テスラの人型ロボットは 2 歩で物をつかむことができる

マシンハートレポート

編集者: Xiaozhou、Ziwen

何もすることがないなら二歩、二歩。

ロボット工学の分野では、テスラの人型ロボットが常に注目を集めています。

2021年の「Tesla AI Day」で、マスク氏はテスラのユニバーサルロボット計画を発表し、人型ロボットであるテスラボットの全体的な形状を写真を使って示した。

2021年、マスク氏は「Tesla AI Day」でTesla Botの一般的な形状を示した。

しかし、当時、テスラボットは単なるコンセプトであり、アクション展示パートでは、スタッフがぴったりとしたぴったりとした衣装を着て、ロボットのふりをしてダンスを披露するという構成でした。 1年後、2022年の「テスラAIデー」では、人型ロボットのオプティマスが姿を現し、ゆっくりと歩き出して聴衆に挨拶した。

オプティマスは2022年の「Tesla AI Day」で発表される予定。

デビューしたオプティマスは、接続やバックアップがなければ、簡単な手順をいくつか実行することしかできませんでした。最近、テスラの株主総会で、マスク氏はテスラボットの最新の進歩をデモンストレーションしました。これで Tesla Bot はスムーズに歩行できるようになりました:

複数のロボットを一緒に前方に歩かせることもできます:

テスラの人型ロボットは、歩くだけでなく、物体を柔軟につかんだり置いたりできるようになりました:

コンセプトから歩いて物を掴むという基本的な能力まで、テスラが過去 2 年間に行った技術的改善を見てみましょう。

技術的手法

テスラが公開した最新のビデオでは、テスラが人型ロボットの動作と制御を改善するために、モーターのトルク制御、環境発見と記憶、人間によるデモンストレーションに基づくロボットのトレーニングなど、いくつかの技術的手法を使用していることがわかります。

モータートルク制御

まず、研究チームはモータートルク制御を使用して人型ロボットの脚の動きを制御し、ロボットの「足の下ろし方」を穏やかに保ちました。

このビデオは、この制御方法を使用すると、ロボットの動きが卵を割ることさえできないことを示しており、ロボットの「足取りが非常に軽い」ことがわかります:

環境の発見と記憶

ロボットにとって、周囲の環境を観察または認識することは非常に重要です。テスラは、人型ロボットに環境発見と記憶の機能を追加しました。人型ロボットは周囲の環境を大まかにモデル化できるようになりました:

人間のデモンストレーションに基づいたロボットのトレーニング

テスラの人型ロボットは、人間と似た体の構造を持っています。テスラの研究チームは、ロボットに人間のような物体把握機能を装備することを目的として、人間による広範なデモンストレーション、特に手の動きを使ってロボットを訓練しました。

簡単に掴めるオブジェクトを表示:

テスラは現在、歩行や物体掴みなどの人型ロボットの基本性能を実証しており、今後さらに技術改良を加え、近い将来に量産化する予定だ。

参考リンク:

https://www.theverge.com/2023/5/16/23726139/tesla-robot-update-video-shareholder-meeting

https://www.youtube.com/watch?v=XiQkeWOFwmk

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