코넬대학교, 손상을 스스로 복구하는 로봇 '터미네이터' 출시

​빅 데이터 다이제스트 제작

저자: Caleb​

"터미네이터"는 많은 SF 영화 팬들의 마음 속에 고전이 되었습니다.

영화 속 로봇 T-800은 마침내 감정이 없는 로봇에서 인간의 본성과 삶을 이해하는 생명체로 성장합니다.

사람들의 마음 속에 깊이 뿌리내린 T-800의 이미지와 더불어 악당의 액체 금속 로봇의 변신, 모방, 수리 능력도 사람들의 마음 속에 깊이 뿌리내렸습니다.

최근 코넬 대학의 엔지니어들은 이러한 자가 치유 능력을 재현하기 위해 노력하고 있습니다.

하지만 그들의 로봇은 그다지 무섭지 않고 심지어 조금 귀여워 보입니다.

연구자들에 따르면 이 작고 부드러운 네발 달린 불가사리 로봇은 빛을 사용하여 외부 손상을 감지하고 스스로 작업을 수행할 수 있습니다. 그 자리에서 수리.

아래 사진과 같이 실험 도중 연구원들이 로봇의 다리 중 하나를 6번 찔렀는데, 로봇이 손상을 감지하고 약 1분 만에 상처 하나하나를 스스로 수리한 후 '탈출'을 했습니다. 행동, "동물의 스트레스 반응과 같습니다."

이러한 종류의 손상 정보는 우주복 및 우주의 초음속 낙하산과 같이 손상되기 쉬운 일부 환경과 장비 수명이 더 중요한 응용 분야(예: 웨어러블 장치)에서 매우 중요합니다. 인간과 컴퓨터의 상호작용을 위해

팀은 로봇이 노출될 수 있는 다양한 "촉각 이벤트"를 식별할 수 있는 기계 학습 알고리즘과 결합하기를 희망합니다.

코넬대학교 롭 셰퍼드 교수는 "연구실은 로봇이 더 오래 일하고 더 강한 기능을 가질 수 있도록 내구성과 민첩성을 높이기 위해 열심히 노력해 왔다"고 말했다.

관련 연구는 SCIENCE에 게재됐다. 종이 형태의 발전.

문서 링크:

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.abq2104

로봇의 자가 치유는 실제로 화학 반응입니다

로봇이 장시간 작동하면 손상이 계속 누적됩니다.

로봇이 이러한 손상을 스스로 복구하려면 몇 가지 기술이 필요합니다.

물론 이는 로봇 본체를 통해 펌핑되는 압축 공기 덕분입니다. 로봇은 표면의 작은 변화를 감지할 수 있는 LED 조명과 결합된 자가 치유 광섬유 센서 층으로 덮여 있습니다.

광섬유 센서에서는 LED의 빛이 광 도파관이라는 구조를 통해 전송되어 빔을 특정 방향으로 안내합니다.

로봇에는 빛 강도의 변화를 감지하여 재료가 언제 어디서 변형되는지 판단하는 포토다이오드도 장착되어 있습니다.

치료 과정을 더욱 효율적으로 만들기 위해 연구진은 투명하고 탄력 있는 소재인 폴리우레탄 우레아 엘라스토머를 로봇의 '피부'로 사용했습니다.

이 때문에 로봇이 손상되면 노출된 면에서 화학 반응이 일어나 서로 맞물린 고분자 사슬이 재구성되어 스스로 치유될 수 있습니다.

이 SHeaLDS 기술(동적 감지를 위한 자가 치유 광 가이드)은 외부 개입 없이 실온에서 부상 방지 소프트 로봇이 상처를 자가 치유할 수 있도록 하는 핵심입니다.

이러한 자가 치유 기술의 구현을 통해 미래의 로봇은 우주복이나 우주 쓰레기에 부딪힌 수중 장비 등 특정 환경에서 소프트웨어 시스템을 수리할 수 있습니다.

터미네이터형 로봇의 등장​

영화 '터미네이터' 시리즈는 1984년 개봉해 대중의 주목을 받았고, 최근 들어 관련 기술이 점차 대중화됐다.

2020년에는 미 육군연구소와 노스웨스턴대학교가 관련 기술에 대한 연구를 진행했습니다. 연구자들은 T-1000 로봇의 기능을 구현하기 위해 합성물질과 살아있는 생물체를 융합시키려고 노력하고 있지만, 영화에서 보여준 것과는 기술적인 기반이 다르고, 로봇의 자가회복 속도도 더 느리다고 한다.

미 육군 연구국 고분자 화학 프로그램 관리자인 Davanne Powley는 보고서에서 다음과 같이 말했습니다. “비생물학적 고분자를 생산하기 위해 세포 장치를 활용하고 엔지니어링하는 능력은 본질적으로 합성 물질을 생체 기능성 분야에 도입할 수 있습니다. 나노전자공학, 자가치유 소재 및 기타 육군용 유용한 소재 등 고성능 소재를 개발하고 있습니다.”

이 프로세스는 군인의 신체를 보호하는 재료, 전기를 생산할 수 있는 연료 전지 및 다양한 유형의 새로운 전자 장치를 만드는 등 많은 추가 용도로 사용될 수도 있습니다. 이론적으로는 현재 장비보다 더 오래 지속될 수 있습니다.

2017년 벨기에 브뤼셀 자유대학교 연구진도 자동 회복 및 자동 치유 기능을 갖춘 신소재를 출시했는데, 이는 경미한 칼 부상 후 자동으로 원래 상태로 돌아갈 수 있습니다. 상태.

이 자가 치유 소재는 젤리 같은 폴리머로 화씨 176도에서 40분 동안 가열하면 소재 내부에서 특별한 반응이 일어나며, 서로 융합되면서 자가 치유됩니다. 상온에서 24시간 동안 지속됩니다. 특정 조건에서는 모든 로봇 성능이 완전히 복원될 수 있습니다.

개발자들은 물체를 집는 데 사용되는 로봇 발톱도 테스트했는데, 하루 종일 통합한 끝에 칼에 상처를 입은 로봇 발톱이 마침내 성공적으로 수리되었습니다.

대학 기계 및 다물체 역학 R&D 그룹의 Bram Vanderborght 박사는 "'파워레인저'의 'Baymax'의 경우 로봇의 전통적인 기계 요소를 변경하고 유연성을 활용하다 영화에서 베이맥스의 경찰서 자가수리 과정은 많은 이들에게 깊은 인상을 남겼다. 실제로 자가치유 소재를 통해 모든 로봇은 인간과 자연동물처럼 행동할 수 있다.”

이 자가 치유 소재는 현재 로봇을 수리하는 더 저렴하고 간단한 방법을 제공할 뿐만 아니라 미래 로봇의 연구 개발 및 구축에 중요하고 심오한 영향을 미칩니다. 로봇이 너무 번거롭게 제작되어 손상될 위험이 있습니다.

아직도 생각해 볼 만한 일이지만, 관련 기술이 계속 발전하고 로봇이 스스로 수리할 수 있을 만큼 강력해지면 '터미네이터'의 줄거리가 현실로 펼쳐질 수 있을까?

관련 보고서:

https://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-11520519/Terminator-style-robot-survive-STABBED.html

위 내용은 코넬대학교, 손상을 스스로 복구하는 로봇 '터미네이터' 출시의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!