Boston Dynamics Atlas は電動ロボットの時代に正式に突入しました!
昨日、油圧式アトラスが歴史の舞台から「涙ながらに」撤退しましたが、本日、ボストン・ダイナミクスは電動式アトラスが稼働することを発表しました。
ボストン・ダイナミクス社は、市販の人型ロボットの分野でテスラと競争することを決意しているようです。
新しいビデオが公開されてから、わずか 10 時間で 100 万人以上が視聴しました。
古い人が去り、新しい役割が現れるのは歴史的な必然です。
今年は人型ロボットの爆発的な年であることは間違いありません。
# ネットユーザーのコメント: ロボットの進歩により、今年の開会式は人間の式のように見えるでしょう
ビデオの冒頭で、アトラスは仰向けになっているように、静かに地面に横たわっていました。
次に、驚愕のシーンが起こりました——
彼の両足は後ろに折り畳まれていました。信じられないほどの角度で着地し、アクロバットをするように両足で着地し、体全体を押し上げた。
彼が完全に立ち上がったとき、彼の背中は私たちを向いているはずですが、そのとき彼の頭はフクロウのようにその場で180度回転しました。 、胴体全体も回転しました。
立ち上がると、彼は私たちに向かって歩き、誇らしげに頭を見せました - リングライトで飾られた円形のスクリーン。
30分にも満たないこの短い動画が、すでに多くの視聴者の心を爆発させています。
マスクも遊びに参加しに来ました
##Boston Dynamics Atlas、電力の新時代へ突入
実際、ボストン ダイナミクスが油圧を電気に置き換えたのは、馬車を自動車に置き換えるのと同じくらい自然なことでした。 
Hydraulic Atlas の廃止は、ボストン ダイナミクスの人型ロボット プログラムの終了を意味するものではありません。新しい Atlas が戻ってきて、以前よりも優れています。
ボストン ダイナミクスがアトラス ヒューマノイド ロボットを「製品」として定義し始めたのも歴史上初めてです。
ボストン ダイナミクスが完全電動の人型ロボットをゼロから構築したのはこれが初めてですが、製品が発売されると、すでに驚くべきパフォーマンスを発揮しました。
真新しい純粋な電動アトラスは、面倒な油圧システムではなく、バッテリーと電動アクチュエーターによって駆動されます。上で見たように、その性能は力強さと柔軟性において人間を超えています。
明らかに、Atlas は変化し、私たちには認識できなくなりました。
アトラスの油圧バージョンは、トップヘビーなフレーム、曲がった脚、そしてプレート装甲で覆われた厄介なデザインを備えています。
新しい Atlas は、よりスリムなボディ、より柔軟な機械骨格を備え、露出したケーブルがありません。
これは、ボストン ダイナミクスによる公衆の懸念への妥協と見なすことができます。結局のところ、オリジナルのアトラス、フィギュア 01、およびテスラ オプティマス プライムの設計は、実際には国民に優しくありません。 。
ロボットが暴動を起こして人類を滅ぼすのではないかと国民が常に心配しているのも不思議ではありません。
トレーラーで最も目を引くのは、間違いなくアトラスの滑らかで滑らかな動きです。
これにより、人型ロボットを構築するには、本物の人間のように見える必要があるのかということもわかります。
一部の投資家はかつて、何十億年もの進化が人間を完璧な機械に変えることはできなかったと言いました。私たちは自分たちに似た機械を作りたいのですから、人間ができないことをできる機械を設計してみてはいかがでしょうか?
そこで、ボストン ダイナミクスは、アトラスのジョイントに一連のカスタム高出力アクチュエーターを設計しました。
この設計は非常に柔軟で、Atlas を大幅に「解放」します。
分かりやすい例えで言えば、トップアスリートのパワーをコンパクトなボディに凝縮したようなもので、アトラスの活躍の幅は広がります。
ほとんどの観客を驚かせた逆脚アクションは、見た目の美しさのためだけではなく、産業環境での実用性も反映しています。
ほとんどの産業用ロボットは、故障したときに手動での介入が必要になります。ロボットが自動的にリセットして作業に復帰できれば、効率は大幅に向上します。
Atlas の素早いターンも同様に重要です。
ロボットが私たちのために働く場合、ロボットはさまざまな棚やベルトコンベアの間を往復する必要があります。これを毎日何百回、何千回も繰り返すと、節約される 1 秒ごとに数千ドルの価値があります。
狭いスペースでは回転半径が大幅に小さくなり、既存のワークフローやスペースにもより適しています。
一般に、すべての設計は、ロボットが人間にとってより良い労働者になることを目的としています。
従来のデザインとは異なり、電動アトラスは三本指のデザインを継承しています。市場で一般的に見られる 4 本のフィンガーの代わりに、油圧バージョンのデザインを採用しています。
幅広いタスクを実行できるロボットを構築し、最も重要なこととして、外部と接触するアクチュエータの信頼性と耐久性を確保します。世界。
これは、ボストン ダイナミクスが Atlas の指を 5 本未満に設計した理由も説明しています。
レポートによると、さまざまな形状の柔軟なグリップに適応するために、この設計は現在も継続的に調査および改良されており、接触物体を正確に感知するための高度な感知システムが装備されています。
電動アトラスのもう一つの目を引くポイントは、まるで「化粧鏡」のような、大きく丸いヘッドデザインです。
そしてこれらは、背後のチームによって特別に作成されたさまざまな要素でもあり、人間のイメージとは異なるユニークなデザインです。
CEO はインタビューの中で、このデザインのインスピレーションがピクサー アニメーション スタジオの小さな電気スタンドであったことも明らかにしました。
「フレンドリーでオープンに見えることを願っています。ディスプレイ画面として使用できるだけでなく、その形状は友好的な意図を伝えます。これは将来の人間とコンピューターの相互作用にとって非常に重要です」 。」
つまり、誰もが同意することだ。自分たちと比べて 架空のロボットの試作機、電動バージョンのアトラスがカッコいい！
最も重要なことは、全方向性の関節と 360 度の聴覚と視覚を備えており、「人類」の外観に完全に合わせて設計されなければならないという原則を打ち破っていることです。
NVIDIA の AGI 月面着陸プロジェクト GR00T の背後にいる人物、Jim Fan 氏は次のように述べています。
私たちは「人間レベル」のロボット工学に夢中になりすぎて、それが単なる人工の天井であることを忘れています。なぜ最初から人間を超えた新しい種を創造しないのですか？
昨日の Atlas Retirement の油圧バージョンボストン・ダイナミクスが商業化の道を歩む決意を持っていることを多くの人に確信させました。
「彼らはオプティマス・プライムをコピーしたいのだろうか？」
多くの人はボストン・ダイナミクスをそう考えているが、はテスラの技術より何光年も先を行っていますが、ヒューリスティックは非常に高価であるため、これが起こったのは驚くべきことではありません。
しかし、テスラが実際に商業化においてより成功していることは否定できません。
もちろん、アトラスとテスラを比較するのは、フェラーリとフォード モデル T を比較するようなものだと考える人もいます。両者に共通する唯一のことは、どちらも車であるということです。
2021 年にボストン ダイナミクスが現代自動車に買収されてから、商業化のペースが大幅に加速しました。
現在、Agility、Figure、1X、Apptronik などが人型ロボットの分野で大きな注目を集めており、ボストン ダイナミクスも人型ロボットの商用市場への参入を真剣に検討しています。
実は、現在の人型ロボット技術においては、ボストン・ダイナミクス社が主導的な立場にあります。
油圧システムも、適切な時期に歴史の舞台を終えました。
昨日のアトラスの引退公演中に作動油が噴射されて転倒し、多くの人が膝が痛いと訴えました
IEEE SPECTRUM は、Boston Dynamics の CEO、Robert Playter とすぐに詳細な会話を開始しました。
Robert Playter は、ボストン ダイナミクスがまだ主にモデリングとシミュレーションに従事していた 1994 年以来、エンジニアリング担当副社長を務めています。ロボット工学に軸足を移しました。
2019 年、Playter は CEO に就任し、Spot ロボット犬、Stretch、および新しい Atlas を発売するなど、会社の研究開発から商品化への移行を成功させました。
インタビューの主なポイントは次のとおりです:
Q: とは何ですか現状？なぜそんなに時間がかかったのでしょうか?
ロバート プレイヤー: 全電動アトラスは、15 年近く人型ロボットの開発に取り組んできたチームの最新の成果です。 。
まず第一に、私たちは幅広いタスクを処理できる人型ロボットを構築することが可能であると考えています。従来のロボットモデルよりもはるかに複雑なタスクである製造環境において、重くて複雑な形状の物体を両手で操作/運搬することができます。
もう 1 つの理由は、電動 Atlas が従来の Atlas ロボットと並行して開発されたことです。以前に公開されたビデオでは、これらのテクノロジーの実現可能性が実証されています。次に、以前のどのマシンよりもはるかに優れたパフォーマンスを発揮する新世代のロボットを設計します。
将来的には、主に産業や物流などの分野で使用される製品として市場に投入する予定です。
Q: ロボット犬 Spot の場合、ボストン ダイナミクスはアプリケーション シナリオを事前に設定せず、製品を直接開発して使用しました。市場に出し、ユーザーにその適合性を探ってもらいます。では、アトラスの開発戦略は違うのでしょうか？
Playter: Spot は本質的にアプリケーション シナリオを探しているテクノロジーであり、それが産業検査市場での位置付けにあることを特定するのに長い時間がかかりました。 。
今回経験した課題により、量産前に対象となるアプリケーションシナリオを明確にすることも決定しました。
明確なターゲット市場に向けて発売されたストレッチの違いがわかります。
もちろん、Atlas もストレッチと同様の位置付けですが、その機能は単一のタスクに限定されるものではなく、より幅広いアプリケーションを実現します。
Q: アトラスのビジョンは「万能人型ロボット」になることでしょうか?
プレイヤー: それは「多機能」ロボットに違いありません。その理由は、現在、単一の反復タスクを実行する能力を他のより複雑なタスクに拡張できるロボットがほとんどないためです。
Q: 新しいバージョンの Atlas を研究プラットフォームではなく製品として見ると何が変わりますか?
プレイヤー: 過去 10 ～ 15 年にわたるチームの研究は、初の実用的な人型ロボットの開発に不可欠です。
動的バランスやモビリティ機能などはすべて、ロボットが移動中に物体を確実に拾うことができるようにするためのものです。
現在、私たちは実際の作業を実行するために重要なこれらのテクノロジーを習得しました。
ただし、汎用性という点ではまだまだ強化の必要があります。たとえば、ロボットに何千もの異なる部品から必要なものを選択させます。
現時点では、この広範な適用可能性は証明されていません。しかし、私たちは AI がこの問題を解決するための重要なツールの 1 つになると信じています。
最後に、これらのロボットの量産を開始して顧客に提供できるようになるまでには、多くの製品のプロトタイピングと反復が必要です。
#Q: 長い間、Atlas で強力なダイナミックな動きを実現するには「油圧」が最良の方法であると考えられていました。なぜ今変わってしまったのでしょうか？
プレーヤー: 私たちは最初に Spot のリリースを実験しました。
当社は何年も前に同じ問題に直面し、需要を満たす応答性と出力を備えた、強力でありながら軽量な電気モーターを開発しました。
その後、私たちは電動アトラス用の「コンパクト アクチュエーター」の新シリーズを設計し、「プロのアスリート」のパワーを小型機器に統合しました。その結果、新しいロボットの関節の強度と可動範囲は人間を上回りました。
さらに、比較すると、電動アトラスは油圧アトラスよりも強力であることもわかりました。
Q: 可動範囲を示すビデオは、人々に少し不快感を与えますが、なぜこのように新しいバージョンのアトラスを見せるのでしょうか?
プレイヤー: 可動範囲の広いこれらのアクチュエーターは、ロボットに一連のユニークなアクションを与え、作業効率を大幅に向上させます。
ロボットが体全体を回転させるためにいくつかのステップを踏むのではなく、直接向きを変えることができたら、どれほど便利になるか想像してみてください。
この柔軟性により、新機能の設計に無限の可能性がもたらされます。私たちはこの革新性を享受し始め、それを世界と共有することにしました。
Q: ロボットは、周囲で働く人々が不快にならないように、慣れた予測可能な方法で動作する必要があるという意見があります。不快に感じるでしょう。これについてどう思いますか?
プレイヤー: 確かに、しかしこれは、ロボットが人間の行動を模倣することだけに制限できるという意味ではありません。
対照的に、ロボットがより強力またはより柔軟であれば、人間が実行できない、または実行したくないタスクを実行できます。
たとえば、初代ストレッチの関節は 180 度回転できません。そのため、箱を持ち上げたり置いたりするために回転するときの動きが非常に遅くなります。
続いて、回転可能なジョイントを追加し、ストレッチの動作をより速く、より効率的にしました。
最終的には、全員がこの新しいアクション モードに徐々に慣れてきました。
Q: 電動 Atlas ロボットの頭部はなぜこのように設計されているのですか?
プレイヤー: アトラス ロボットの古いバージョンには頭がありませんでした。新しいバージョンの頭部は、ロボットが意思を表現するためのツールであるだけでなく、ユーザーとコミュニケーションできるライトも統合されています。
最初のデザインでは、より人間に近い形状を試みました。しかし、このデザインは常に人々に脅威の感覚を与え、ディストピアの SF 作品のようにさえ感じます。
したがって、人間味を軽減するために、あえて丸いヘッドデザインを選択しました。また、このデザインを通してフレンドリーな雰囲気を伝えたいと考えています。
ちなみに、このデザインは、ピクサー アニメーション スタジオの有名な小さなテーブル ランプも参考にしています。
#Q: 長年にわたる経験の蓄積は、Atlas の製品化にどのように役立ちましたか?
Playter：僅憑一些有趣的技術遠遠不足以讓產品成功，你必須有一個切實的應用場景，並且圍繞這個場景提供真正的生產力。
起初，所有人都有可能會買一台試試，但只有當你能向同一個客戶銷售多台機器人時，業務才算正式開張。如果沒有足夠的可靠性、服務和系統整合，是無法達到這一點的。
幾年前，當我們開始將Spot作為產品推向市場時，實際上是在對公司進行全面轉型。
為此，我們必須掌握全新的領域：製造、服務、評估機器人的品質和可靠性，並建立系統和工具來進行持續的改進。同時，也需要以合理的成本生產，再以合理的價格銷售，最後獲利。
這種轉變需要兩到三年的時間來完成，因此所有那些只有一個原型機的新創公司，大機率還沒有開始這段旅程。
所以，我們現在並不急於展示技術上的突破，也不會輕易表明意圖，直到確定了有可行的產品路徑。我認為，這將是獲得成功的關鍵。
問：之後有哪些計畫？
Playter：我們即將在新版Atlas上展示更多的操控技術，也就是已經在舊版上展示過的那些。
預計最快明年，新版機器人就可以去到現代汽車的工廠裡，進行技術驗證了。
問：大家對新版Atlas最感興趣的點會是什麼呢？
Playter：在輕巧、尺寸小、靈活度高的同時，也擁有強大的功能。所有人看到之後都會發出驚嘆：「哇，原來還可以這樣！」
一直以來，其他公司都在把我們當做標竿進行比較，而現在這一標準再次得到了提升。我相信這最終會帶動整個行業向前發展。
以上がこんにちは、電気アトラスです！ボストン・ダイナミクスのロボットが復活、180度の奇妙な動きにマスク氏も恐怖の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。
![[Web フロントエンド] Node.js クイック スタート](https://img.php.cn/upload/course/000/000/067/662b5d34ba7c0227.png)
