IoTハードウェアの加速監視機能をJava開発で実装する方法

import com.pi4j.io.gpio.*;
import com.pi4j.wiringpi.Spi;
import java.io.IOException;
import java.util.Arrays;

public class Accelerometer {

    // 加速度传感器的SPI通道，根据具体硬件配置进行修改
    private static final int SPI_CHANNEL = 0;

    // 加速度传感器的SPI速度，根据具体硬件配置进行修改
    private static final int SPI_SPEED = 1000000;

    public static void main(String[] args) {
        // 初始化Gpio控制器
        final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
        
        try {
            // 初始化SPI设备
            Spi.wiringPiSPISetup(SPI_CHANNEL, SPI_SPEED);

            while(true) {
                byte[] buffer = new byte[3];

                // 通过SPI读取加速度数据
                Spi.wiringPiSPIDataRW(SPI_CHANNEL, buffer);
                
                // 解析加速度数据
                int x = ((buffer[1] & 0xff) << 8) | (buffer[2] & 0xff);
                int y = ((buffer[3] & 0xff) << 8) | (buffer[4] & 0xff);
                int z = ((buffer[5] & 0xff) << 8) | (buffer[6] & 0xff);
                
                // 打印加速度数据
                System.out.println("X: " + x + ", Y: " + y + ", Z: " + z);
                
                // 可以在这里添加你的业务逻辑，例如发送数据到云端或响应某些事件
            }
        } catch(IOException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            // 关闭GPIO控制器
            gpio.shutdown();
        }
    }
}