherche et le développement jusqu'à la mise en œuvre commerciale. Cela équivaut àse lancer rapidement sur les « fondations » posées par Horizon. Afin de parvenir à une collaboration efficace, nous devons proposer un plan dans un délai de deux mois
En avril 2022, Jianzhi est devenue l'une des premières entreprises à obtenir Journey 5. Grâce à la chaîne d'outils d'Horizon, l'équipe a rapidement démarré le déploiement quantitatif du modèle
Le déploiement quantitatif est la première étape après la migration du modèle vers une nouvelle plateforme. L'objectif est d'utiliser une précision de calcul inférieure pour représenter le comportement informatique du modèle d'algorithme tout en garantissant l'effet de prédiction du modèle d'origine, réduisant ainsi les besoins en mémoire et en ressources informatiques pendant le fonctionnement de l'algorithme, et finalement en obtenant un fonctionnement efficace sur les appareils embarqués.
Li Bo, vice-président et responsable de la technologie logicielle de Jizhi Robot, est l'une des personnes en charge de ce travail. Dès 2007, alors qu'il était étudiant diplômé, il est entré en contact avec le calcul parallèle général et est aujourd'hui devenu un expert technique senior dans l'industrie. Dans le même temps, il a également eu la chance d'assister à tout le processus de la série Journey de 0 à 1.L'ensemble de l'environnement de développement, tant en termes de convivialité que de facilité d'utilisation, a fait un saut qualitatif et peut désormais être utilisé immédiatement
. "Qu'il s'agisse d'un nouvel employé ou d'un ancien employé, ils peuvent se lancer rapidement après l'avoir obtenu."Pour le modèle multitâche de détection d'obstacles dynamique auto-développé, l'équipe s'attend à ce qu'après quantification, tout en maintenant l'exactitude fonctionnelle du modèle
, les performancesatteindront 10~20 FPS et la précision sera la identique au modèle original. La vérification de l'exactitude de la fonction nécessite généralement d'exporter manuellement les données du modèle quantitatif et du modèle d'origine, puis de les comparer séparément, ce qui est très fastidieux. A l'aide de l'outil Verifier de la chaîne d'outils, la cohérence des résultats des deux modèles peut être directement vérifiée après la conversion du modèle. L'ensemble du processus est hautement automatisé.
Le FPS est un indicateur clé des performances du modèle. Un FPS plus élevé signifie une perception plus rapide et un délai plus faible. Par rapport à la puissance de calcul théorique, il peut mieux refléter la sécurité et l'efficacité de conduite du système de conduite intelligent. Un critère important pour les performances informatiques réelles. Auparavant, l'équipe utilisait une plate-forme informatique avec la même puissance de calcul que Journey 5, mais le FPS réel n'atteignait pas les 10 à 20 FPS attendus. Cependant, sur Journey 5, elle a finalement atteint un taux inattendu de 30 FPS. L’équipe utilise également la pyramide et d’autres modules fournis par Horizon pour permettre à certains processus de traitement qui reposaient à l’origine sur le processeur d’obtenir une accélération matérielle via le système informatique hétérogène de Journey 5. Maintenir la précision de quantification est assez difficile. Au départ, certaines précisions de détection d’obstacles étaient excellentes, tandis que d’autres laissaient des lacunes. « La formation de modèles multitâches est intrinsèquement difficile, car la distribution des données et les caractéristiques des tâches entre les tâches interagiront les unes avec les autres. Si davantage de données sont ajoutées à une tâche, les résultats de l'autre tâche peuvent perdre en précision. » Afin de résoudre le problème de précision, les équipes de Jianzhi et d'Horizon ont mené plusieurs séries de discussions intensives. À cette époque, la chaîne d'outils de Journey 5 était également en itération rapide, et la solution QAT (Quantization in Training) fut bientôt fournie. "QAT fournit non seulement des capacités de formation quantitatives, mais fournit également une multitude d'outils de débogage et de suggestions de réglage. Lorsque vous êtes confronté à des problèmes de perte de précision, vous pouvez localiser rapidement et directement le problème grâce à une comparaison couche par couche. Combiné avec des suggestions de réglage d'horizon, cela peut être résolu très efficacement. » "Ces outils, comme bridge et assistant, peuvent nous aider à localiser plus rapidement les goulots d'étranglement des performances dans le système logiciel et à effectuer des ajustements ciblés. "Horizon nous aide à transformer Journey 5. Nous avons "
L'équipe de développement de Jianzhi est très impressionnée par la profondeur de ce support. En tant que fournisseur de solutions, Jianzhihui est exposé à de nombreuses plateformes différentes. Cependant, par rapport aux entreprises sur d'autres plateformes, il arrive parfois que les e-mails envoyés par l'équipe ne reçoivent pas de réponse avant trois ou quatre mois. Cela contraste clairement avec Horizon .
Une collaboration de développement efficace et intensive a permis à l'équipe de Jianzhi de lancer la solution du système de perception de conduite autonome L2+ basée sur Journey 5 en moins de 2 mois. Début août de la même année, Jianzhi a en outre lancé la solution de production en série de conduite autonome L2++ basée sur le Single Journey 5, devenant ainsi le premier groupe d'entreprises à mettre en œuvre des solutions de système de conduite autonome basées sur le Journey 5.
Il est temps de tester les résultats du plan que nous avons élaboré en 4 mois. En août 2022, lors d’un événement médiatique, Horizon a réuni un cercle d’amis pour discuter du paradigme innovant de la conduite intelligente. Le robot de renseignement a participé et les médias ont également été invités à vivre l'expérience.
Sur l'autoroute à fort trafic, l'assistance aux intersections fluides du véhicule Jianzhi, le changement de voie automatique avec le levier, ainsi que les dépassements et changements de voie automatiques ont toujours gagné les éloges des médias. En septembre, le fondateur et PDG d'Horizon, Yu Kai, a également expérimenté personnellement la solution Jianzhi et a été très impressionné par son efficacité. L'équipe de renseignement ne s'est pas arrêtée là et, au cours des mois suivants, elle s'est consacrée à promouvoir la pratique du déploiement de la perception BEV et à . BEV est un nouveau paradigme de technologie de perception de conduite intelligente. Dès 2021, Jianzhi a proposé le paradigme auto-développé , dont la vitesse d'inférence peut atteindre 4 à 15 fois celle d'algorithmes similaires. Mais BEV nécessite le support d'une grande puissance de calcul. Afin d'utiliser pleinement les performances BPU de Journey 5, cette équipe a « sélectionné le meilleur » de Horizon ToolchainUn grand nombre d'algorithmes de référence de base. Après quelques tentatives, nous avons fait référence à la Structure de modèle VargNet développée par Horizon pour l'optimisation, qui a considérablement amélioré les performances du réseau, réduit le temps d'accès à la mémoire et obtenu une compression informatique dans le but de garantir l'efficacité opérationnelle et la performance des tâches. Migration rapide et développement secondaire de nos propres algorithmes. En fin de compte, BEVDet a obtenu une perception BEV très rapide sur Journey 5, et l'efficacité opérationnelle du modèle a atteint plus de 50 FPS, devenant ainsi une garantie solide pour garantir les performances de production de masse.
prévisions et planification
» pour utiliser pleinement toute la puissance de calcul. Par exemple, la méthode basée sur l'apprentissage est utilisée pour remplacer la règle. méthode basée sur la classification des intentions, qui convient aux opérations d'IA pour le déployer sur le BPU. Enfin, Jianzhi a remis la feuille de réponses avec des performances de prévision optimisées 5 fois+ et des performances de planification optimisées 5 fois+.
L'équipe a également utilisé pleinement d'autres ressources hétérogènes dans Journey 5 et . Bien que la programmation DSP soit plus difficile que le CPU et nécessite une certaine accumulation, avec le soutien de l'équipe Horizon, un calcul hétérogène peut toujours être réalisé, améliorant encore l'utilisation de la puissance de calcul.
À cet égard, l'équipe R&D de Jianzhi a également rappelé : « Dès le lancement de la puce de première génération d'Horizon, le co-fondateur et directeur technique d'Horizon, le Dr Huang Chang, a déclaré : Le potentiel de la puce peut être continuellement exploité grâce à l'optimisation via le combinaison de logiciel et de matériel, c'est en fait le cœur de la puce Horizon qui peut prendre en charge efficacement divers algorithmes avancés de conduite intelligente de haut niveau.
Ces pratiques d'optimisation et d'ingénierie collaboratives logicielles et matérielles ont aidé Jianzhi à réaliser de nombreuses autres « premières ». Entre fin juin et juillet de cette année, Jianzhi a lancé successivement le premier produit de détection standard entièrement développé par lui-même PhiVision basé sur un seul Journey 5 au sein de l'écosystème Horizon, et le premier capteur haute vitesse basé sur Solution système Journey 5 + TC397 NOA PhiGo Pro, qui ne nécessite pas de processeur externe, réduit le coût global du NOA haute vitesse à moins de 3 000 yuans et présente un fort avantage en termes de rentabilité. 【Intelligence Robot lance PhiVision, le premier produit de détection standard entièrement auto-développé dans l'écosystème Horizon basé sur un seul Journey 5 (de gauche à droite : Xu Jian, directeur écologique d'Horizon, co-fondateur et directeur technique d'Inspection Robot Du Dalong, vice-président technologique de Tianzhun Président Liu Junchuan, vice-président du robot intelligent et chef de la gamme de produits de détection Liang Zhujin)】 [Intelligence Robot invite les leaders de l'industrie à discuter de la valeur des packages de détection standard : (Wu Wenguang, PDG de Meixing Technology/Président de Meixing (Shanghai), Liu Junchuan, vice-président de Tianzhun Technology, Zhang Hongzhi, vice-président d'Horizon et Smart Responsable du développement commercial de la division automobile, co-fondateur et directeur technique de Du Dalong Intelligent Robot, vice-président de Liang Zhujin Intelligent Robot et responsable de la gamme de produits sensoriels】 Grâce à sa toute nouvelle solution, Jianzhi a remporté la nomination de nombreux OEM de premier plan. "Le fait que nous puissions proposer ces solutions prouve également que Zhengjeng 5 a beaucoup de potentiel qui peut être exploité. Grâce à l'optimisation collaborative des logiciels, du matériel et des algorithmes, la NOA à grande vitesse peut obtenir de très bons résultats. " Le CTO du robot intelligent est grand, a déclaré le Dr Long : " L'optimisation est sans fin La clé est de discuter et d'entrer en collision les uns avec les autres pour simplifier les problèmes complexes et utiliser la force de chacun pour les résoudre ensemble . Un groupe de personnes marchant peut faire pousser des arbres imposants Des années d'expérience dans l'industrie ont permis à l'équipe principale de Jianzhi de savoir si un ensemble de plates-formes de puces peut devenir courant. Le matériel est la base, et les chaînes d'outils logiciels et l'écologie sont les clés de la croissance d'arbres imposants. Une architecture matérielle puissante peut attirer les développeurs. Bien entendu, nous ne pouvons pas simplement rechercher une puissance de calcul maximale, mais également augmenter la puissance de calcul effective pour répondre efficacement aux besoins en puissance de calcul d'applications spécifiques. Des chaînes d'outils logiciels faciles à utiliser peuvent fidéliser les développeurs. Simple et facile à utiliser peut abaisser le seuil d'apprentissage, et une bonne évolutivité peut s'adapter rapidement à l'évolution des besoins de développement et mobiliser pleinement l'enthousiasme des développeurs. Un écosystème sain peut entraideravec les développeurs. Allez vraiment dans les entreprises et les campus, et tout en répondant aux questions difficiles des développeurs et des partenaires, vous pouvez également écouter leurs opinions et leurs commentaires, et revenir en permanence sur l'itération et l'optimisation des logiciels et du matériel. Aux yeux de l'équipe principale de Jianzhi, Horizon, en tant que leader de la nouvelle génération de puces IA en Chine, s'est consacré à le construire et à le peaufiner petit à petit avec les développeurs et les partenaires En quelques années seulement, que ce soit le. maturité de l'architecture matérielle Qu'il s'agisse de la convivialité de la chaîne d'outils ou de la prospérité de l'écosystème, elle a atteint le plus haut niveau de l'industrie. Ce type d'expérience de co-création est un processus indispensable et important, que ce soit pour l'itération de produits et la construction écologique, ou pour la planification et la finalisation des plans. Dans le cercle national de la conduite intelligente, tout le monde veut courir plus vite que les autres. En tant que fournisseur, Jianzhi peut fonctionner plus vite et penser plus loin que l'OEM. Même si vous subirez une pression et des épreuves énormes, tant que vous aurez le soutien de vos partenaires et de votre équipe, vous pouvez gagner chaque bataille. La rapidité du discernement est le résultat d'un soutien mutuel et d'une confiance mutuelle entre Horizon et Horizon, tout comme deux partenaires avec le même chemin, des cœurs connectés et une force unie. On peut dire que l'insistance d'Horizon sur la mise en œuvre d'un modèle de coopération écologique ouvert et collaboratif a créé un environnement de sol plus cohérent pour le développement de l'industrie chinoise de la conduite intelligente.
Aujourd'hui, Intelligent Robot a établi une coopération en R&D avec des clients de constructeurs automobiles étrangers, et la stratégie « En Chine pour le monde » a pris des mesures solides. En tant que représentants de l'essor de la technologie dure en Chine, Intelligent Robots et Horizon approfondiront encore leur coopération et obtiendront davantage de résultats sur le marché international. ”.
Cependant, il est extrêmement difficile d'utiliser la puissance de calcul du BPU pour des tâches de prédiction et de planification. Après de nombreuses collisions d'idées, les deux parties ont établi l'idée d'optimisation globale consistant à « 
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