C++에서 머신 비전 알고리즘과 객체 인식을 구현하는 방법은 무엇입니까?

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

int main() {
    // 读取图像
    cv::Mat image = cv::imread("lena.jpg", cv::IMREAD_COLOR);

    // 图像二值化
    cv::Mat grayImage;
    cv::cvtColor(image, grayImage, cv::COLOR_BGR2GRAY);

    cv::Mat binaryImage;
    cv::threshold(grayImage, binaryImage, 128, 255, cv::THRESH_BINARY);

    // 显示图像
    cv::imshow("Binary Image", binaryImage);

    // 保存图像
    cv::imwrite("binary.jpg", binaryImage);

    // 等待按键退出
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>

int main() {
    // 读取图像
    cv::Mat image = cv::imread("lena.jpg", cv::IMREAD_COLOR);

    // 使用SIFT算法检测图像中的关键点
    cv::Ptr<cv::SIFT> sift = cv::SIFT::create();
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
    sift->detect(image, keypoints);

    // 绘制关键点
    cv::Mat keypointImage;
    cv::drawKeypoints(image, keypoints, keypointImage, cv::Scalar::all(-1), cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);

    // 显示图像
    cv::imshow("Keypoints", keypointImage);

    // 等待按键退出
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

#include <opencv2/core/utility.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/dnn/dnn.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

int main() {
    // 加载模型及相应的配置文件
    std::string model = "MobileNetSSD_deploy.caffemodel";
    std::string config = "MobileNetSSD_deploy.prototxt";
    cv::dnn::Net net = cv::dnn::readNetFromCaffe(config, model);

    // 加载图像
    cv::Mat image = cv::imread("person.jpg", cv::IMREAD_COLOR);

    // 对图像进行预处理
    cv::Mat blob = cv::dnn::blobFromImage(image, 1.0, cv::Size(300, 300), cv::Scalar(127.5, 127.5, 127.5), true, false);

    // 将blob输入到网络中进行推理
    net.setInput(blob);

    // 获取检测结果
    cv::Mat detection = net.forward();

    // 解析检测结果
    cv::Mat detectionMat(detection.size[2], detection.size[3], CV_32F, detection.ptr<float>());

    for (int i = 0; i < detectionMat.rows; i++) {
        float confidence = detectionMat.at<float>(i, 2);

        if (confidence > 0.5) {
            int x1 = static_cast<int>(detectionMat.at<float>(i, 3) * image.cols);
            int y1 = static_cast<int>(detectionMat.at<float>(i, 4) * image.rows);
            int x2 = static_cast<int>(detectionMat.at<float>(i, 5) * image.cols);
            int y2 = static_cast<int>(detectionMat.at<float>(i, 6) * image.rows);

            // 绘制边界框
            cv::rectangle(image, cv::Point(x1, y1), cv::Point(x2, y2), cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
        }
    }

    // 显示结果
    cv::imshow("Detection", image);

    // 等待按键退出
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}