C++를 사용하여 임베디드 시스템의 다양한 기능 구현

#include <iostream>

#define GPIO_PIN 4

class GPIOControl {
public:
    void setMode(int pin, bool input) {
        // 设置GPIO引脚的输入/输出模式
        // ...
    }
    
    void setValue(int pin, bool value) {
        // 设置GPIO引脚的值
        // ...
    }
};

int main() {
    GPIOControl gpio;
    gpio.setMode(GPIO_PIN, false); // 设置GPIO引脚为输出模式
    gpio.setValue(GPIO_PIN, true); // 设置GPIO引脚输出高电平
    return 0;
}

#include <iostream>
#include <chrono>
#include <thread>

class TimerControl {
public:
    void startTimer(int interval) {
        // 设置定时器的时间间隔
        // ...
        
        std::chrono::milliseconds delay(interval);
        while (true) {
            // 定时器处理逻辑
            // ...
            
            std::this_thread::sleep_for(delay);
        }
    }
};

int main() {
    TimerControl timer;
    timer.startTimer(1000); // 设置定时器每隔1秒触发一次
    return 0;
}

#include <iostream>
#include <csignal>

void signalHandler(int signal) {
    std::cout << "Received signal: " << signal << std::endl;
    // 中断信号处理逻辑
    // ...
}

int main() {
    std::signal(SIGINT, signalHandler); // 注册信号处理函数
    while (true) {
        // 嵌入式系统的主循环
        // ...
    }
    return 0;
}

#include <iostream>
#include <unistd.h>

int main() {
    int fd[2]; // 管道文件描述符
    char buffer[256];

    if (pipe(fd) == -1) {
        std::cerr << "Pipe creation failed" << std::endl;
        return 1;
    }

    pid_t pid = fork(); // 创建子进程
    if (pid == 0) {
        // 子进程写入数据到管道
        write(fd[1], "Hello, parent!", 14);
    } else {
        // 父进程从管道中读取数据
        read(fd[0], buffer, 256);
        std::cout << "Received message: " << buffer << std::endl;
    }
    return 0;
}