Selbstentwickeltes großes 4D-LiDAR-L1- und GPT-Sprachmodell. Was sind die coolen Technologien des Unitree Go2-Vierbeinroboters?

Robot Lecture Hall News: Am 12. Juli veröffentlichte Yushu Technology den Unitree Go2 (im Folgenden als Go2-Vierbeinroboter bezeichnet), eine neue Art verkörperter Intelligenz. Der Preis beginnt bei 9997 Yuan. Er ist standardmäßig mit 4D-Ultraweitwinkel-Lidar ausgestattet und integriert GPT im Großformat. Im Juni 2021 übernahm Yushu Technology die Führung bei der Veröffentlichung des begleitenden bionischen Roboters Go1 und begann erstmals, den Markt für vierbeinige Roboter auf Verbraucherebene zu erkunden.

Eine Liste wichtiger Parameter des Go2-Vierbeinroboters

Der dieses Mal veröffentlichte Vierbeiner-Roboter Go2 verfügt über vier Modelle, nämlich AIR-Version, PRO-Version, MAX-Version und EDU-Version für den Bildungsmarkt. Yushu Technology bietet maßgeschneiderte Optionen für den Go2-Vierbeinroboter basierend auf den Bedürfnissen verschiedener Personengruppen.

Zu den optionalen Lösungen gehören Module zur Verbesserung der Rechenleistung und Module zur Akkulaufzeit, einschließlich NVIDIA Jetson Orin-Entwicklungsmodulen und -Kits sowie ein 15.000-mAh-Akku mit langer Lebensdauer.

▍Ausgestattet mit dem von Unitree selbst entwickelten 4D-Lidar L1 verfügt es über Geländeerkennungsfunktionen

Dem offiziell gezeigten Videomaterial nach zu urteilen, verfügt der vierbeinige Go2-Roboter über hervorragende Flexibilität und Fähigkeiten zur Vermeidung von Hindernissen sowie über die Fähigkeit zur Wahrnehmung in jedem Gelände.

Der Vierbeiner-Roboter Go2 ist mit dem selbst entwickelten 4D-Lidar L1 ausgestattet

Dies ist dem von Unitree selbst entwickelten 4D-Lidar L1 zu verdanken, mit dem der Go2-Vierbeiner ausgestattet ist. Das Radar ist klein, nur 75*75*65 mm und wiegt nur 230 g Der minimale Erkennungsabstand beträgt nur 0,05 m.

Darüber hinaus ist der von Unitree selbst entwickelte 4D-Lidar L1 in der Lage, in allen Szenarien zu funktionieren und kann Umgebungslicht in Innenräumen und starken Lichtstörungen im Freien effektiv widerstehen. Er kann eine stabile Entfernungsmessung und hochpräzise Kartierung bei starkem Außenlicht von 100 Klux erreichen Auch hochtransparente Objekte wie Glas können präzise erkannt werden.

▍Verkörperte Intelligenz: KI+Roboter-GPT-Großmodell-Empowerment

Erwähnenswert ist, dass der Go2-Vierbeiner das Open-AI-GPT-Großsprachenmodell übernimmt, das über hervorragende Datenverarbeitungs- und Analysefähigkeiten verfügt, um nach dem Hinzufügen der GPT-Großsprache schnelle und genaue Entscheidungen zu treffen Modell: Der vierbeinige Go2-Roboter ist bei Frage-und-Antwort-Interaktionen emotionaler als bei der Verwendung einer programmierten, starren Sprache.

Der vierbeinige Go2-Roboter verwendet das große GPT-Sprachmodell

Zusätzlich zu GPT wird der Go2-Vierbeinroboter in Zukunft auch mit weiteren wichtigen inländischen Sprachmodellen kompatibel sein

Darüber hinaus öffnet der Go2-Vierbeiner auch die Schnittstelle für inländische große Sprachmodelle. In Zukunft kann er mit inländischen Mainstream-großen Sprachmodellen ausgestattet werden, einschließlich Pangu-großem Modell, Tongyi Qianwen, Wenxin Yiyan und anderen inländischen großen Sprachmodellen Bedürfnisse der Kunden in mehreren Szenarien.

▍Fernbedienung, lange Akkulaufzeit, hohes Drehmoment, vollständige Hardwarekonfiguration

Dank der hervorragenden Motorleistung kann das Go2-Vierbein-Robotergelenk ein Spitzendrehmoment von 45 N·m bereitstellen und die Gelenkleistung wird um 30 % verbessert, sodass der Roboter komplexere Aktionen ausführen kann. Um eine Motorüberlastung und Überhitzung durch Langzeittransporte zu vermeiden, ist der Go2-Vierbeinroboter außerdem mit einem Heatpipe-Zusatzkühlsystem im Kniegelenkbereich ausgestattet, das die Temperatur effektiv senken kann.

Der Vierbeiner-Roboter Go2 verfügt über flexible Mobilität

Der Vierbeiner-Roboter Go2 ist mit einer nach vorne gerichteten 120°-Ultraweitwinkelkamera ausgestattet

In Bezug auf die Hardwarekonfiguration ist der Go2-Vierbeiner-Roboter mit einer 120°-Ultraweitwinkelkamera ausgestattet, die es dem Go2-Vierbeiner-Roboter ermöglicht, durch Sprachbefehle Fotos für Sie zu machen und jeden wunderbaren Moment aufzuzeichnen. Gleichzeitig verfügt der Vierbeiner-Roboter Go2 auch über eine Frontbeleuchtung, die im eingeschalteten Zustand die Umgebung und Routen in Umgebungen mit dunklem Licht genau erkennen kann und dadurch seine nächtliche Mobilität verbessert.

Der vierbeinige Go2-Roboter verfügt über visuelle Positionierungs- und Verfolgungsfunktionen und kann auf jedem Gelände laufen

Darüber hinaus kann der vierbeinige Go2-Roboter die Aktionen eines echten Hundes simulieren, z. B. das Jagen und Aufsammeln von Bällen, und berücksichtigt dabei das Laufen in jedem Gelände mit einer maximalen Laufgeschwindigkeit von bis zu 5 m/s.

Der vierbeinige Go2-Roboter kann auf komplexem Gelände laufen

In Bezug auf die Akkulaufzeit ist der Go2-Vierbeiner in der AIR-Version, der PRO-Version und der MAX-Version mit einem 8000-mAh-Akku ausgestattet, der eine Akkulaufzeit von 1-2 Stunden erreichen kann. Die EDU-Schulungsversion ist mit einem 15000-mAh-Akku ausgestattet Batterie, die die Batterielebensdauer von 2-4 Stunden erfüllen kann. In Bezug auf das Laden sind die AIR- und PRO-Versionen Standardlademethoden mit einer Ladeeffizienz von 33,6 V und 3,5 A, während die MAX- und EDU-Versionen eine Ladeeffizienz von 33,6 V und 9 A bieten.

▍Schritt + Aktion + Offline-Interaktion unterstützt Sprachbefehlssteuerung ohne Netzwerk

Dem belichteten Videomaterial nach zu urteilen, verfügt der vierbeinige Go2-Roboter über hervorragende Bewegungs- und Gleichgewichtsfähigkeiten und kann sich an verschiedene Gelände anpassen, darunter Treppensteigen, Springen, Handstände, Händeschütteln, Saltos und andere Action-Haltungen.

Der Vierbeiner-Roboter Go2 kann schwierige Aufgaben problemlos erledigen

Darüber hinaus wurde der Sprachassistent des Go2-Vierbeinroboters vollständig aktualisiert und verfügt über Offline-Sprachbefehle. Selbst in einer Umgebung, in der kein Netzwerk vorhanden ist, können Benutzer den Go2-Vierbeinroboter über Sprachbefehle steuern.

▍ISS2.0 Intelligentes Begleitsystem Bildübertragung + Sensor + Cloud-OTA-Upgrade

Der Go2-Vierbeinroboter verfügt über eine intelligente Begleitfunktion und ist mit dem intelligenten Begleitsystem ISS2.0 ausgestattet. Durch die drahtlose Vektorpositionierungs- und Steuerungstechnologie wird die Positionierungsgenauigkeit um 50 % erhöht. Der vierbeinige Go2-Roboter verfügt über eine 4G ESIM-Karte (Pro) + Wi-Fi 6 und 5.2 Bluetooth-Modul, das über stabilere Verbindungs- und Steuerungsmöglichkeiten verfügt und Fernbedienungsfunktionen unterstützt.

Der Vierbeiner-Roboter Go2 verfügt über das intelligente Begleitsystem ISS2.0, das Hindernissen vor ihm problemlos ausweichen kann

Darüber hinaus verfügt der Go2-Vierbeinroboter über Funktionen zur Echtzeit-Videobildübertragung und zur Anzeige von Radarhöhenkarten, sodass Benutzer die Umgebung jederzeit und überall anzeigen können. Die APP unterstützt die Anzeige verschiedener Sensordaten, die die Umgebung klarer und genauer erfassen können Betriebszustand des Roboters. Das 4G-Modul unterstützt die Fernsteuerung außerhalb der Sichtlinie.

Der Vierbeiner-Roboter Go2 verfügt über eine Echtzeit-Kartierungsfunktion

In Bezug auf OTA-Upgrades können Benutzer über den vierbeinigen Go2-Roboter automatisch eine Verbindung zu Cloud-OTA-Diensten herstellen, um die Benutzererfahrung kontinuierlich zu verbessern.

▍Roboterarm + Ladestapel + Modul mit hoher Rechenleistung verfügen über starke Erweiterungsmöglichkeiten

Der vierbeinige Go2-Roboter ist mit einem mechanischen Lenkarm ausgestattet, der Aktionen wie Greifen und Tragen ausführen kann. In praktischen Anwendungsszenarien kann der vierbeinige Go2-Roboter Navigationslaserradar, Module mit hoher Rechenleistung und Ladesäulen verwenden, um häusliche Pflege zu realisieren Pflegeheime, unabhängig festgelegte Inspektionsrouten und andere Funktionen.

Go2 Vierbeiner-Roboter mit mechanischem Lenkgetriebearm

Zum Zeitpunkt der Drucklegung wurde der vierbeinige Roboter Go2 von Yushu Technology im Flagship-Store von Tmall Unitree eingeführt. Die ersten beiden Versionen sind AIR und PRO und kosten jeweils 9.997 Yuan bzw. 18.600 Yuan werden für die Massenproduktion vorbereitet und die erste Produktcharge wird bis Ende August an Kunden ausgeliefert. Bei Bedarf können sich Kunden direkt an Yushu wenden, um die Versionen MAX und EDU zu erwerben, da diese auf die individuellen Bedürfnisse verschiedener Kunden zugeschnitten sind.

Die AIR/PRO-Versionen des vierbeinigen Go2-Roboters sind jetzt im Tmall-Flagship-Store erhältlich

Besondere Fähigkeiten des vierbeinigen Go2-Roboters: kopfüber Treppen hinuntergehen

Yushu Technology sagte: Die Veröffentlichung des Go2-Vierbeinroboters ist eine weitere Innovation auf dem Gebiet der Robotik, ein herausragender Ausdruck von High-Tech-Errungenschaften und ein unverzichtbarer Bestandteil des zukünftigen intelligenten Lebens. Er wird auf Home-Entertainment und intelligente Assistenten angewendet. Bildung und Ausbildung, medizinische Versorgung und andere Bereiche, um den Menschen bequemere, intelligentere und effizientere Dienstleistungen zu bieten. Wir sind fest davon überzeugt, dass Yushu durch seine kontinuierliche Forschung und Innovation auch weiterhin die Weiterentwicklung der Vierbeiner-Roboterindustrie anführen wird. Erschaffen Sie mit dem Vierbeiner-Roboter Unitree Go2 eine technologische Welt, erkunden Sie gemeinsam eine bessere Zukunft und spüren Sie den Charme der Technologie.

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