ファーウェイの若き天才起業家が辞める！ 1 枚の写真で Zhiyuan Yuanzheng A1 人型ロボットを説明: 工場やキッチンに最適

クイックテクノロジーニュース 先週の金曜日、8月22日、Zhiyuan Robotは初の人型ロボットExpedition A1をリリースしました。これは、ファーウェイの天才少年Zhihui Jun (Peng Zhihui)が仕事を始めるために退職してから半年後に納入されました。企業初の解答用紙、そして今日、関係者がそれを理解するための写真を公開した。

Zhihui Jun氏は、「Yuanzheng A1は、Zhiyuanの第一世代の汎用身体型インテリジェントロボットです。これは、ロボット工学とAlI業界における創業チームの長年の経験に基づいて半年で構築されました。 このロボットは、さまざまな複雑なシナリオで移動および操作タスクを自律的に完了できるようになります. 私たちは、ロボットが人間の権利になるよう、高度なロボット工学と AI テクノロジーを人間の生活や生産、製造と緊密に統合することに取り組んでいます。 -将来はハンドアシスタント。」

このロボットは身長 175cm、体重 55kg、全身 49 自由度、最大歩行速度 7km/h、耐荷重 80km、最大歩行速度は 80km であると報告されています。片腕に5kgの荷重がかかります。

Zhiyuan が自社開発した PowerFlow は、準ダイレクトドライブジョイントソリューションを採用し、低コギングトルク設計を実現しています。減速比10以下の高トルク透明遊星減速機、共役同軸デュアルエンコーダ、一体型水冷循環冷却システム、自社開発ベクトル制御ドライバを搭載しています。最大トルクは350N・mを超え、重量はわずか1.6KG

このロボット

器用な手 SkillHand は 12 のアクティブな自由度と 5 つのパッシブな自由度を持ちます。、すべてのドライバーが内蔵されており、特に精密な操作のために、ビジョンベースの指先センサーと統合されています。将来的にはさらなる改良を経て、エクスペディションシリーズの標準アクセサリーとなりました。

ロボットが人間の作業を支援するためには、ドライバー ソフトウェアが不可欠です。この目的を達成するために、AgiROS は統合ソフトウェア アーキテクチャである AgiROS を開発しました。このアーキテクチャは、軽量、使いやすく、高性能、拡張性の原則に従い、最新の開発パラダイムを採用し、複数の言語でインターフェイスを提供します。 ROS や ROS2 などのロボット開発エコシステムや、GRPC や HTTP などのクラウド サービス エコシステムを含む、プラグインの形式で主流のエコシステムと互換性があります。

さらに、

このロボットは言語タスク モデル WorkGPT にも接続され、タスクの実行中に継続的に学習して自身を強化する機能も備えています。

Yuanzheng A1 は来年速やかに商業化されると公式に発表されており、まず産業用インテリジェント製造の分野で使用され、その後徐々に家庭に普及し、労働者、科学研究者、家族がさまざまな作業を完了するのを支援する予定です。さらに、

Zhiyuan ロボット会社は、Yuanzheng A1 をさまざまな実用的なシナリオに適用するために、多くの大手製造会社とのドッキングを推進しており、今後数年間で Yuanzheng A1 をより多くの分野に推進する予定です。

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