国网湖北电力员工对纪南变电站进行无人机自主巡检。曾懿摄
“无人机准备起飞!”10月17日，国网荆州供电公司员工文海艳来到220千伏纪南变电站，从手中的“小黑箱”取出无人机，无人机接收到智能巡检平台远程下发的巡检航线任务后，开始了自动巡检。这个只有40厘米长、24厘米宽的“小黑箱”，是国网湖北电力有限公司为提升设备运维效率研发的无人机移动机巢。
无人机移动机巢相当于无人机的“补给仓库”，能够为无人机提供信号，通过无线电波远程控制无人机飞行。
文海艳介绍，以往在变电站安装的无人机固定机巢对环境要求高，而且造价昂贵，一台就要20多万元，推广难度大。为解决固定机巢推广应用瓶颈问题，国网荆州供电公司开启了研发新设备的“头脑风暴”，历时三个多月，无人机移动机巢顺利“诞生”，在今年10月正式投入使用。
作为一款新型智能装备，无人机移动机巢内部配备了电池模块、通讯模块，以及厘米级精度的小型内网RTK定位模块，有效提升无人机巡检的精度和准度，大幅降低了传统人工巡检的安全风险。
作为服务无人机飞行的“定制航母”，无人机移动机巢还接入了设备监控中心“中台+应用”全流程可视化内网管控平台，只需远程下达指令，平台立即调用无人机巡检航线，一键启动无人机远程作业，实现无人机自动化、智能化操作。无人机开启自动巡检飞行后，能够对变电站内的相关设备进行全方位、多角度、近距离的高清拍摄，图像实时回传并对变电站巡检情况进行智能分析，线上自动生成巡检报告。在无人机移动机巢的辅助下，无人机巡检初步替代例行巡视以及红外测温巡视，能够自动对焦捕获可见光和红外光照片，有效避免人工巡检中易遗漏的问题。
文海艳说：“现在一座无人机移动机巢的成本只有不到3万元，不同的变电站之间可以共享无人机，大幅减少了硬件投入的成本。”而且，以往变电站安装的无人机固定机巢信号范围和续航能力仅能覆盖变电站周边3-5公里，适用范围受限，现在无人机移动机巢可实现变电站之间共享无人机，无人机返航后无需等待充电时间，换上电池即可续航飞行2小时，提升了无人机巡检的作业效率。
下一步，国网湖北电力将发布变电专业无人机巡视技术规范及无人机作业规范，全面构建“无人机为主+高清视频为辅”的变电运维巡视新模式，实现变电站例行巡视的智能替代，推动各单位智能巡视主站建设及无人机功能模块升级，在各地市公司加快无人机机巢建设，构建全方位立体巡视体系，进一步提升无人机巡检差异化、定量化、智能化、规模化应用水平。(王宁)
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