PHPで文字列の最初の文字を大文字または小文字に変換する方法は何ですか?

<?php
$foo = &#39;hello world!&#39;;
$foo = ucwords($foo);             // Hello World!
 
$bar = &#39;HELLO WORLD!&#39;;
$bar = ucwords($bar);             // HELLO WORLD!
$bar = ucwords(strtolower($bar)); // Hello World!
?>

<?php
$foo = &#39;hello world!&#39;;
$foo = ucfirst($foo);             // Hello world!
 
$bar = &#39;HELLO WORLD!&#39;;
$bar = ucfirst($bar);             // HELLO WORLD!
$bar = ucfirst(strtolower($bar)); // Hello world!
?>

<?php
$foo = &#39;HelloWorld&#39;;
$foo = lcfirst($foo);             // helloWorld
 
$bar = &#39;HELLO WORLD!&#39;;
$bar = lcfirst($bar);             // hELLO WORLD!
$bar = lcfirst(strtoupper($bar)); // hELLO WORLD!
?>