革新的な科学者がFASTレーザーターゲットメンテナンスロボットの開発に成功

中国科学院の公式情報によると、反射面レーザーターゲットメンテナンスロボットは、中国科学院オートメーション研究所のJing Fengshui研究グループが中国科学院国立天文台と協力して開発したもの。科学と貴州電波天文台は、国家重点研究開発プログラム「主要科学インフラFAST」の一環であり、「運用・保守ロボットシステム」プロジェクトの重要な成果が科学技術省に認められた。このロボットは、レーザーターゲットの洗浄、分解、交換作業を効率的に完了し、FAST反射面上のレーザーターゲットの完全自動メンテナンスを実現し、「チャイナスカイアイ」の運用とメンテナンスのサポートを提供します。

FAST は、口径 500 メートルの世界最大かつ最も正確な単口径電波望遠鏡です。反射面には 2,225 個のレーザー ターゲットが配置されており、これらのターゲットは反射面の「目」のように制御システムの不可欠な部分であり、定期的なメンテナンスと交換が必要です。ただし、反射面は1mm厚のアルミ板でできており、一般的な大人の体重には耐えられません。現在、メンテナンス作業は主に「微小重力スパイダーマン」に依存していますが、メンテナンス効率の低さ、安全性の低さ、広い斜面環境でのターゲットの維持が困難であるなどの課題があります。

プロジェクト チームは、FAST 表面の複雑なメンテナンス環境に対応するターゲット メンテナンス ロボットの開発に成功しました。ロボットシステムは、対象物メンテナンス実行システム、全方位運動プラットフォーム、ナビゲーションシステムから構成され、傾斜の大きな特殊面での全方位移動、複雑な環境での三次元計測、非構造環境での自律的な特殊形状ボルトのねじ締めなどを実現します。 . .このロボットは、ターゲットの姿勢を正確に測定し、古いターゲットの分解と掴み、新しいターゲットの組み立てと締め付けなどの作業を実行し、ターゲットの交換と洗浄作業を完了し、ターゲットのメンテナンス作業を完全に自動で実行できます。

FASTオンサイトメンテナンスの安全性を確保するため、プロジェクトチームメンバーは高傾斜反射面シミュレーション環境でロボットの長期デバッグ実験を実施し、条件下でのロボットの動作性能と目標メンテナンス性能を検証しました。 56度の急勾配です。貴州電波天文台の実際の環境で適応型デバッグを行った後、このロボットはFAST反射面レーザーターゲットの交換とメンテナンスに使用され、以前から存在していた高リスクの運用リスク、非効率な手動メンテナンス、気候条件を効果的に解決しました。観測制限やその他の問題に影響を与えるため、FAST メンテナンス作業の効率と安全性が向上します。

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