テスラの人型ロボットが一斉に街頭へ繰り出す！マスク氏：自動車より安い、100億台になるだろう

テスラ オプティマスは進化し、価格は「乗用車よりも安くなった」。

ソース|量子ビット

ID:QbitAI

著者|ジン・レイ・シーフェン

許可を得て転載

マスクの人型ロボット——テスラ・オプティマスは進化し、価格は「自動車より安い」。

現在、オプティマスのグループは人間のようにゆっくりと前進することを学びました:

動画では、サイバーパンク風味あふれるサイバートラック制作室の前も通りました。

そして、オプティマスはただ歩いているだけではなく、歩きながら周囲の環境を発見し、記憶しています:

次は、機能のより詳細なデモンストレーションです。

たとえば、テスラは、卵を割らずに力を制御できるオプティマス モーター トルク コントロールの能力を実証しました:

手仕事もまあまあで、さまざまな物を自由に扱うことができます:

これは、今日終了するテスラ株主デーでオプティマスが実証した最新の機能です。

最初のリリースと比較して、テスラの人型ロボットの機能が実際に向上していることを見つけるのは難しくありません。

そして前回の Tesla AI Day とは異なり、PPT 風のプロモーションビデオではなくなりました。

しかし、類似点もより明らかです。 は現場に現れませんでした。

しかし、マスク氏は非常に冷静で、現場で自分の立場を直接表明しました。

テスラの人型ロボットがその先頭に立っている。このビデオは昨日作成されたばかりです。

では、彼の自信はどこから来るのでしょうか?

FSD アルゴリズムとすでに接続されています

今回テスラが公開したビデオでは、オプティマスの技術的な分析は行われていません。

しかしマスク氏は、テスラがFSDとロボットの基礎となるモジュールを公開し、ある程度のアルゴリズムの再利用を達成したことを明らかにした。

それでは、基礎となる FSD アルゴリズム テクノロジーとは何でしょうか?他にロボットに応用できるものは何でしょうか?

テスラの FSD アルゴリズムは、完全自動運転システムで使用されるアルゴリズムを指します。

車両の自律ナビゲーションおよび自動運転機能を実現するために採用されており、車両がさまざまな交通環境で認識、決定、制御できるようになります。

FSD アルゴリズムは主に

ニューラル ネットワークとコンピューター ビジョン テクノロジーに依存しています。

FSD アルゴリズムは、加速、ブレーキ、ステアリングなどの車両制御命令を生成することもできます。

Tesla は大規模なデータ セットを使用してモデルをトレーニングし、複雑な環境におけるアルゴリズムのパフォーマンスと堅牢性を向上させることができます。

先ほど述べたように、テスラは今回、FSD とロボットの基礎となるモジュールをオープンにし、自動運転の本質は実際にはロボットであると信じていると述べました。

FSD アルゴリズムは、ロボットの認識、意思決定、制御においても重要な役割を果たします。

主に視覚に依存するテスラの環境認識と同様、同じことがロボットにも当てはまります。

知覚レベルでは、テスラの重要なテクノロジーは占有ネットワークであり、これは 3D 空間でいくつかのロングテール障害物を検出し、障害物の位置とサイズを推定し、さらには物体のサイズを推定するために使用されます。

自動運転では、FSD アルゴリズムは、認識された環境情報に基づいて経路計画と意思決定を実行できます。

同様に、この経路計画と意思決定の方法をロボットに適用して、ロボットが最適な経路を選択し、複雑な環境で適切な意思決定を実行できるようにすることもできます。

昨年の Tesla AI Day で、Tesla は、車線のトポロジーを取得し、自動運転車の車線変更を支援できるオンライン ベクトル マップ構築モデルである Lanes Network を発表しました。

ただし、ロボット工学と自動運転の分野には違いがあるため、ロボットの特定のニーズやタスクに合わせて FSD アルゴリズムを適応および改善する必要がある場合があります。

これらはすべて、テスラの強力な技術ソフトウェア基盤 (つまり、テスラのスーパーコンピューティング センターにあるもの) に基づいて実現できます。

オプティマスはテクノロジーの進歩を遂げましたが、ネチズンは依然としてそのような効果を期待しています:

しかし、スタンフォード大学の医師は次のようにも書いています:

ロボット工学分野は依然として GPT-3 のような瞬間を待っています。自然言語処理は、自己回帰変換、次の単語の予測、強化学習の高度な機能を完全なソリューションに統合しました。それでも、ロボット工学と同じ結果を達成できる実証済みの「ソリューション」はありません。

マスク: 成熟したオプティマスは 100 億ユニットに達するでしょう

エフェクトの観点から見ると、オプティマスのパフォーマンスはボストン ダイナミクスのジャンプ、ターン、フリップほど驚くべきものではありませんが、ボス マーの意図はそうではないようです。

結局のところ、彼はAI Dayの早い段階で、「明らかにパルクールをやっていない」と率直に述べました（皮肉も込められています）。

当時は自動運転セッションの後にオプティマスの展示セッションが設けられていましたが、今回も同様ですが、なぜこのような配置になったのかについては、マスク氏も以前言及しています:

車は車輪のついたロボットでなければなりません。

今回、マスク氏はこれにいくつかの追加を加えま​​した。彼は次のように信じています:

自動運転は一般的な現実世界において人工知能に近づいており、同様にソフトウェアを人型ロボットに移植することも可能です。

現実世界の人工知能について少しでも知っている人なら、私たちが現在取り組んでいる仕事は、自動運転の能力をあらゆるものに移すことであることがわかるでしょう。

しかし、オプティマスの「進捗スケジュール」については依然として多くの人々が論争を抱えています。

なぜなら、マスク氏は昨年、今年海口で大量生産が行われると豪語していたが、現在のプロセスから判断すると、まだ疑問の余地があるからだ。

海外メディア Electrke は、Optimus が有用な製品になるまでにはまだ 3 年かかると推定しています。

しかし、今年のイベントから判断すると、マスク氏のオプティマスに対する態度は依然として楽観的かつ粘り強いものであることがわかります。彼は初めてこのように述べました:

ユニバーサル AI アルゴリズムによってサポートされるロボットには、将来における Tesla の長期的な価値が宿ります。

さらに、マスク氏は次のように大胆にも予測しました:

オプティマスが成熟して入手可能になれば、多くの人が 1 台以上所有したいと思うようになり、その数は 100 億、さらには 200 億に達する可能性があります。

それでは、マスク氏の予測についてどう思いますか?

今日のトピック

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