Aller aux applications embarquées

Applications embarquées dans Go Le langage Go convient au développement d'applications embarquées, qui s'exécutent généralement sur des appareils contraints. Pour commencer, vous devez installer la chaîne d'outils Go et le compilateur TinyGo. La structure du code de l'application Go intégrée comprend main.go (point d'entrée), board.go (code de la carte matérielle) et app.go (logique de l'application). TinyGo prend en charge la compilation croisée sur diverses cartes matérielles embarquées, telles qu'Arduino UNO. A titre d'exemple, une application écrite en Go peut faire clignoter une LED sur un Arduino UNO.

Applications embarquées de Go

Introduction

Le langage Go a sa haute concurrence et ses fonctionnalités multiplateformes, ce qui le rend très approprié pour le développement d'applications embarquées. Les applications embarquées s'exécutent généralement sur des appareils dont la mémoire et les ressources sont limitées, tels que les microcontrôleurs et les capteurs.

Démarrage

Pour démarrer une application Go intégrée, vous avez besoin d'un système sur lequel la chaîne d'outils Go est installée. Installez ensuite l'outil tinygo, qui est un compilateur Go conçu pour les appareils embarqués. tinygo 工具，它是专为嵌入式设备设计的 Go 编译器。

$ go install github.com/tinygo-org/tinygo/cmd/tinygo

代码组织

嵌入式 Go 应用通常遵循以下代码组织结构：

• main.go：包含 main 函数和程序的入口点。
• board.go：与特定硬件板相关的代码，如 GPIO 引脚配置。
• app.go：应用程序逻辑，如传感器读数处理。

支持的硬件

TinyGo 支持对各种嵌入式硬件板进行交叉编译，包括：

• Arduino UNO
• ESP32
• Raspberry Pi
• STM32

实战案例：闪烁 LED

以下是用 Go 编写的嵌入式应用，可在 Arduino UNO 上闪烁 LED：

main.go

package main

import "tinygo.org/x/drivers/arduino"

func main() {
    led := arduino.D13 // Arduino UNO LED
    for {
        led.Set(arduino.HIGH)
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
        led.Set(arduino.LOW)
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
    }
}

编译并运行
将 main.go

$ tinygo build -target arduino main.go

Organisation du code

• main.go : contient les fonctions et procédures principales point d'accès.
• board.go : code lié à une carte matérielle spécifique, telle que la configuration des broches GPIO.
• app.go : logique d'application, telle que le traitement de la lecture des capteurs.

• Arduino UNO
• ESP32

$ tinygo flash -target arduino main.go

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