デボン証券：ロボットモーターは幅広い開発領域を導き、ロボットスポーツの「核心」となる

人型ロボットは急速に進化しており、モーターはその重要なコンポーネントです。 産業用ロボットの関連技術がますます成熟するにつれて、ロボット技術の知的性質に対する人々の理解がますます深まり、比較的固定された作業環境である産業用ロボットとは異なり、人型ロボットは通常、人間の日常生活環境で使用されます。ヒューマノイドロボットは、人間に似た知覚、意思決定、行動、擬人化された動作特性を備えており、その外観はユーザーにとってより受け入れられ、親しみやすいものであるため、環境内で人間と調和して生活し、人間が複雑で複雑なタスクを完了するのを支援することができます。多様な仕事。ロボット関節駆動装置は、二足歩行ヒューマノイドロボットの重要なコンポーネントであり、動力源に応じて、油圧、空圧、モーター駆動、形状記憶金属、生物学的（心筋細胞）などに分類できます。モーター ドライブ ソリューションの利点は、モーション コントロールの点で、その設計が油圧制御よりも成熟したソリューションを備えていることです。プロセッサ エンコーダがリアルタイムのフィードバックを正確に取得するのが比較的簡単です。制御精度も大幅に保証され、油圧に比べてコストが大幅に安くなります。

ロボット動作の「心臓部」は動作精度に決定的な役割を果たします。 電動機（通称：モーター）とは、電磁誘導の法則に基づいて電気エネルギーを変換または伝達する電磁装置のことで、主な機能は駆動トルクを発生し、電気機器の動力源となることです。あるいは様々な機械。ロボット関節システムには、ドライバー、コントローラー、関節モーターが含まれます。ロボットの関節モーターは、減速、伝達、トルク増強などの機能を持ち、ロボットの実行単位として各関節に取り付けられ、必要に応じて関節の動きを制御します。すべてロボットの関節モーターによって駆動される、ロボットの動きの「心臓部」です。

Optimus本体にはリニアアクチュエーター14個、ロータリーアクチュエーター14個の合計28個のアクチュエーターが搭載されており、モーターにはフレームレストルクモーターが使用されています。これら 28 個のアクチュエーターは、肩、肘、手首、胴体、腰、膝、足首に分散されています。 2022年のTesla AIデーの表示によると、これら28個のアクチュエーターの配置は、①肩に6個（回転型は6個）、②肘に2個（直線型は2個）、③手首に6個となっています。 (回転タイプ2、直線タイプ4); 4. 体幹 2 (回転タイプ 2); 5. 股関節 6 (回転タイプ 4、直線タイプ 2); 6. 膝 2 (直線タイプ 2); ⑦ 足首 4 (直線タイプ 4)タイプ）。オプティマスの手には合計 12 個のアクチュエーター (両手) があり、モーターにはコアレス モーターが使用されています。

工業化プロセスは加速しており、モーターは広範囲の宇宙に普及すると予想されています。 汎用ロボットの代表であり、身体化された知性の優れたキャリアとして、ヒューマノイドロボットは、一方では一般的な人工知能の発展の恩恵を受けており、他方では、AIと物理的知能の間のインターフェースにもなりつつあります。 「身体化知能」を備えた世界、汎用人工知能世代の端末プラットフォーム。大規模な AI モデルは主にロボットのタスクにおける推論と意思決定の役割を果たし、人間によって与えられた自然言語の指示をロボットが実行できるステップに分解します。マルチモーダル AI 大型モデルは、ロボットの中核となる推論能力と意思決定能力を補完し、人型ロボットの汎用化に役立つと期待されています。

注目の注目スポット: 1) Kinko Shares : 第 3 世代フレームレスモーターはフレームレスポッティングプロセスの先駆けとなり、さまざまなロボットメーカーと積極的に協力を拡大しました; 2) MOONS ELECTRICAL : コアレス カップ モーター技術は世界の最前線にあり、ヒューマノイド ロボット ヘッドの顧客に完全な技術ソリューションとプロトタイプを提出しました; 3) Jiangsu Leili : コアレス モーターおよびその他の製品は、ヒューマノイドロボットヘッドに使用 ロボット、一部の製品はサンプルテスト段階で顧客に認められています; 4) Dingzhi Technology: 親会社との調整開発により、リニアアクチュエータは業界をリードする製品です; 5)VEICHI Electric: ロボット産業部門は 2022 年に設立され、低電圧サーボ、コアレス モーター、特殊フレームレス トルク モーターなどのコア コンポーネントを提供します。6) Haozhi機械および電気 : DD モーター用に独自に開発 ロボット ジョイント モジュールでは、ロボット ジョイントの動力源を提供します; 7) トップバンド シェア : コアレス モーターは電動グリッパーなどの分野でバッチで使用されています機会; 8) Hechuan Technology : ロボット業界で製品と技術の蓄積があり、フレームレストルクをベースにした複合製品を開発する予定9) トップグループ: 設立 電動駆動部門のロボット製品には、ロータリーアクチュエータやリニアアクチュエータがあり、これまでに何度もサンプルを送り、高い評価をいただいています。

記事の出典: Debon Securities、Yu Nengfei、実務番号: S0120522120003

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