PHP で組み込み制御とマシン ビジョンを実行するにはどうすればよいですか?

PHP は世界で最も人気のあるプログラミング言語の 1 つとして、さまざまな種類の Web アプリケーションの構築によく使用されます。 Web アプリケーションに加えて、PHP は組み込み制御やマシン ビジョン アプリケーションの開発にも使用できるため、PHP の適用範囲はさらに広がります。

組み込み制御とは、デバイスまたはシステムを制御できるように、デバイスまたはシステムにコントローラーまたはマイクロプロセッサを組み込むことを指します。一部のアプリケーションでは、組み込みコントローラを使用して、ホーム オートメーション システムや産業用制御システムなどのハードウェア デバイスを制御できます。 PHP は、組み込み制御アプリケーションの作成にも使用できます。

PHP 組み込み制御アプリケーションを作成するには、まず組み込みコントローラーを選択する必要があります。最も一般的な組み込みコントローラーは Arduino と Raspberry Pi です。どちらの組み込みコントローラーも、強力な処理能力と、さまざまなセンサーやアクチュエーターに簡単に接続できる GPIO (汎用入力/出力) ピンを備えています。さらに、これら 2 つの組み込みコントローラーも非常に人気があり、さまざまなドキュメントやコミュニティ サポートが用意されています。

組み込みコントローラーを選択したら、それを制御するための PHP コードの作成を開始できます。 PHP では、シリアル ポート経由で組み込みコントローラーに接続し、そこに命令を送信できます。たとえば、センサー データを読み取るための PHP コードを記述したり、アクチュエーターに命令を送信してその動作を制御したりすることができます。以下に、単純な PHP 組み込み制御アプリケーションの例を示します。

<?php
// 打开串口连接
$serial = fopen('/dev/ttyACM0', 'w+');

// 向串口发送指令
fwrite($serial, '1');

// 从串口读取数据
$data = fread($serial, 128);

// 关闭串口连接
fclose($serial);
?>

このコードは、Arduino コントローラーへのシリアル接続を開き、コード「1」を送信し、返されたデータを読み取ります。このようにして、PHP はシリアル ポートを介して組み込みコントローラーと通信できます。

PHP は、組み込み制御に加えて、マシン ビジョン アプリケーションの開発にも使用できます。マシン ビジョンとは、人間の視覚を模倣し強化するためのコンピューター ビジョン テクノロジの使用を指します。マシンビジョンアプリケーションでは、コンピューターは画像データを処理および分析して、画像分類や物体認識などのさまざまな便利な機能を実行します。

PHP にはマシン ビジョンの分野でのアプリケーションは比較的少ないですが、PHP 拡張機能はマシン ビジョン アプリケーションの開発に使用できます。一般的に使用される PHP 拡張機能は OpenCV です。これは、コンピューター ビジョン用の多くの機能を提供する C ライブラリです。 OpenCV は PHP と統合することもできるため、PHP で OpenCV ライブラリを簡単に使用できるようになります。

OpenCV と PHP を使用すると、さまざまなマシン ビジョン アプリケーションを作成できます。たとえば、画像内のエッジ、角、色を検出するコードを記述したり、分類アルゴリズムを使用して画像内のオブジェクトやシーンを識別したりできます。 OpenCV と PHP を使用した単純なマシン ビジョン アプリケーションの例を次に示します。

<?php
// 加载OpenCV扩展
if (!extension_loaded('opencv')) {
    dl('opencv.' . PHP_SHLIB_SUFFIX);
}

// 加载图像并进行边缘检测
$image = cvLoadImage('image.jpg', CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
cvCanny($image, $image, 50, 200);

// 显示结果
cvNamedWindow('edges', CV_WINDOW_NORMAL);
cvShowImage('edges', $image);
cvWaitKey(0);

// 释放内存
cvReleaseImage($image);
cvDestroyAllWindows();
?>

このコードは画像をロードし、エッジ検出に OpenCV の cvCanny 関数を使用します。結果がウィンドウに表示されます。これは単純な例ですが、OpenCV と PHP を組み合わせることで、複雑なマシン ビジョン アプリケーションを実現できます。

要約すると、PHP は組み込み制御およびマシン ビジョン アプリケーションの開発に使用できます。組み込み制御に PHP を使用するには、対応するコントローラーとシリアル ポート接続を選択する必要がありますが、マシン ビジョンに PHP を使用するには、OpenCV などの関連ツールを使用する必要があります。アプリケーションの種類に関係なく、PHP のさまざまなアプリケーションに習熟するには、継続的な学習と練習が必要です。

以上がPHP で組み込み制御とマシン ビジョンを実行するにはどうすればよいですか?の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。