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Explorez le puissant potentiel de Golang dans les systèmes embarqués

王林
Libérer: 2024-04-08 15:18:01
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Golang a un fort potentiel dans les systèmes embarqués en raison de sa faible empreinte mémoire, de ses hautes performances et de sa simultanéité, ce qui le rend adapté aux appareils aux ressources limitées. Il a été utilisé avec succès dans le développement de capteurs de température pour publier des relevés sur le cloud via MQTT.

探索 Golang 在嵌入式系统中的强大潜力

Explorez le puissant potentiel de Golang dans les systèmes embarqués

Introduction
Golang (également connu sous le nom de Go) est un langage de programmation moderne connu pour sa concurrence, son efficacité et ses capacités multiplateformes. Ces dernières années, il est devenu un choix populaire parmi les développeurs de systèmes embarqués.

Golang dans les systèmes embarqués
Les systèmes embarqués font référence à de petits systèmes informatiques dédiés à des tâches spécifiques. On les retrouve dans une variété d’appareils, depuis les appareils électroménagers jusqu’aux systèmes de contrôle industriels.

Golang est idéal pour les systèmes embarqués car il offre les avantages suivants :

  • Faible empreinte mémoire : Les programmes écrits en Golang ont une faible empreinte mémoire, ce qui le rend adapté aux appareils embarqués aux ressources limitées.
  • Hautes performances : Golang se compile en code natif efficace, permettant aux programmes de s'exécuter rapidement.
  • Concurrency : Golang prend en charge la programmation simultanée, permettant l'exécution simultanée de plusieurs tâches, améliorant ainsi les performances du système.
  • Multiplateforme : Les programmes Golang peuvent être facilement compilés et déployés sur diverses plateformes embarquées.

Cas pratique : capteur de température
Prenons comme exemple un capteur de température construit à l'aide de Golang pour illustrer son application dans les systèmes embarqués.

Matériel

  • Arduino Uno ou carte compatible
  • Capteur de température et d'humidité DHT11

Logiciel

  • Golang 1.18 ou supérieur
  • Arduino IDE
  • Ada bibliothèque fruit MQTT

code

package main

import (
    "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang"
    "github.com/joeshaw/multierror"
)

const mqttBroker = "mqtt://localhost:1883"

func main() {
    // 创建 MQTT 客户端
    client, err := mqtt.NewClient(&mqtt.ClientOptions{
        ClientID:  "temp-sensor",
        Servers:   []string{mqttBroker},
        Username:  "username",
        Password:  "password",
        CleanSession: true,
    })
    if err != nil {
        // 处理错误
        return
    }

    // 连接到 MQTT 代理
    if token := client.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil {
        // 处理连接错误
        return
    }

    // 创建温度传感器
    sensor, err := dht11.NewDHT11(&dht11.Config{
        Pin: 2,
    })
    if err != nil {
        // 处理传感器错误
        return
    }

    // 定期读取温度并发布到 MQTT 主题
    var errs *multierror.Error
    for {
        temp, hum, err := sensor.Read()
        if err != nil {
            errs = multierror.Append(errs, err)
            continue
        }

        // 将温度发布到 MQTT 主题
        if token := client.Publish("temperature", 0, false, temp); token.Wait() && token.Error() != nil {
            errs = multierror.Append(errs, token.Error())
        }
    }

    // 处理任何收集到的错误
    if errs != nil {
        // 显示错误并打印堆栈跟踪
        // ...
    }
}
Copier après la connexion

run

  1. pour télécharger le code sur la carte Arduino.
  2. Ouvrez le moniteur série dans l'IDE Arduino.
  3. Le tableau imprimera périodiquement les relevés de température.

Conclusion
Golang a un grand potentiel dans le développement de systèmes embarqués. Sa faible empreinte mémoire, ses hautes performances et sa simultanéité le rendent idéal pour répondre aux exigences exigeantes des applications embarquées. À travers le cas pratique ci-dessus, nous montrons comment Golang peut être utilisé pour construire un capteur de température et publier ses lectures dans le cloud via MQTT. À mesure que Golang continue de croître dans le domaine de l'embarqué, nous pouvons nous attendre à voir des applications plus innovantes.

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