谷歌具身智能新研究:比RT-2优秀的RT-H来了
文章简介:随着大型语言模型如GPT-4与机器人技术的结合日益紧密,人工智能正逐渐走向现实世界。因此,与具身智能相关的研究也引起越来越多的关注。在诸多研究项目中,谷歌的"RT"系列机器人一直处于前沿地位,这一趋势在近期开始加速(详见《大模型正在重构机器人,谷歌Deepmind如何定义未来的具身智能》)。去年7月,谷歌DeepMind推出了RT-2,这是全球第一个能够控制机器人进行视觉-语言-动作(VLA)交互的模型。只需用对话的方式下达指令,RT-2就能在大量图片中识别出霉霉,并将一罐可乐送到她手中。如今,
2024-03-11评论397