Quels sont les six axes d'un robot à six axes ?

Le robot à six axes est l'axe de base, l'axe de l'articulation de l'épaule, l'axe de l'articulation du coude, l'axe de l'articulation du poignet 1, l'axe de l'articulation du poignet 2 et l'axe de l'articulation du poignet 3. Introduction détaillée : 1. L'axe de base est le premier axe du robot. Il relie la base et le deuxième axe du robot. La rotation de l'axe de base permet au robot de tourner sur un plan horizontal. est le deuxième axe, qui relie le premier axe et le troisième axe. Le mouvement de rotation de l'axe de l'articulation de l'épaule permet au robot de tourner sur un plan vertical 3. L'axe de l'articulation du coude est le troisième axe du robot, qui se connecte ; le deuxième axe et le troisième axe, le quatrième axe et ainsi de suite.

Le système d'exploitation de ce tutoriel : système Windows 10, ordinateur DELL G3.

Un robot à six axes est un robot multi-articulé comportant six degrés de liberté, chacun entraîné par un axe indépendant. Ce type de robot peut effectuer des mouvements et des opérations flexibles dans un espace tridimensionnel et est largement utilisé dans la production industrielle, les soins médicaux, la recherche scientifique et d'autres domaines.

Les six axes d'un robot à six axes sont :

1. Premier axe : Axe de base

L'axe de base est le premier axe du robot, qui relie la base et le deuxième axe de l'axe du robot. . Le mouvement de rotation de l'axe de base permet au robot de tourner sur un plan horizontal.

2. Deuxième axe : Axe de l'épaule

L'axe de l'articulation de l'épaule est le deuxième axe du robot, qui relie le premier axe et le troisième axe. Le mouvement de rotation de l’axe de l’articulation de l’épaule permet au robot de tourner dans un plan vertical.

3. Troisième axe : Axe du coude

L'axe du coude est le troisième axe du robot, qui relie le deuxième axe et le quatrième axe. Le mouvement de rotation de l'axe de l'articulation du coude permet au robot de se plier dans un plan vertical.

4. Quatrième axe : Axe du poignet 1

L'Axe du poignet 1 est le quatrième axe du robot, qui relie le troisième axe et le cinquième axe. Le mouvement de rotation sur 1 axe de l’articulation du poignet permet au robot de tourner sur un plan horizontal.

5. Cinquième axe : Axe du poignet 2 (Wrist Axis 2)

L'axe du poignet 2 est le cinquième axe du robot, qui relie le quatrième axe et le sixième axe. Le mouvement de rotation sur 2 axes de l’articulation du poignet permet au robot de tourner dans le plan vertical.

6. Sixième axe : Axe du poignet 3 (Wrist Axis 3)

L'Axe du poignet 3 est le sixième axe du robot, qui relie le cinquième axe et l'effecteur final du robot. Le mouvement de rotation sur 3 axes de l’articulation du poignet permet au robot de tourner sur un plan horizontal.

Grâce au mouvement combiné de ces six axes, le robot à six axes peut réaliser des mouvements et des opérations complexes. Il peut saisir, transporter, assembler et souder des objets de manière flexible pour accomplir diverses tâches de production industrielle. Dans le même temps, le robot à six axes peut également effectuer un positionnement et un contrôle de mouvement de haute précision pour répondre aux besoins de la chirurgie médicale, de la recherche scientifique et d'autres domaines.

En bref, l'entraînement à six axes du robot à six axes lui donne la capacité de se déplacer et de fonctionner de manière flexible dans un espace tridimensionnel, apportant une grande commodité et des avantages à la production industrielle et à d'autres domaines. Avec les progrès continus de la science et de la technologie, les perspectives d’application des robots à six axes seront plus larges.

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