L'Université Cornell lance le robot 'Terminator' capable d'auto-réparer les dégâts

​Produit par Big Data Digest

Auteur : Caleb​

"Terminator" est devenu un classique dans le cœur de nombreux fans de films de science-fiction.

Dans le film, le robot T-800 passe enfin d'un robot sans émotion à un être vivant qui comprend la nature humaine et la vie.

En plus de l'image du T-800 qui est profondément ancrée dans le cœur des gens, la capacité du robot à métal liquide du méchant à se transformer, à imiter et à se réparer est également profondément ancrée dans le cœur des gens.

Récemment, des ingénieurs de l'Université Cornell travaillent à recréer cette capacité d'auto-guérison.

Mais leurs robots ne sont pas si effrayants, ils ont même l'air un peu mignons :

Selon les chercheurs, ces petits robots étoiles de mer à quatre pattes peuvent utiliser la lumière pour détecter les dommages externes et effectuer des auto-analyses. réparation sur place.

Comme le montre l'image ci-dessous, au cours de l'expérience, les chercheurs ont percé l'une des jambes du robot 6 fois, puis le robot a détecté les dégâts, a réparé chaque blessure par lui-même en une minute environ et a fait une « évasion » action, "comme la réponse au stress d'un animal".

Ce type d'intelligence sur les dommages est crucial dans certains environnements sujets aux dommages, tels que les combinaisons spatiales et les parachutes supersoniques dans l'espace, et dans les applications où la durée de vie de l'équipement est une priorité plus élevée, comme les appareils portables. pour l’interaction homme-machine.

L'équipe espère combiner le robot avec des algorithmes d'apprentissage automatique capables d'identifier les différents « événements tactiles » auxquels il peut être exposé.

Le professeur Rob Shepherd de l'Université Cornell a déclaré : "Le laboratoire a travaillé dur pour rendre les robots plus durables et plus agiles afin qu'ils puissent travailler plus longtemps et avoir des fonctions plus fortes.

Recherche connexe Elle a été publiée dans SCIENCE." AVANCES sous forme de papier.

Lien papier :

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.abq2104

L'auto-guérison des robots est en fait une réaction chimique

Après une longue période de fonctionnement du robot, les dommages continueront à s'accumuler.

Pour que le robot répare lui-même ces dégâts, certaines méthodes sont nécessaires.

Bien sûr, cela est dû à l’air comprimé pompé à travers le corps du robot. Le robot est recouvert d'une couche de capteurs à fibre optique auto-réparateurs combinés à des lumières LED capables de détecter de petits changements dans sa surface.

Dans un capteur à fibre optique, la lumière de la LED est envoyée à travers une structure appelée guide d'onde optique, qui guide le faisceau dans une certaine direction.

Le robot est également équipé d'une photodiode pour détecter les changements d'intensité lumineuse afin de déterminer quand et où le matériau se déforme.

Pour rendre le processus de guérison plus efficace, les chercheurs ont utilisé de l'élastomère polyuréthane-urée, un matériau transparent et élastique, comme « peau » du robot.

De ce fait, lorsque le robot est endommagé, une réaction chimique se produit sur sa face exposée, déclenchant la réorganisation des chaînes polymères imbriquées, lui permettant de se guérir.

Cette technologie SHeaLDS (guides de lumière auto-cicatrisants pour la détection dynamique) est la clé pour permettre à un robot souple résistant aux blessures d'auto-guérir les plaies à température ambiante sans aucune intervention extérieure.

Grâce à la mise en œuvre de cette technologie d'auto-réparation, les futurs robots pourront réparer des systèmes logiciels dans des environnements spécifiques, tels que des combinaisons spatiales ou des équipements sous-marins touchés par des débris spatiaux.

L'émergence des robots de style Terminator​

La série de films "Terminator" est sortie en 1984 et est devenue publique, et les technologies associées sont progressivement devenues populaires ces dernières années.

En 2020, le service de recherche de l'armée américaine et l'université Northwestern ont mené des recherches sur les technologies connexes. Les chercheurs tentent de fusionner des matériaux synthétiques avec des organismes biologiques vivants pour réaliser les fonctions du robot T-1000. Cependant, ils affirment que sa base technique est différente de celle présentée dans le film et que la vitesse d'auto-récupération du robot est également plus lente.

Davanne Poire, responsable du programme de chimie des polymères au Service de recherche de l'armée américaine, a déclaré dans un rapport : « La capacité d'exploiter et de concevoir des dispositifs cellulaires pour produire des polymères non biologiques introduira essentiellement des matériaux synthétiques dans les domaines de la biofonctionnalité. pourrait permettre la création de matériaux avancés de haute performance tels que la nanoélectronique, les matériaux auto-réparateurs et d’autres matériaux utiles pour l’armée.

Ce processus pourrait également avoir de nombreuses utilisations supplémentaires, notamment la création de matériaux pour protéger le corps des soldats, de piles à combustible pouvant produire de l'électricité et de divers types de nouveaux appareils électroniques. Théoriquement, il peut durer plus longtemps que les équipements actuels.

En 2017, des chercheurs de l'Université libre de Bruxelles en Belgique ont également lancé un nouveau matériau doté de fonctions de récupération et de guérison automatiques, qui peut automatiquement revenir à son état d'origine après une blessure mineure au couteau. statut.

Ce matériau auto-cicatrisant est un polymère gélatineux. En le chauffant pendant 40 minutes et à 176 degrés Fahrenheit, une réaction spéciale se produira à l'intérieur du matériau, et il s'auto-guérira en fusionnant les uns avec les autres. durer 24 heures à température normale. Dans certaines conditions, toutes les performances du robot peuvent être entièrement restaurées.

Les développeurs ont également testé une griffe de robot utilisée pour saisir des objets. Après une journée entière d'intégration, la griffe du robot qui a subi une blessure au couteau s'est finalement réparée avec succès.

Le Dr Bram Vanderborght du groupe de recherche et développement en robotique et mécanique multi-corps de l'université a déclaré : "Pour 'Baymax' dans "Power Rangers", nous pouvons modifier les éléments mécaniques traditionnels du robot et flexibilité d'utilisation Dans le film, le processus d'auto-réparation de Baymax au poste de police a laissé une profonde impression sur de nombreuses personnes. En fait, grâce à un matériau d'auto-guérison, tous les robots peuvent se comporter comme des humains et des animaux naturels. .»

Ce matériau auto-réparateur fournit non seulement une méthode de réparation moins chère et plus simple pour les robots actuels, mais a également un impact significatif et profond sur la recherche, le développement et la construction des futurs robots. robot en raison du risque de dommages. Construction trop encombrante.

Cela vaut toujours la peine de réfléchir, avec l'avancement continu des technologies connexes, lorsque les robots seront suffisamment puissants pour se réparer eux-mêmes, l'intrigue de "Terminator" se jouera-t-elle dans la réalité ?

Rapports associés :

https://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-11520519/Terminator-style-robot-survive-STABBED.html

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