Des chercheurs utilisent ChatGPT pour construire un robot de cueillette de tomates, démontrant ainsi les possibilités infinies de l'intelligence artificielle

Actualités du 8 juin, récemment, certains chercheurs ont utilisé l'aide de ChatGPT pour construire un robot de cueillette de tomates.

ChatGPT d'OpenAI est un modèle de langage capable de traiter et de comprendre de grandes quantités de données textuelles et d'utiliser ces informations pour répondre aux questions. Dans une nouvelle étude de cas, des chercheurs de l’Université de technologie de Delft aux Pays-Bas et de l’Institut fédéral suisse de technologie se sont tournés vers ChatGPT-3 pour obtenir de l’aide dans la conception et la construction d’un robot.

Cela semble un peu étrange car ChatGPT-3 est un modèle de langage, pas un modèle mécanique. "Bien que ChatGPT-3 soit un modèle de langage, sa génération de code est également basée sur du texte, fournissant des informations et une intuition importantes pour la conception physique et démontrant un grand potentiel pour inspirer la créativité humaine", a déclaré Josie Hughes, co-auteur de l'étude.

Tout d’abord, les chercheurs ont demandé au modèle d’IA : « Quels sont les défis auxquels l’humanité sera confrontée à l’avenir ? » ChatGPT-3 en a proposé trois : l’approvisionnement alimentaire, le vieillissement de la population et le changement climatique. Les chercheurs ont choisi l’approvisionnement alimentaire comme direction de conception du robot, puis ont demandé à ChatGPT-3 quelles caractéristiques devrait avoir un robot de récolte de tomates. ChatGPT-3 propose une pince motorisée pour cueillir les tomates mûres de la vigne.

Une fois cette conception approximative déterminée, les chercheurs peuvent prendre des décisions sur les détails de conception, notamment les matériaux à utiliser et les codes de contrôle à écrire. Actuellement, les modèles de langage ne peuvent pas générer de modèles complets de conception assistée par ordinateur (CAO), évaluer des codes ou fabriquer automatiquement des robots. Cette étape nécessite donc que les chercheurs jouent le rôle de « techniciens » pour assister dans ces aspects et optimiser le code écrit par le langage. Modèle. Complétez la CAO et construisez le robot.

Les questions posées par les chercheurs sont présentées ci-dessus, tandis que ci-dessous sont les options offertes par le modèle de langage. Les arbres de décision humains, ombragés en vert, concentrent progressivement le problème dans une direction cohérente avec leurs objectifs.

Grâce aux conseils techniques fournis par ChatGPT-3, les chercheurs ont construit leur pince robotisée et l'ont testée dans le monde réel, en l'utilisant pour cueillir des tomates, avec des résultats positifs.

b. Suggestions techniques, y compris les instructions de forme, le codage, la sélection des composants et des matériaux, la conception mécanique, etc., pour générer des modèles de langage. b. Guidé par ces informations, une pince a été construite et testée sur des tâches réelles, telles que la cueillette de tomates, comme illustré à droite.

Les chercheurs affirment que leur étude de cas démontre le potentiel de collaboration entre les humains et les modèles de langage pour transformer le processus de conception, mais ils réalisent également que cette collaboration peut se produire à des degrés divers.

Une approche extrême, disent-ils, consiste pour l'IA à agir en tant qu'« inventeur », fournissant toutes les informations nécessaires à la conception du robot, tandis que les humains l'appliquent simplement aveuglément. Une autre approche consiste à utiliser les connaissances approfondies de l’IA pour compléter l’expertise humaine. La troisième voie consiste à retenir les humains en tant qu'inventeurs et à utiliser l'intelligence artificielle pour dépanner, déboguer et gérer des processus fastidieux ou chronophages afin d'optimiser le processus de conception.

Les chercheurs ont soulevé certains des risques éthiques et de bon sens qui peuvent découler de la collaboration de l'IA avec des humains, citant des problèmes tels que les préjugés, le plagiat et la propriété intellectuelle comme sujets de préoccupation.

« Dans notre étude, ChatGPT-3 a identifié les tomates comme la culture la plus intéressante pour laquelle concevoir un robot de récolte », a déclaré Hughes. « Cependant, cela peut être un préjugé contre les cultures avec une plus grande couverture documentaire, plutôt que contre les cultures qui le sont réellement. Des cultures dans le besoin. Lorsque des décisions sont prises au-delà des connaissances d'un ingénieur, cela peut conduire à de graves erreurs éthiques, techniques ou factuelles. »

Malgré ces problèmes, les chercheurs pensent que la collaboration entre l'intelligence artificielle et les humains a un grand potentiel si elle est gérée correctement. . Gros potentiel.

Cette étude de cas a été publiée dans la revue Nature Machine Intelligence, et vous pouvez cliquez ici pour voir les détails.

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