ボストン・ダイナミクス、純粋な電気で動く人型ロボット Atlas の新バージョンを発売

私たちは、新世代の人型ロボット、アトラスの誕生に立ち会ってきました。

新しいロボットのビデオが公開されるとすぐに、ボストン ダイナミクスが 10 年以上開発してきた旧バージョンの Atlas である人型ロボットを廃止した理由がすぐにわかりました。今あるべきは人間を超えた柔軟性だ。新しいロボットは最先端の機械学習技術を統合しており、自律的に学習して自身の動作や反応を改善することができます。これらすべては、ロボット技術が急速に進歩しており、将来のロボットはより柔軟でインテリジェントになることを示しています。

研究室の床には、Atlas ロボットが静かに横たわり、印象的でした。しかし、突然関節が逆になって彼は立ち上がり、脚の巧みな回転によって人間には達成できないことを効果的に達成したのです。この驚くべき変化により、ロボットは人間にはできないことが可能になります。

アトラスは鏡のような頭で静止し、その後、頭が左右に180度回転し、続いて体が一瞬静止します。最初にその頭部をはっきりと見てみましょう。オリジナルのスクリーンに囲まれた円形のランプが頭を回転させて出発し、その体が再び 180 度回転して画面から出てきます。

レポートによると、ボストン ダイナミクスは本日新しいロボットをリリースしました。その動機は、今日の新しいロボットの準備として、昨日 Atlas の油圧バージョンを廃止することです。ボストン・ダイナミクスは本日、アトラスが正式に電動化されると発表した。

私たちはアトラスの名前を認めていますが、外観にその継承を確認するのは難しいようです。前世代のトップヘビーな胴体、弓状の脚、プレートアーマーはすべて消えています。スリムな新しいメカニカルスケルトンには露出したケーブルがありません。自動車時代を迎え、ボストン ダイナミクスは、Figure 01 や Tesla Optimus に似た、よりフレンドリーで穏やかなデザインを選択しました。

ボストン・ダイナミクスのロボット製品ラインは、犬型ロボットのスポット (スポット ミニ)、車輪付きロボットのストレッチ (ハンドル)、人型ロボットのアトラスなど、そのまま残っています。今、彼らは再び一緒にいます。

ボストン・ダイナミクスのロバート・プレイヤー最高経営責任者（CEO）は「大量生産と納品の準備が本当に整ったら、製品のネーミングを再検討するかもしれない。しかし、今のところブランドを維持する価値はあると思う」と述べた。この文は会社のブランド価値を強調しています。

これは、人型ロボットである新しい Atlas がまだ開発の初期段階にあることを意味します。ボストン・ダイナミクスが示した現在のスケジュールでは、アトラスの電動バージョンは来年初めに韓国のヒュンダイ自動車工場でテストが開始され、数年後に完全生産される予定だという。その過程で、同社は引き続き Atlas のパフォーマンスを最適化し、より幅広いアプリケーションを実現していきます。

180度フリップアクション

40秒のトレーラーの一番の魅力は、ロボットのアクション。これらの行動は、人型ロボットを構築するために、ロボットをできるだけ人間に近づける必要はないことを思い出させます。自分のアイデアで機械を作れるなら、私たちにできないことができる機械を作ってみませんか？

「私たちは、ほとんどの関節に​​高出力で非常に柔軟なアクチュエーターのカスタム セットを構築し、ロボットに広大な可動範囲を与えました。これにより、エリート アスリートの強さが構造に組み込まれています。ロボットの」とプレイヤーは言いました。

ボストン・ダイナミクスが、ロボットの動きが産業環境において実用的で役立つものであることを強調したことは注目に値します。

たとえば、ロボットが披露したクールな逆ガニ股トリック。現在の産業用ロボットの多くは、故障が発生した場合に人力による介入が必要になります。ロボットが転倒しても自力で立ち上がることができれば、故障時の人力による介入は少なくなります。一方、ロボットは自分自身で埃を払い、この動作で作業に戻ることができるため、生産性が大幅に向上します。

ヒューマノイド ロボットは完全に人間と同じであることはできません

新しいアトラスには終わりがあることがわかりますエフェクター 3 本の指を使用するという選択は、指針として人間のデザインに完全に依存しないという同社の決定も表しています。

プレイヤーは次のように説明します。「ロボットがアクチュエーターを使用して世界と対話する場合、信頼性と堅牢性が非常に重要です。したがって、私たちは指が 5 つ未満の新しい Atlas を設計しました。複雑さを制御しようとします。"

新しい Atlas は 3 本の指を使ってさまざまな物体の形状を把握し、それに適応し、豊富なオンボード センシング機能を備えています。

興味深いことに、新しいアトラスの頭は丸い化粧鏡のように見えます。プレイヤー氏は、「これは私たちが非常に懸念しているデザイン要素の1つです。結局のところ、他の人型ロボットは人型の形状になるように設計されています。私たちはそれとは異なるものにしたいのです。この形状は、親しみやすさと寛容さを表現するためです。」と述べました。

# 「成功するには、人型ロボットが人間の境界を超えなければなりません」とプレイヤー氏は語った。

ヒューマノイドロボットの次のステップ

現在、一部のロボット企業はすでに「汎用ヒューマノイドロボット」について議論しているかもしれませんが、彼らのシステムは単に1 つのタスクを拡張することができます。しかし、プレイヤー氏は、ボストン・ダイナミクスはアトラスに対してこのアプローチを採用しないだろうと述べている。

「私たちはプラットフォームを構築するのではなく、間違いなく自分たちでアプリケーションを開発します。私たちの経験では、迅速に成長する方法はアプリケーションに集中して問題を解決することです。」と Playter 氏は言いました。

Boston Dynamics は最近、Spot の強化学習アルゴリズムを開発者に公開しました。この取り組みは、Atlas の成長するスキルセットの基礎となります。

今年 2 月、ボストン ダイナミクスは、油圧バージョンのロボットが車の柱と対話する様子が見られるビデオを公開しました。

プレイヤーは次のように述べています。「私たちはダイナミックモビリティにおいて長い歴史を持っています。つまり、私たちは強力であり、より大きな重量物を積載したままで対応する方法を知っています。」驚異的な機動性を維持しているのは、重くて複雑で巨大なものを持ち上げることができることだと思います。

ボストン ダイナミクス。は、現実世界でアトラスが操作するより多くのオブジェクトを示すために、将来さらに多くのビデオをリリースすると述べました。