Musk a annoncé les progrès des robots humanoïdes, est-ce « apparemment utile » ?

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Récemment, Tesla Optimus a publié une vidéo sur les réseaux sociaux, montrant les derniers progrès du robot humanoïde Optimus. Selon les données, le robot est désormais capable de classer des objets de manière indépendante et son entraînement au réseau neuronal est entièrement de bout en bout, c'est-à-dire qu'il obtient des informations directement à partir des instructions de contrôle d'entrée et de sortie vidéo

De plus, Optimus est désormais capable de trier de manière autonome les blocs de couleur par couleur et de corriger indépendamment les erreurs en réponse à des interférences externes. À la fin de la vidéo, Optimus a également montré une performance de « yoga », démontrant ses puissantes capacités de mouvement et d'équilibre.

Il est entendu que l'échelle de fabrication de Tesla Optimus pourrait atteindre des millions d'unités. Son coût de production de masse devrait être bien inférieur à celui des voitures, et son prix pourrait être inférieur à 20 000 dollars américains (environ 142 000 yuans) par unité. L'objectif de Tesla est de créer un robot humanoïde qui puisse être utilisé le plus rapidement possible. Ainsi, lors de la conception du robot, il utilise le même système que la conception de la voiture de l'entreprise, réduisant ainsi les coûts et augmentant la production autant que possible.

Cependant, dans le secteur de l’investissement, le projet de Musk a été critiqué comme « un autre projet lucratif ». Comment se déroule le développement des industries connexes en Chine ? Quelles sont ses perspectives d’application ?

Les robots humanoïdes sont-ils surfaits ?

Le robot humanoïde de Musk s'appelle Optimus et son nom chinois est Optimus Prime. Au sein de l'industrie, elle est considérée comme une autre innovation importante après les voitures Tesla et représente les dernières réalisations de l'intelligence artificielle et de la robotique

D'un point de vue technique, le robot humanoïde de Musk possède un haut niveau d'intelligence artificielle, de vision industrielle, de contrôle de mouvement, etc. Les robots humanoïdes doivent disposer de structures mécaniques de type humain, de capteurs et d'algorithmes avancés, ainsi que de systèmes intelligents capables d'auto-apprentissage et d'auto-optimisation. Les robots développés par la société de robotique de Musk sont déjà capables d'effectuer de nombreuses actions semblables à celles des humains, comme marcher, saisir des objets, etc., et devraient accomplir des tâches plus complexes à l'avenir, comme cuisiner, nettoyer, etc.

Par le passé, le marché des capitaux a déclenché un engouement pour l’intelligence incarnée. Cependant, objectivement parlant, le concept des robots humanoïdes est encore différent des précédentes intelligences incarnées. Sur le marché des capitaux, les robots humanoïdes sont différents du concept précédent d'intelligence incarnée

Le concept d'intelligence incarnée met l'accent sur la combinaison de l'intelligence et du corps et obtient des effets plus intelligents en simulant le corps et le comportement humains. Ce concept a été progressivement appliqué dans divers domaines ces dernières années, comme les robots de service, les drones, la conduite autonome, etc.

Le contenu réécrit est le suivant : par rapport à cela, les robots humanoïdes ont une applicabilité plus large et peuvent être utilisés dans les usines, les hôpitaux, les maisons et d'autres scénarios. Dans le même temps, les robots humanoïdes peuvent également servir d’entrées commerciales pour attirer davantage de valeur commerciale. Sur le marché des capitaux, le concept de robots humanoïdes est considéré comme un domaine émergent avec un énorme potentiel de développement, il est donc également devenu le centre d'attention du capital

De plus, les robots humanoïdes peuvent remplacer les humains dans de nombreux domaines pour accomplir des tâches dangereuses, répétitives ou fastidieuses, améliorant ainsi l'efficacité et la sécurité de la production. Dans le même temps, les robots humanoïdes peuvent également jouer un rôle important dans le domaine médical, en aidant par exemple les médecins lors d'opérations chirurgicales et en aidant les patients à suivre une formation en réadaptation.

De ce point de vue, les robots humanoïdes ne sont pas considérés comme « bons mais inutiles ».

Les robots humanoïdes sont considérés comme une « espèce particulière »

Par rapport à tout ce qui doit être connecté à Internet, les robots humanoïdes sont définitivement différents. Son réseau neuronal fonctionne de manière entièrement native. De cette façon, les données n'ont pas besoin d'être transférées vers des serveurs externes ou vers le cloud, ce qui réduit le risque de fuite de données et de violation de la vie privée. Ceci est important pour de nombreux scénarios d’application, en particulier ceux impliquant des informations sensibles ou une infrastructure critique.

De plus, cette conception évite les problèmes causés par la latence du réseau. Auparavant, le calcul et la formation des réseaux de neurones nécessitaient généralement de grandes quantités de données et de ressources informatiques. Dans le passé, l'exécution de ces opérations via une connexion réseau à un serveur distant pouvait entraîner de longs retards sur le réseau. Désormais, ce délai peut être réduit en exécutant localement, améliorant ainsi la vitesse de traitement et le temps de réponse du réseau neuronal

Cela a donc pour conséquence que les robots humanoïdes peuvent travailler dans une variété d’environnements différents qui peuvent ne pas disposer de connexions réseau stables.

Les robots humanoïdes jouent un rôle important dans l'industrie robotique car ils sont capables d'exécuter certains scénarios robotiques existants. Par exemple, ils peuvent simuler des opérations humaines et effectuer des tâches telles que la manipulation, l’assemblage et la vérification de la qualité des produits sur la chaîne de production. Cela rend l'industrie de la robotique plus dynamique

Dans les lignes de production automatisées, ce type de robot peut également effectuer des opérations répétitives de haute intensité sur la ligne de production. De plus, lors des inspections, il peut détecter des situations anormales et les signaler à temps, améliorant ainsi la sécurité et la stabilité de la production.

Il a la fonction de surveillance et de maintenance à distance, peut atteindre des endroits inaccessibles aux personnes, réaliser une intégration transparente avec le système d'exécution de la fabrication et aider aux travaux de maintenance et de réparation des équipements

Robot humanoïde et disposition de Musk

Selon l'actualité actuelle, le robot humanoïde Optimus utilise le système de supercalculateur Dojo de Tesla comme cerveau et dispose d'une super puissance de calcul. En termes de perception visuelle, Optimus utilise principalement les modules et solutions informatiques de Tesla FSD et est équipé de 8 caméras Autopilot, avec une distance de surveillance maximale allant jusqu'à 250 mètres. Ces caméras peuvent obtenir des informations détaillées sur l’environnement environnant et les identifier, les classer et les suivre grâce à la technologie de vision industrielle.

De plus, Optimus utilise également 40 actionneurs électromécaniques, notamment le cou, les mains, les jambes et le torse, lui permettant d'effectuer divers mouvements. La main possède 12 actionneurs électromécaniques qui lui permettent d'atteindre un niveau de dextérité proche de celui d'un humain. Le contrôle du mouvement de ces actionneurs électromécaniques est réalisé grâce à la technologie et aux algorithmes de vision industrielle de Tesla, qui peuvent détecter et s'adapter à l'environnement, et prendre des décisions et des exécutions autonomes.

Parmi eux, une relation remarquable est la relation entre Dojo et Optimus

Le supercalculateur Dojo est le dernier progrès de Tesla dans le domaine de l'IA. Son cœur est la puce "D1" dotée d'une puissance de calcul extrêmement puissante et d'une bande passante ultra-élevée. Elle est interconnectée via le processeur d'interface Dojo pour former une unité d'entraînement. peut atteindre 9 quadrillions de fois.

Le système de supercalculateur Dojo a été conçu principalement pour répondre aux besoins de la technologie de conduite autonome. Il est étroitement intégré au FSD (le système de conduite autonome de Tesla) et peut traiter des données massives de capteurs et améliorer la technologie de conduite autonome grâce à l'entraînement du réseau neuronal.

Maintenant, en tant que robot humanoïde, Optimus dispose d'une puce FSD intégrée à l'écran qui affiche des informations sur son visage, partageant le système d'IA avec la voiture. Une fois que la caméra a collecté des informations, celles-ci peuvent être traitées via le réseau neuronal de Tesla à des fins d'identification, de prédiction et de planification. L'exécution du mouvement du robot humanoïde Optimus est réalisée grâce à 40 actionneurs électromécaniques. Ces actionneurs électromécaniques sont contrôlés par 40 actionneurs électromécaniques montés sur tout le corps. Les pieds peuvent obtenir une marche douce et agile grâce au système de détection de retour de force, ainsi que les bras et les mains. sont respectivement Chacun s'appuie sur 12 actionneurs électromécaniques pour effectuer certaines tâches humaines délicates.

Les données collectées par Tesla peuvent être utilisées pour ce robot humanoïde. En théorie, cette combinaison laisse une énorme marge d'imagination dans le futur

Il présente certaines similitudes avec les robots du jeu "Detroit: Become Human", qui sont tous deux capables d'effectuer diverses actions et tâches humaines. Désormais, Optimus a une apparence et une structure corporelle semblables à celles d'un être humain. Il peut marcher, transporter des objets, utiliser des outils, etc., et peut même effectuer certaines tâches délicates, comme ramasser des stylos au sol.

Après avoir appliqué davantage de principes physiques et mécaniques, couplés à des avancées telles que la résistance des matériaux, la cinématique et la dynamique, Optimus pourrait un jour vraiment devenir ce qui est décrit dans le jeu.

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