Comment utiliser les protocoles PHP et MODBUS TCP pour communiquer avec les systèmes de contrôle industriels

Comment utiliser le protocole PHP et MODBUS TCP pour communiquer avec les systèmes de contrôle industriels

Résumé : Cet article présentera comment utiliser le langage de programmation PHP combiné au protocole MODBUS TCP pour réaliser la communication du système de contrôle industriel. Nous discuterons des principes fondamentaux du protocole MODBUS TCP et fournirons des exemples de code pour la communication MODBUS TCP à l'aide de PHP.

1. Introduction au protocole MODBUS TCP
Le protocole MODBUS TCP est un protocole de communication basé sur TCP/IP, largement utilisé dans la communication entre appareils dans le domaine de l'automatisation industrielle. Il réalise une communication à distance entre les appareils via Ethernet et prend en charge des fonctions telles que la transmission de données, la lecture de registres et l'écriture de registres.

Les principaux rôles de communication du protocole MODBUS TCP incluent : Maître et Esclave. La station maître est chargée d'envoyer les commandes à la station esclave et de recevoir les réponses, tandis que la station esclave est chargée de répondre aux commandes de la station maître.

2. Utilisez PHP pour implémenter la communication MODBUS TCP
Ce qui suit est un exemple de code de communication MODBUS TCP écrit en PHP :

<?php
class ModbusTCP {
    private $socket;
    
    public function __construct($ip, $port) {
        $this->socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
        socket_connect($this->socket, $ip, $port);
    }
    
    public function readRegisters($slaveId, $registerAddress, $registerCount) {
        $buffer = pack("nnnn", $slaveId, 0x03, $registerAddress, $registerCount);
        socket_send($this->socket, $buffer, strlen($buffer), 0);
        
        $response = '';
        $bytes = socket_recv($this->socket, $response, 2048, MSG_WAITALL);
        
        $registers = unpack("n*", substr($response, 9));
        
        return $registers;
    }
    
    public function writeRegister($slaveId, $registerAddress, $registerValue) {
        $buffer = pack("nnn", $slaveId, 0x06, $registerAddress, $registerValue);
        socket_send($this->socket, $buffer, strlen($buffer), 0);
    }
    
    public function __destruct() {
        socket_close($this->socket);
    }
}

// 使用示例
$modbus = new ModbusTCP('192.168.0.1', 502);
$registers = $modbus->readRegisters(1, 0, 10);

foreach ($registers as $address => $value) {
    echo "Register $address: $value
";
}

$modbus->writeRegister(1, 0, 100);

Le code ci-dessus implémente les fonctions clés de la communication MODBUS TCP. La classe ModbusTCP encapsule les méthodes associées de communication MODBUS TCP, notamment la création et la fermeture de connexions socket, la lecture de registres et l'écriture de registres. ModbusTCP类封装了MODBUS TCP通信的相关方法，包括创建和关闭socket连接、读取寄存器和写入寄存器。

在使用示例中，我们创建了一个ModbusTCP实例，并连接到IP地址为192.168.0.1，端口为502的MODBUS TCP从站。然后，我们读取从站的前10个寄存器的值，并将其打印出来。最后，我们将值为100

3. Résumé

Références :

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!