MAKO ロボットが単顆置換手術を支援

広州統一家族病院の劉寧院長がMAKO手術を実施

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写真提供/病院提供写真

最近, 広州統一家族病院の関節手術センターは, 中国南部で初の MAKO ロボット支援単区画膝関節置換術を完了しました. オーダーメイドの手術計画, 正確な手術, そして早期のリハビリテーション介入により, 患者は次のような手術を行うことができました.術後1日目には自力で歩けるようになり、3日目には退院しました。

これまでのところ、病院の骨・関節センターは股関節全手術、膝関節全手術、単顆手術の 3 種類の MAKO ロボット支援手術を完了しており、同病院の関節手術がロボット支援の新たな段階に入ったことを示しています。手術。

3年間続く膝関節の痛み

過去 6 か月間で症状が悪化した

現在 60 歳のチェンさんは、3 年前から右膝関節に痛みを抱えており、過去 6 か月で痛みが悪化しました。彼女は、毎日の屈伸活動が制限されており、歩くときに足を引きずるようになりました。これらの痛みや不快感は、彼女の孫たちとの交流や、家事などの日常生活活動を自立して遂行する能力に影響を及ぼしました。

チェンさんは治療を受けていたところ、広州統一家族病院で変形性膝関節症と診断されました。彼女を受け入れた整形外科の劉寧院長は、MAKOロボット支援単顆関節置換術を選択することを提案した。これにより、骨量、固有受容感覚、関節機能を最大限に維持しながら痛みを軽減できます

ロボット手術の精度

誤差は1°、1mm以内に抑えられます

手術前に、医師は CT スキャンを実施して 3D 骨モデルを生成し、医師が手術計画を立てるのに役立ちます。同時に、プロテーゼのサイズを予測して、プロテーゼが患者の骨に正確に一致していることを確認することもできます。

準備の後、医師はMAKOロボットの支援を受けてチェンさんの単顆置換手術を完了しました。

MAKOロボットを手術に使用する特徴は何ですか?

「ロボットは手術プロセスを小さなレベルに分割します。外科医は次のレベルに入る前に、ロボットの指示に従ってタスクを完了する必要があります。たとえば、「登録」タスクでは、ロボットは仮想関節を表示します。仮想の骨の表面には、小さな気泡が多数あります。医師は、特別なツールを使用して、実際の骨上のこれらの小さな気泡の位置を見つけ、気泡が「弾ける」ことを確認する必要があります。泡が正確に割れれば青が表示され、正確でない場合は赤が表示されます。赤の場合、泡が多すぎるとタスクは通過しません。」整形外科部長、李志晨氏広州統一家族病院は、これはその後の手術ステップでの正確な位置決めにとって非常に重要であり、手術の精度と安全性が大幅に向上すると説明しました。

報告によると、単顆関節置換術の手術視野は限られており、従来の手術では医師が肉眼に頼って判断する必要があり、間違いが発生しやすいとのことです。 MAKO ロボットは、手術中に「触覚フィードバック」を使用して、骨の研磨と骨切りの範囲、プロテーゼの取り付けの深さと角度についてリアルタイムで医師に指示することができます。たとえば、のこぎりは安全な範囲内でのみ機能し、ロボットアームの動力は「円の外」になると自動的に停止するため、骨の周囲の重要な構造への損傷を回避できます。

「ロボットは医師の目と手を部分的に置き換えます。目はより正確になり、手はより安定します。医師は、従来の手術でプロテーゼを浅く叩きすぎて不安定な固定を引き起こしたり、プロテーゼを動かしすぎたりすることを心配する必要はありません。」深くて骨折の原因となる可能性があるため、手術中および手術後の合併症の発生を回避でき、手術の安全性が大幅に向上すると同時に、手術の精度も向上します。医師は人工関節を適切な位置に配置することができます。ロボットの支援により、誤差は 1° と 1 mm 以内に制御できます」と Li Zhichen 氏は説明しました。

これは、手術においてロボットが人の代わりになるという意味ではありません。

MAKO ロボット手術の主任外科医は経験豊富な関節置換術の医師であり、関節の解剖学と手術技術に精通しています。ロボット手術トレーニングセンターで訓練と評価を受け、ロボット手術資格証明書を取得して初めて手術を開始できます

上記の利点に基づいて、従来の手術と比較して、MAKO ロボット手術の患者は術後の短期間で痛みが少なく、回復が早く、満足度が高く (90% 以上)、プロテーゼの長期生存率はより高くなります (最大 97%)。

痛みのない管理と迅速な回復

手術後1日目からは自力で歩けるようになります

手術を正確に完了することは治療プロセスの半分にすぎず、迅速な回復が次の鍵となります。手術とリハビリテーショントレーニングはシームレスに接続される必要があり、これは患者が関節機能を迅速に回復し、生活の質を向上させるのに非常に役立ちます

チェンさんの手術前に、リハビリテーションチームはすでに介入を開始していました。リハビリテーション医師とセラピストは、詳細な術前評価を実施し、個別の術後リハビリテーション計画を策定し、リハビリテーション訓練に必要な準備を行いました

広州統一家族病院整形外科・関節センターは、整形外科チームとスポーツ医学チームが主導する学際的なチームであり、画像診断科、リハビリテーション科などの専門医療で構成されています。手術とリハビリテーションの緊密な統合を実現でき、プロセス全体を通じて患者の「痛みのない管理」を提供します。

手術翌日の午後、リハビリ療法士は計画通り、下肢の主要な筋肉の筋力トレーニング、関節の適度な能動的および受動的な活動、室内でのリハビリテーションなどの初期リハビリテーション介入を実施しました。歩行器などを使って体重をかけて歩くこと。チェンさんは手術後1日目に自立歩行が可能となり、手術後3日目に退院し、入院期間はわずか4日間でした。

Li Zhichen 氏は、関節置換術の補助に MAKO ロボットを使用することで、合併症のリスクを効果的に軽減できると述べました。医師は手術中により自信を持ち、患者は迅速に回復し、より早く歩行できるようになります。長期的には、この技術により人工関節の寿命が延び、患者が関節置換術を受けたことを忘れることさえできる可能性があります。

人工関節置換術は、末期関節疾患の治療法として一般的であり、術後の関節機能の回復が早く、合併症の発生も少ないことが知られています。 MAKO ロボット手術の適格な候補者には、股関節全置換術、膝関節全置換術、単顆関節置換術を必要とする患者が含まれます。適応症には、変形性関節症、外傷後関節炎、関節リウマチ、自然発生的無血管壊死、股関節形成不全などが含まれます。

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