牛！ 「壁を越えて飛び越える」このロボットは橋の上でも「身体検査」ができる

余澳橋、朝天門長江橋、前四門橋...山間の都市重慶を次々と橋が結び、重慶を「橋の都」としても知られるようになりました。最近、上流のニュース記者は、ハルビン工業大学重慶研究所の強靱交通研究センターが、「壁の上を飛ぶ」だけでなく、橋の点検もできる新型の特殊ロボットを開発したことを知った。

負圧吸着と呼ばれるこの水陸両用飛行ロボットの上部は、密閉された負圧チャンバーであり、航空機のさまざまなコンポーネントと遠隔制御の歩行機械構造が収容されています。

新しいタイプの飛行配信プラットフォームとして、短距離の遠隔制御飛行や、負圧下で平面に吸着して遠隔歩行する機能を備えており、遠隔制御を実現するための各種センサーを搭載可能です。より複雑な環境での飛行やプログラム制御、所定の面に飛行して付着することで、高精度の撮影や測位などの機能を実行し、リアルタイムでデータを取得します。

報道によると、この飛行ロボットは現在、水平な上面と垂直な壁での吸着および剥離スタントの初期完了を含む、さまざまな所定のタスクと機能を完了できる成熟したプロトタイプを持っています。

次のステップでは、実際の橋梁上で試験実験を行い、手動離陸、吸着・クローリング、写真・動画撮影、安定分離、飛行帰還までの全工程を安定かつ確実に自動化できるようにします。同時に、撮影された各写真の正確な座標を記録するために、データの融合と測位のために UWB システムと GPS が構築されました。

特殊ロボット研究開発部門の責任者であるLiu Xingchao氏は、この吸着型飛行ロボットは橋梁の建設検査に使用されるだけでなく、より幅広い応用可能性があると述べた。

現代の都市では、雨後の筍のように高層ビルや太陽光発電所などの建築物が増えており、清掃やメンテナンスの需要も徐々に高まっています。

同氏は、関連製品は市販されているものの、これらの従来型ロボットは信頼性が低く、凹凸のある高層ビルの外壁に適応する能力も低いため、手作業での清掃に頼るしかないと述べた。この新しいタイプの吸着ドローンは、姿勢調整システムやマルチセンサーによる障害物横断機能などの技術により、さまざまな表面環境に容易に適応し、効率的な清掃・点検を行うことができます。

この特殊なロボットの清掃コストは従来のロボットよりもはるかに低く、従来のロボットの使用コストは一般的に1平方キロメートルあたり約20万元ですが、この負圧吸着水陸両用飛行ロボットの使用コストはわずか4.5万元です. /km²。

特殊ロボットの市場可能性は非常に幅広く、その3つの主な応用分野は建物検査、高層外壁清掃、太陽光発電清掃であるとLiu Xingchao氏は述べた。下半期には製品をさらに改良・改良し、建築設計者や太陽光発電事業者などの顧客と協力して実証実験を行い、将来的にはサードパーティへの販売・リースサービスも提供していく予定だという。当事者試験機関、太陽光発電清掃会社、高層外壁清掃会社。

上流ニュース記者ヤン・ウェイ

編集者:鄧熙

編集者:孫瓊英

査読者: 周 上導

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