Python を使用して写真上のターゲット追跡を行う方法

pip install opencv-python

import cv2
import numpy as np

# 定义蓝色的HSV范围
lower_blue = np.array([90, 50, 50])
upper_blue = np.array([130, 255, 255])

# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取摄像头捕获的图像
    ret, frame = cap.read()

    # 将图像从BGR转换为HSV颜色空间
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    
    # 创建一个掩膜，将满足蓝色范围内的像素点设置为白色（255），其余设置为黑色（0）
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
    
    # 对掩膜进行模糊处理，以去除噪声
    mask = cv2.blur(mask, (5, 5))
    
    # 找到图像中的轮廓
    contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    
    if len(contours) > 0:
        # 找到最大的轮廓
        max_contour = max(contours, key=cv2.contourArea)
        
        # 计算最小外接矩形
        x, y, w, h = cv2.boundingRect(max_contour)
        
        # 在图像上绘制矩形
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
    
    # 显示图像
    cv2.imshow("Tracking", frame)
    
    # 按下ESC键退出循环
    if cv2.waitKey(1) == 27:
        break

# 释放摄像头和窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()