Hello, Atlas elektrik! Robot Boston Dynamics hidup semula, gerakan pelik 180 darjah menakutkan Musk

Boston Dynamics Atlas telah memasuki era robot elektrik secara rasmi!

Semalam, Atlas hidraulik hanya "menangis" menarik diri daripada peringkat sejarah Hari ini, Boston Dynamics mengumumkan bahawa Atlas elektrik sedang berfungsi.

Nampaknya dalam bidang robot humanoid komersial, Boston Dynamics berazam untuk bersaing dengan Tesla.

Selepas video baharu itu dikeluarkan, ia telah pun ditonton oleh lebih sejuta orang dalam masa sepuluh jam sahaja.

Orang lama pergi dan peranan baru muncul. Ini adalah keperluan sejarah.

Tidak dinafikan bahawa tahun ini adalah tahun letupan robot humanoid. .

Pada permulaan video, Atlas berbaring dengan tenang di atas tanah, kelihatan telentang. .

Apabila dia berdiri sepenuhnya, belakangnya sepatutnya menghadap kami, tetapi kemudian, kepalanya berputar 180 darjah seperti burung hantu, dan seluruh batang tubuhnya juga berpusing.

Setelah berdiri, dia berjalan ke arah kami dan dengan bangganya memaparkan kepalanya - skrin bulat yang dihiasi dengan lampu cincin.

Terlalu kuat, kawan, ini terlalu kuat. Semasa dia menghampiri langkah demi langkah, editor hanya mempunyai satu fikiran dalam fikirannya:

Kemudian, Atlas dengan tenang memutarkan kepala dan badannya 180 darjah sekali lagi, dan kemudian pergi, meninggalkan kami hanya dengan punggung yang bergaya, menyembunyikan kelebihannya dan kemasyhuran.

Video pendek yang berdurasi kurang setengah minit itu sudah membuatkan ramai penonton meletup!

Semua orang berseru: Filem seram, adakah ini filem seram?

Musk hadir untuk menyertai keseronokan

Dalam "Terminator", nampaknya ada adegan yang serupa...

Persaraan Atlas hidraulik tidak bermakna tamatnya program robot humanoid Boston Dynamics - Atlas baharu telah kembali dan lebih baik daripada sebelumnya.

Ini juga kali pertama dalam sejarah Boston Dynamics mula mentakrifkan robot humanoid Atlas sebagai "produk."

Walaupun ini kali pertama Boston Dynamics membina robot humanoid elektrik sepenuhnya dari awal, ia telah menunjukkan prestasi yang menakjubkan sebaik sahaja ia dikeluarkan.

Atlas elektrik tulen baharu digerakkan oleh bateri dan penggerak elektrik, tiada lagi sistem hidraulik yang tidak kemas. Seperti yang kita lihat di atas, prestasinya melebihi manusia dari segi kekuatan dan fleksibiliti.

Penampilan yang lebih mesra

Jelas sekali, Atlas telah berubah dan tidak dapat dikenali oleh kami.

Versi hidraulik Atlas mempunyai rangka berat atas, kaki bengkok dan reka bentuk janggal yang ditutup dengan perisai plat.

Atlas baharu lebih langsing, mempunyai rangka mekanikal yang lebih fleksibel, dan tiada kabel terdedah.

Ini boleh dianggap sebagai kompromi oleh Boston Dynamics terhadap kebimbangan orang ramai Lagipun, reka bentuk asal Atlas, Rajah 01 dan Tesla Optimus Prime sebenarnya tidak cukup mesra kepada orang ramai.

Tidak hairanlah orang ramai sentiasa bimbang bahawa robot akan pecah dalam pemberontakan dan menghapuskan manusia.

Sendi baru adalah 180 darjah

Dalam treler, perkara yang paling menarik perhatian sudah pasti pergerakan Atlas yang licin dan sutera.

Ini juga menyedarkan kita: untuk membina robot humanoid, adakah ia perlu kelihatan seperti orang sebenar?

Sesetengah pelabur pernah berkata bahawa evolusi berbilion tahun tidak dapat mengubah manusia menjadi mesin yang sempurna. Memandangkan kita ingin mencipta mesin yang menyerupai imej kita sendiri, mengapa tidak mereka bentuk mesin yang boleh melakukan perkara yang tidak boleh dilakukan oleh manusia?

Jadi Boston Dynamics mereka satu set penggerak kuasa tinggi tersuai di sambungan Atlas.

Reka bentuk ini sangat fleksibel dan sangat "membebaskan" Atlas.

Untuk menggunakan metafora yang jelas, ia adalah setara dengan merangkum kuasa seorang atlet terkemuka dalam badan yang padat, sekali gus memberikan Atlas pelbagai aktiviti.

Aksi kaki songsang yang menggerunkan kebanyakan penonton bukan hanya untuk ketampanan, ia juga mencerminkan kepraktisannya dalam persekitaran industri.

Kebanyakan robot perindustrian memerlukan campur tangan manual apabila ia tidak berfungsi Jika robot boleh menetapkan semula dirinya sendiri dan kembali berfungsi, kecekapan akan dipertingkatkan.

Pusing pantas Atlas juga sangat penting.

Apabila robot berfungsi untuk kita, ia perlu berulang-alik antara pelbagai rak dan tali pinggang penghantar. Jika anda mengulanginya ratusan atau beribu kali setiap hari, setiap saat yang disimpan bernilai beribu-ribu ringgit.

Dalam ruang sempit, jejari pusingan berkurangan dengan ketara, dan ia juga lebih sesuai untuk aliran kerja dan ruang sedia ada.

Secara umumnya, semua reka bentuk adalah untuk robot menjadi pekerja yang lebih baik untuk manusia.

Makhluk tiga jari dengan kepala "cermin solek"

Berbeza daripada reka bentuk tradisional, Atlas elektrik mewarisi reka bentuk tiga jari versi hidraulik dan bukannya empat jari yang biasa dilihat di pasaran.

Bina robot yang boleh melaksanakan pelbagai tugas dan, yang paling penting, memastikan kebolehpercayaan dan ketahanan penggerak yang bersentuhan dengan dunia luar.

Ini juga menerangkan sebab Boston Dynamics mereka Atlas untuk mempunyai kurang daripada lima jari.

Menurut laporan, mereka masih sentiasa meneroka dan menambah baik reka bentuk ini untuk menyesuaikan diri dengan genggaman fleksibel pelbagai bentuk, dan dilengkapi dengan sistem penderiaan lanjutan untuk mengesan objek sentuhan dengan tepat.

Satu lagi perkara yang menarik perhatian ialah reka bentuk kepala besar dan bulat Atlas elektrik, yang kelihatan seperti "cermin solek".

Dan ini juga elemen berbeza yang dicipta khas oleh pasukan di belakangnya, yang berbeza daripada reka bentuk unik imej manusia.

CEO juga mendedahkan dalam temu bual bahawa inspirasi untuk reka bentuk ini adalah lampu meja kecil dari Pixar Animation Studio.

"Kami berharap ia kelihatan mesra dan terbuka. Ia bukan sahaja boleh digunakan sebagai skrin paparan, tetapi bentuknya juga menyampaikan niat mesra, yang sangat kritikal untuk interaksi manusia-komputer masa hadapan." .

Perkara yang paling penting ialah ia mempunyai sendi omnidirectional dan pendengaran dan penglihatan 360 darjah, melanggar prinsip bahawa ia mesti direka bentuk persis seperti "spesies manusia".

Sebagai Jim Fan, orang di sebalik projek pendaratan bulan AGI Nvidia GR00T, berkata:

Kami sangat taksub dengan robotik "peringkat manusia" sehingga kami lupa bahawa ia hanyalah siling buatan. Mengapa kita tidak mencipta spesies baru di luar manusia dari awal?

Robot humanoid komersial telah berubah dalam sepuluh tahun yang lalu

Persaraan versi hidraulik Atlas semalam telah meyakinkan ramai orang bahawa Boston Dynamics berazam untuk mengambil jalan pengkomersilan.

"Adakah mereka cuba meniru Optimus Prime?"

Walaupun ramai yang berpendapat bahawa Boston Dynamics adalah tahun cahaya di hadapan teknologi Tesla, tidak disangka perkara ini berlaku terlalu mahal .

Tetapi tidak dapat dinafikan bahawa Tesla sememangnya lebih berjaya dalam pengkomersilan.

Sudah tentu, sesetengah orang berfikir bahawa membandingkan Atlas dengan Tesla adalah seperti membandingkan Ferrari dengan Ford Model T. Satu-satunya persamaan ialah mereka berdua adalah kereta.

Pada tahun 2021, selepas Boston Dynamics diambil alih oleh Hyundai Motor, ia telah mempercepatkan kadar pengkomersilan dengan ketara.

Kini, Agility, Figure, 1X dan Apptronik semuanya telah membuat percikan besar dalam bidang robot humanoid Oleh itu, Boston Dynamics juga serius mempertimbangkan untuk memasuki pasaran komersial robot humanoid.

Malah, dari segi teknologi robot humanoid semasa, Boston Dynamics berada di kedudukan utama.

Dan sistem hidraulik juga telah berundur dari peringkat sejarah pada masa yang tepat.

Kejatuhan jet minyak hidraulik semasa prestasi persaraan Atlas semalam membuatkan ramai yang merungut sakit lutut

Selepas 15 tahun bekerja keras, kami berazam untuk membina robot "semuanya"

IEEE SPECTRUM segera bekerjasama dengan Ketua Pegawai Eksekutif Boston Dynamics Robert Playter memulakan perbualan yang mendalam.

Robert Playter telah berkhidmat sebagai naib presiden kejuruteraan Boston Dynamics sejak 1994, apabila syarikat itu masih terlibat terutamanya dalam pemodelan dan simulasi dan belum beralih kepada robotik.

Pada 2019, Playter menjadi CEO dan membantu syarikat itu berjaya beralih daripada R&D kepada pengkomersilan, melancarkan anjing robot Spot, Stretch dan Atlas baharu.

Berikut adalah perkara utama temuduga:

S: Apakah situasi semasa? Mengapa ia mengambil masa yang lama?

Robert Playter: Atlas serba elektrik ialah pencapaian terbaru pasukan yang komited dalam pembangunan robot humanoid selama hampir 15 tahun.

Pertama sekali, kami percaya bahawa adalah mungkin untuk membina robot humanoid yang boleh mengendalikan pelbagai tugas. Ia mampu manipulasi dua tangan/membawa objek berat dan berbentuk kompleks dalam persekitaran pembuatan, tugas yang jauh lebih kompleks daripada model robot kami yang terdahulu.

Sebab lain ialah Atlas elektrik telah dibangunkan selari dengan robot Atlas tradisional. Video yang dikeluarkan sebelum ini telah menunjukkan kebolehlaksanaan teknologi ini. Seterusnya, kami akan mereka bentuk robot generasi baharu yang akan berprestasi jauh lebih baik daripada mesin sebelumnya.

Pada masa hadapan, kami merancang untuk meletakkannya di pasaran sebagai produk, terutamanya digunakan dalam industri, logistik dan bidang lain.

S: Untuk robot anjing Spot, Boston Dynamics tidak mempunyai senario aplikasi pratetap, sebaliknya, ia membangunkan produk secara langsung dan membawanya ke pasaran, dan kemudian membenarkan pengguna meneroka kebolehsuaiannya sendiri . Jadi, adakah strategi pembangunan Atlas berbeza?

Pemain: Spot pada asasnya ialah teknologi yang mencari senario aplikasi Kami mengambil masa yang lama untuk menentukan kedudukan pasarannya dalam pemeriksaan industri.

Cabaran yang kami alami kali ini juga membuatkan kami memutuskan untuk menjelaskan senario aplikasi sasaran sebelum pengeluaran besar-besaran.

Anda boleh melihat perbezaan dalam Stretch, yang dilancarkan untuk pasaran sasaran yang jelas.

Sudah tentu, Atlas mempunyai kedudukan yang sama dengan Stretch, tetapi fungsinya tidak akan terhad kepada satu tugas sahaja, tetapi akan membolehkan rangkaian aplikasi yang lebih luas.

S: Adakah visi Atlas untuk menjadi "robot humanoid sejagat"?

Pemain: Ia mestilah robot "pelbagai fungsi". Sebabnya ialah pada masa ini beberapa robot boleh melanjutkan keupayaan mereka untuk melakukan satu tugas berulang kepada tugas lain yang lebih kompleks.

S: Apakah yang akan berubah jika anda melihat versi baharu Atlas sebagai produk dan bukannya platform penyelidikan?

Pemain: Penyelidikan pasukan sejak 10-15 tahun lalu adalah penting untuk membangunkan robot humanoid praktikal yang pertama.

Seperti imbangan dinamik dan keupayaan mobiliti semuanya untuk memastikan robot boleh mengambil objek semasa bergerak.

Kini, kami telah menguasai teknologi ini yang sangat kritikal untuk melaksanakan kerja sebenar.

Namun dari segi fleksibiliti, ia masih perlu dimantapkan. Sebagai contoh, biarkan robot memilih yang diperlukan daripada beribu-ribu bahagian yang berbeza.

Pada masa ini, kebolehgunaan meluas ini belum disahkan. Tetapi kami percaya bahawa AI akan menjadi salah satu alat utama untuk menyelesaikan masalah ini.

Akhir sekali, terdapat banyak prototaip produk dan lelaran yang diperlukan sebelum kami boleh memulakan pengeluaran besar-besaran dan menghantar robot ini kepada pelanggan.

S: Untuk masa yang lama, "hidraulik" dianggap sebagai cara terbaik untuk mencapai pergerakan dinamik yang berkuasa di Atlas. Mengapa ini berubah sekarang?

Pemain: Kami mula-mula bereksperimen dengan pelancaran Spot.

Kami menghadapi masalah yang sama bertahun-tahun yang lalu dan membangunkan motor elektrik yang berkuasa lagi ringan dengan responsif dan kuasa untuk memenuhi permintaan.

Seterusnya, kami mereka bentuk siri baharu "penggerak padat" untuk Atlas elektrik, menyepadukan kuasa "atlet profesional" ke dalam peralatan kecil. Akibatnya, sendi robot baharu mengatasi manusia dalam kekuatan dan julat pergerakan.

Selain itu, melalui perbandingan, kami juga mendapati bahawa Atlas elektrik lebih kuat daripada Atlas hidraulik.

S: Video yang menunjukkan julat pergerakan membuatkan orang berasa sedikit tidak selesa Mengapa menunjukkan versi baharu Atlas dengan cara ini?

Pemain: Penggerak ini dengan julat gerakan yang tinggi akan memberikan robot satu siri tindakan unik, sekali gus meningkatkan kecekapan kerjanya.

Bayangkan betapa senangnya jika robot boleh berpusing terus daripada perlu mengambil beberapa langkah untuk memusingkan seluruh badannya.

Fleksibiliti ini menyediakan kemungkinan yang tidak berkesudahan untuk mereka bentuk ciri baharu, dan kami telah mula menikmati inovasi ini dan memutuskan untuk berkongsinya dengan dunia.

Soalan: Terdapat pandangan bahawa robot perlu bergerak dengan cara yang biasa dan boleh diramal supaya bekerja di sekelilingnya tidak tidak selesa. Apa pendapat anda untuk ini?

Pemain: Ini benar, tetapi ini tidak bermakna kita hanya boleh mengehadkan robot untuk meniru tindakan manusia.

Sebaliknya, jika robot lebih berkuasa atau lebih fleksibel, ia boleh menyelesaikan tugasan yang manusia tidak mampu atau tidak mahu lakukan.

Sebagai contoh, sendi Regangan generasi pertama tidak boleh berputar 180 darjah. Akibatnya, ia bergerak sangat perlahan apabila berpusing untuk mengambil dan meletakkan kotak.

Seterusnya, kami menambah sendi yang boleh berputar, yang menjadikan pergerakan Stretch lebih pantas dan cekap.

Akhirnya, semua orang beransur-ansur membiasakan diri dengan mod aksi baharu ini.

S: Mengapakah kepala robot Atlas elektrik direka seperti ini?

Pemain: Versi lama robot Atlas tidak mempunyai kepala. Versi baru kepala bukan sahaja alat untuk robot menyatakan niatnya, tetapi juga mengintegrasikan lampu yang boleh berkomunikasi dengan pengguna.

Dalam reka bentuk awal, kami mencuba bentuk yang lebih seperti manusia. Tetapi reka bentuk ini sentiasa memberi orang rasa terancam, walaupun sedikit seperti karya fiksyen sains dystopian.

Oleh itu, kami sengaja memilih reka bentuk kepala bulat supaya ia kelihatan kurang manusiawi. Kami juga berharap dapat menyampaikan suasana mesra melalui reka bentuk ini.

Dengan cara ini, reka bentuk ini juga menggunakan lampu meja kecil yang terkenal dari Pixar Animation Studio.

S: Bagaimanakah pengumpulan pengalaman selama ini membantu Atlas menjadi produk?

Pemain: Beberapa teknologi yang menarik sahaja tidak mencukupi untuk menjayakan sesuatu produk Anda mesti mempunyai senario aplikasi praktikal dan menyediakan produktiviti sebenar di sekitar senario ini.

Pada mulanya, semua orang boleh membeli satu untuk mencuba, tetapi perniagaan hanya akan dibuka secara rasmi apabila anda boleh menjual berbilang robot kepada pelanggan yang sama. Ini tidak boleh dicapai tanpa kebolehpercayaan, perkhidmatan dan penyepaduan sistem yang mencukupi.

Beberapa tahun lalu, apabila kami mula membawa Spot ke pasaran sebagai produk, ia benar-benar satu transformasi lengkap syarikat.

Untuk melakukan ini, kita mesti menguasai bidang baharu: pembuatan, servis, menilai kualiti dan kebolehpercayaan robot, dan mewujudkan sistem dan alatan untuk penambahbaikan berterusan. Pada masa yang sama, ia juga perlu dikeluarkan pada kos yang berpatutan, dijual pada harga yang berpatutan, dan akhirnya menguntungkan.

Transformasi ini mengambil masa dua hingga tiga tahun untuk diselesaikan, jadi semua syarikat permulaan yang hanya mempunyai satu prototaip berkemungkinan besar belum memulakan perjalanan ini lagi.

Jadi, kami tidak tergesa-gesa untuk menunjukkan kejayaan teknologi, dan kami juga tidak akan mudah menunjukkan niat kami sehingga kami telah menentukan laluan produk yang boleh dilaksanakan. Saya fikir itu akan menjadi kunci kejayaan.

S: Apakah rancangan masa depan anda?

Pemain: Kami akan menunjukkan lebih banyak teknologi kawalan pada versi baharu Atlas, iaitu yang telah ditunjukkan pada versi lama.

Dijangka seawal tahun hadapan, robot versi baharu itu boleh pergi ke kilang Hyundai Motor untuk pengesahan teknikal.

S: Apakah yang paling anda minati dengan versi baharu Atlas?

Pemain: Walaupun ringan, bersaiz kecil dan sangat fleksibel, ia juga mempunyai fungsi yang berkuasa. Selepas semua orang melihatnya, mereka akan berseru: "Wah, boleh jadi begini!" Saya percaya ini akhirnya akan memajukan industri ke hadapan.