2023年世界机器人大会上展出的人形机器人。摄影：唐克（人民视觉）
能扫地会做饭、端咖啡送快递——凭借聪明的“大脑”、灵活的“四肢”，人形机器人在越来越多场景中得到应用，受到市场青睐。聚焦这一产业新赛道，工业和信息化部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》(以下简称《指导意见》)，提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。同时，培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区。
根据工信部相关负责人介绍，人形机器人融合了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机和新能源汽车之后的颠覆性产品，具有巨大的发展潜力和广阔的应用前景。中国的人形机器人产业已经具备一定的基础，接下来需要加强政策引导，整合资源推动关键技术创新，培育并发展新的生产力
需要重写的内容是：具体怎么做？需要重点突破哪些关键技术？《指导意见》提出，以大型人工智能技术等为引领，建议在已有成熟技术基础上，重点突破人形机器人的"大脑"、"小脑"和"肢体"等关键技术，并创新技术体系
目前，以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品和新业态正在蓬勃发展，成为全球科技创新的制高点、未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。工信部副部长徐晓兰表示，人工智能技术取得了突破性进展，对人形机器人的创新发展起到了重要推动作用，全球正在迎来人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮
工信部提出了明确的计划，将开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，以增强环境感知、行为控制和人机交互能力。此外，还将开发控制人形机器人运动的“小脑”，并搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。同时，计划部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足。主要发力方向包括打造整机产品、夯实基础部件、推动软件创新，以开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品，并强化人形机器人整机的批量化生产制造能力
有了技术与产品的支撑，人形机器人的应用场景将进一步拓展。《指导意见》提出了三类方向：服务特种领域需求、打造制造业典型场景、加快民生及重点行业推广。
人形机器人目前仍处于早期发展阶段，随着投资增加和技术的进步，其应用领域将会越来越广泛。国泰量化投资部的基金经理麻绎文认为，人形机器人在服务领域有许多应用场景，并且未来几年其发展速度有望保持在较高水平
围绕这一领域，《指导意见》提出拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，重点提升人机交互可靠性和安全性，开发具有复杂区域引导、灵活操作、鲁棒行走、多模态人机交互的解决方案，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求。
政策加力支持，地方与企业也在加快布局。不久前，北京市发布了《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》，提出要加紧布局人形机器人，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术
最近，北京人形机器人创新中心有限公司在北京经开区机器人创新产业园正式注册，这意味着国内首家省级人形机器人创新中心成立。北京市经济和信息化局的相关负责人表示，北京作为国际科技创新中心，具备人形机器人从理论技术到产品研发再到落地应用的全链条优势。经开区机器人创新产业园等园区将全力为人形机器人创新主体的落地发展提供服务，全方位打造高质量的人形机器人产业创新生态
在深圳，优必选科技股份有限公司加快人形机器人研发生产，公司创始人、董事长兼首席执行官周剑表示，优必选科技正与国内头部企业探索人形机器人在新能源汽车、智慧物流等工业场景的应用。他认为，除了工业应用，随着陪伴功能和服务功能的应用落地，人形机器人走入家庭只是时间问题。
工信部的相关负责人表示，他们将进一步加强中央和地方的协作，优化产业布局，鼓励地方根据实际情况制定针对性、可行的政策措施，根据不同地区的情况推动人形机器人技术的创新和产业发展。他们还将充分利用国家产融合作平台，支持领军企业进行上市融资，促进“科技—产业—金融”良性循环的形成
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