Django为每个表自动生成了id字段，但这个问题跟Django联系不大。
假设有一个Article表，包含主键，那么我在url访问时直接使用该表的主键id，从安全性和性能方面考虑，这样好吗？比如说，Article表中有一条记录，id为10051，而网址http://example.com/article/10051来显示该文章。
这样做能方便用户访问，因为知道某个文章的id，可以猜测其他文章的id来访问不同文章，但是直接把主键暴露在url中，会不会让黑客很容易能猜到数据库的结构从而引起安全方面的问题。
这样的应用场景，有没有什么要注意的或者一般方案呢？
并没有什么不妥的地方。但是要考虑场景。比如
电商系统中，如果查看订单号，把自增主键暴漏了，那无疑是暴露了平台的销售情况，给竞争对手来说无疑是绝好的资料。但是至于安全方面却没有什么值得注意的地方，无非还是防止注入什么的。再比如多用户博客系统，暴漏id那就无疑暴漏了平台的总注册用户数、总文章数、总发帖、评论回复数等。同样也对安全没有什么影响。太少的信息也不会引起猜测表结构
使用UUID。
如果是公开的问题不大的。但是如果是涉及权限，例如 id A不能被用户x 看到，那么就需要注意，因为用户可以通过改动id来跳转到不同的文章（暂且这么叫）
你的担心，主要在防范黑客入侵上面。
为什么不找找这方面的资料？
例如: PPTP、L2TP、SSL、...?
来一次加随机盐的hash不就行了，随机盐直接明文保存在客户端session里就行了。