Google具身智能新研究:比RT-2優秀的RT-H來了
文章簡介:隨著大型語言模型如GPT-4與機器人技術的結合日益緊密,人工智慧正逐漸走向現實世界。因此,與具身智能相關的研究也引起越來越多的關注。在許多研究計畫中,Google的"RT"系列機器人一直處於前沿地位,這一趨勢在近期開始加速(詳見《大模型正在重構機器人,GoogleDeepmind如何定義未來的具身智慧》)。去年7月,GoogleDeepMind推出了RT-2,這是全球第一個能夠控制機器人進行視覺-語言-動作(VLA)互動的模型。只要用對話的方式下達指令,RT-2就能在大量圖片中辨識出黴黴,並將一罐可樂送到她手中。如今,
2024-03-11評論397