Modèle grand langage 4D LiDAR L1 + GPT auto-développé Quelles sont les technologies intéressantes du robot quadrupède Unitree Go2 ?

Robot Lecture Hall News : Le 12 juillet, Yushu Technology a lancé Unitree Go2 (ci-après dénommé robot quadrupède Go2), une nouvelle espèce d'intelligence incarnée. Le prix commence à 9997 yuans. Il est livré en standard avec un lidar ultra grand angle 4D. et intègre le GPT grand modèle. En juin 2021, Yushu Technology a pris les devants en lançant le robot bionique Go1 qui l'accompagne et a commencé à explorer pour la première fois le marché des robots quadrupèdes grand public.

Une liste des paramètres importants du robot quadrupède Go2

Le robot quadrupède Go2 sorti cette fois comporte quatre modèles, à savoir la version AIR, la version PRO, la version MAX et la version EDU pour le marché de l'éducation. Yushu Technology propose des options personnalisées pour le robot quadrupède Go2 en fonction des besoins de différents groupes de personnes.

Les solutions optionnelles incluent des modules d'amélioration de la puissance de calcul et des modules d'autonomie de la batterie, notamment des modules et kits de développement NVIDIA Jetson Orin et une batterie longue durée de 15 000 mAh.

▍Équipé du lidar 4D L1 auto-développé par Unitree, doté de capacités de détection tout-terrain

À en juger par les séquences vidéo officiellement exposées, le robot quadrupède Go2 possède d'excellentes capacités de flexibilité et d'évitement d'obstacles, ainsi que des capacités de perception tout-terrain.

Le robot quadrupède Go2 est équipé du lidar 4D L1 auto-développé

Cela est dû au lidar 4D L1 auto-développé par Unitree, équipé sur le robot quadrupède Go2. Le radar est de petite taille, seulement 75*75*65 mm, et ne pèse que 230 g. Il a des capacités de détection de zone aveugle ultra-faibles. la distance de détection minimale est aussi faible que 0,05 m.

De plus, le lidar 4D L1 auto-développé par Unitree a la capacité de fonctionner dans tous les scénarios et peut résister efficacement à la lumière ambiante intérieure et aux fortes interférences lumineuses extérieures. Il peut obtenir une cartographie stable et de haute précision sous une forte lumière extérieure de 100 Klux, et peut également détecter avec précision des objets hautement transparents tels que le verre.

▍Intelligence incorporée : autonomisation des grands modèles IA+robot GPT

Il convient de mentionner que le robot quadrupède Go2 adopte le grand modèle de langage Open AI GPT, qui possède d'excellentes capacités de traitement et d'analyse des données. Il combine des capacités de perception et de compréhension pour prendre des décisions rapides et précises sur les instructions humaines. modèle, le robot quadrupède Go2 est plus émotionnel dans ses interactions questions-réponses, plutôt que programmé avec un langage rigide.

Le robot quadrupède Go2 utilise le grand modèle de langage GPT

En plus de GPT, le robot quadrupède Go2 sera également compatible avec d'autres modèles de langues nationales plus importants à l'avenir

De plus, le robot quadrupède Go2 ouvre également l'interface des grands modèles de langues nationaux. À l'avenir, il pourra être équipé de grands modèles de langues nationaux, notamment le grand modèle Pangu, Tongyi Qianwen, Wenxin Yiyan et d'autres modèles de grandes langues nationaux, selon le besoins des clients dans plusieurs scénarios.

▍Télécommande, longue durée de vie de la batterie, couple élevé, configuration matérielle complète

Grâce aux excellentes performances du moteur, l'articulation du robot quadrupède Go2 peut fournir un couple maximal de 45 N·m et les performances de l'articulation sont améliorées de 30 %, permettant au robot d'effectuer des actions plus complexes. De plus, afin d'éviter la surcharge du moteur et la surchauffe causées par le transport à long terme, le robot quadrupède Go2 est également équipé d'un système de refroidissement auxiliaire à caloduc dans la zone de l'articulation du genou, qui peut réduire efficacement la température.

Le robot quadrupède Go2 a une mobilité flexible

Le robot quadrupède Go2 est équipé d'une caméra frontale ultra grand angle de 120°

En termes de configuration matérielle, le robot quadrupède Go2 est équipé d'une caméra ultra grand angle de 120°, qui permet au robot quadrupède Go2 de prendre des photos pour vous grâce à des commandes vocales et d'enregistrer chaque moment merveilleux. Dans le même temps, le robot quadrupède Go2 dispose également d'un éclairage frontal, qui peut identifier avec précision l'environnement et les itinéraires dans des environnements sombres lorsqu'il est allumé, améliorant ainsi sa mobilité nocturne.

Le robot quadrupède Go2 possède des fonctions de positionnement visuel et de suivi et peut courir sur tous les terrains

De plus, le robot quadrupède Go2 peut simuler les actions d'un vrai chien de compagnie comme courir et ramasser des balles, tout en prenant en compte la course en conditions tout-terrain, avec une vitesse de course maximale allant jusqu'à 5 m/s.

Le robot quadrupède Go2 a la capacité de marcher sur des terrains complexes

En termes d'autonomie de la batterie, le robot quadrupède Go2 est équipé d'une batterie de 8 000 mAh dans les versions AIR, PRO et MAX, qui peuvent assurer une autonomie de 1 à 2 heures. La version éducative EDU est équipée d'une autonomie de 15 000 mAh. Batterie, qui peut répondre à la durée de vie de la batterie de 2 à 4 heures. En termes de charge, les versions AIR et PRO sont des méthodes de charge standard, utilisant une efficacité de charge de 33,6 V 3,5 A, tandis que les versions MAX et EDU offrent une efficacité de charge de 33,6 V 9 A.

▍Étape + action + interaction hors ligne prend en charge le contrôle par commande vocale sans réseau

À en juger par les séquences vidéo exposées, le robot quadrupède Go2 possède d'excellentes capacités de mouvement et d'équilibre, et peut s'adapter à différents terrains, notamment monter et descendre les escaliers, sauter, faire le poirier, serrer la main, faire des sauts périlleux et d'autres postures d'action.

Le robot quadrupède Go2 peut facilement effectuer des actions difficiles

De plus, l'assistant vocal du robot quadrupède Go2 a été entièrement mis à niveau et dispose de commandes vocales hors ligne Même dans un environnement où il n'y a pas de réseau, les utilisateurs peuvent contrôler le robot quadrupède Go2 via des commandes vocales.

▍ISS2.0 Système d'accompagnement intelligent Transmission d'image + Capteur + Mise à niveau Cloud OTA

Le robot quadrupède Go2 dispose d'une fonction d'accompagnement intelligente et est équipé du système d'accompagnement intelligent ISS2.0 Grâce à la technologie de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil, la précision du positionnement est augmentée de 50 %. Le robot quadrupède Go2 dispose d'une carte ESIM 4G (Pro) + module Bluetooth Wi-Fi 6 et 5.2, qui a des capacités de connexion et de contrôle plus stables et prend en charge les fonctions de contrôle à distance.

Le robot quadrupède Go2 dispose du système d'accompagnement intelligent ISS2.0 et peut facilement éviter les obstacles devant

De plus, le robot quadrupède Go2 dispose de fonctions de transmission d'images vidéo en temps réel et d'affichage de carte de hauteur radar, aidant les utilisateurs à visualiser l'environnement à tout moment et en tout lieu. L'APP prend en charge l'affichage de diverses données de capteurs, permettant une compréhension plus claire et plus précise. de l'état de fonctionnement du robot. Le module 4G prend en charge le contrôle à distance au-delà de la ligne de vue.

Le robot quadrupède Go2 est doté d'une fonction de cartographie en temps réel

En termes de mises à niveau OTA, les utilisateurs peuvent se connecter automatiquement aux services cloud OTA via le robot quadrupède Go2 pour améliorer continuellement l'expérience utilisateur.

▍Le bras robotique + la pile de chargement + le module à haute puissance de calcul ont de fortes capacités d'extension

Le robot quadrupède Go2 est équipé d'un bras mécanique de direction, qui peut effectuer des actions telles que saisir et transporter. Dans des scénarios d'application pratiques, le robot quadrupède Go2 peut utiliser un radar laser de navigation, des modules de puissance de calcul élevée et des piles de chargement pour réaliser des soins à domicile et maisons de retraite. , définir indépendamment les itinéraires d'inspection et d'autres fonctions.

Robot quadrupède Go2 équipé d'un bras mécanique de direction

Au moment de mettre sous presse, le robot quadrupède Go2 de Yushu Technology a été lancé dans le magasin phare de Tmall Unitree. Les deux premières versions sont AIR et PRO, au prix de 9 997 yuans et 18 600 yuans respectivement. Cependant, nous avons appris par le service client officiel qu'il s'agit actuellement de produits. sont en cours de préparation pour la production de masse et le premier lot de produits sera livré aux clients d'ici la fin août. Si nécessaire, les clients peuvent contacter directement Yushu pour acheter les versions MAX et EDU, car elles sont conçues pour répondre aux besoins personnalisés des différents clients.

Les versions AIR/PRO du robot quadrupède Go2 sont désormais en vente dans le magasin phare de Tmall

Compétences particulières du robot quadrupède Go2 : descendre les escaliers à l'envers

Yushu Technology a déclaré : La sortie du robot quadrupède Go2 est une autre innovation dans le domaine de la robotique, une manifestation importante des réalisations de haute technologie et un élément indispensable de la vie intelligente future. Il sera appliqué au divertissement à domicile, aux assistants intelligents, l'éducation et la formation, les soins médicaux et d'autres domaines, apportant des services plus pratiques, intelligents et efficaces aux personnes. Nous croyons fermement que grâce à l’exploration et à l’innovation continues de Yushu, elle continuera à diriger l’avancement de l’industrie des robots quadrupèdes. Créez un monde technologique avec le robot quadrupède Unitree Go2, explorez ensemble un avenir meilleur et ressentez le charme de la technologie.

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