jquery에서 라디오 버튼이 선택되었는지 확인하는 방법

<input type="radio" id="d1" name="ra" value="a" checked="checked" />
<input type="radio" id="d2" name="ra" value="b" />
<input type="radio" id="d3" name="ra" value="c" />

$("input[type='radio']").each(function(){
  var id= $(this).attr("id");
  if($("#"+id).attr("checked")=="checked"){
   var fs=$("#"+id).val();
  }
});
var s1 = $(".aa:checked").val(); // .aa 为class
var s2 = $("input[name='ra']:checked").val();

$(function(){
  $("input[type='radio']").click(function(){
    var id= $(this).attr("id");
    alert(id);
  });
});