摘要：10月9日，美国国防技术公司Shield AI推出了一款名为“V-BAT Teams”的新型无人机集群技术产品，能使V-BAT无人机机队在不依赖GPS或外部通信的情况下执行军事任务。本文主要对该技术的基本概况、V-BAT无人机介绍、“V-BAT Teams”的产品分析和未来发展等方面进行简要介绍。
关键词：无人机，无人机集群，自动化武器，自主导航系统，人工智能
根据Shield AI的说法，"V-BAT Teams"是由其旗下的Hivemind AI系统提供支持的。该系统是一款人工智能试点软件，主要能够自主为飞行器提供威胁检测和路线规划，并协调多个飞行器进行作战，而无需依赖易受干扰的外部数据链路
Hivemind AI的模块化系统架构可以轻松应用于其他飞机上。Shield AI声称Hivemind AI已经成功地在四轴飞行器、V-BAT无人机和F-16战斗机等各种飞机上进行了验证
本次发布的“V-BAT Teams”新型无人机集群技术产品，可以同时支持4架V-BAT无人机自主协调行动，覆盖30000平方英里的范围，实现7*24小时不间断监测1000多个潜在目标，并持续进行跟踪和锁定
1. 背景介绍
提到V-BAT无人机，首先要介绍美军的RQ-7系列“影子”无人机。美国海军陆战队曾为其装备了RQ-7B无人机，并成立了“影子”无人机中队。正是由于该款无人机在使用过程中存在一些缺陷，推动了V-BAT无人机的研发
RQ-7系列无人机是一款诞生于20多年前的旅级轻型侦察无人机。以美国陆军和海军陆战队装备的RQ-7B无人机（“影子”400）为例，该机长3.4米，翼展约6米，使用半径185公里，可在2438.4米的高度全天候侦察3.5千米倾斜距离内的地面战术车辆。该型号体积小、重量轻、使用灵活，可以用C-130运输机随时部署在需要它的各个角落。其可集成超过32种任务载荷，配装AAI公司的1325型万向支架，可安装连续变焦的高分辨率电荷耦合器件电视摄像机、微光电视摄像机、高分辨率前视红外传感器、光电/红外传感器以及大气传感器或者核/生/化探测传感器等，可以很好地满足美军对于战术级无人机的作战要求。
但是，这个系统也有明显的缺点，比如噪音太大、不易携带、系统庞大等。虽然它可以使用“大力神”运输机进行运输，但是一个完整的四架“影子”无人机系统，包括飞行器、高机动轮式车辆、液压发射器和地面数据操控终端等，需要三架C-130才能运输。美军对此也一直在抱怨
因此，美国军方亟需一款能够解决RQ-7轻型战术级无人机缺陷的机型，“未来战术无人航空系统（FTUAS)”应运而生，而V-BAT垂直起降无人机正是该系统中的产物。
2.性能数据
V-BAT由Shield AI旗下的马丁无人机公司研制，机长2.4米，翼展2.74米，最大飞行时速166公里/小时，其最新改进型号V-BAT 128能够在4500米的高度以每小时83公里的速度巡航11个小时，航程约为560公里，可适应最大起降风速为25节，最大载荷约为11.3千克，可以根据任务需求搭载不同的摄像机、红外感测器、激光指示器或其它设备。
3.优势
V-BAT无人机能够在大多数地形上从起飞过渡到悬停状态，并持续观察、执行任务，确保传感器稳定工作。相较于RQ-7系列繁琐的起降设备，V-BAT无人机不需要任何起降设备，只需两人即可完成起降，并且时间控制在30分钟以内
V-BAT无人机不需要任何外在设备进行辅助起飞。其配套系统非常简洁，仅需一个飞行器、一个操纵台、一个信号跟踪天线即可完成所有任务。美军的军用越野车，黑鹰直升机甚至民用皮卡车都可以对其进行运输，这可以为未来可能发生的城市战带来一定的优势。
1. "V-BAT团队"可以在没有依赖GPS或外部通信的情况下执行军事任务
据Shield AI的官方信息，“V-BAT Teams”中的每一架V-BAT无人机都配备了一个“Xavier NX”计算模块，搭载人工智能飞行员。即便在GPS和通信受到强干扰以致于无法正常使用的环境下，V-BAT也能根据战场实时动态做出反应，以完成任务。
从美军各军种面临的任务需求来看，在强电子对抗的环境下（如台海地区），基于人工智能和自主系统的无人机集群具有重要的战略/战术价值以及可能产生改变战局的影响力。
2. "V-BAT团队"可以让多架飞机自主协调行动
得益于无人机集群内部的共享传感器，“V-BAT Teams”即使在没有收到任何无人机操作员指令的情况下，仍可以在多架无人机间完成相互沟通，并建立协同规划，大大提升配合效率和任务成功率。
3.“V-BAT Teams”拥有较低的成本和易于补充的后勤
Shield AI的联合创始人Tseng表示，V-BAT无人机的价格约为六位数左右。这意味着V-BAT无人机可以被用作诱饵，引诱对方的火力，并且能够承受原本瞄准载人飞机的攻击。与此同时，“V-BAT Teams”中的多架无人机之间的配合，能够增加无人机集群行动的成功率，从而大大降低了载人飞机的风险成本
V-BAT无人机具有重量轻、运输方便、后勤维护简单等特点，使其能够大规模运输和部署，适用于全球大部分地区，并且后勤保障成本相对较低。因此，“V-BAT Teams”是一种能够提供战略优势的技术产品
当前Shield AI的目标是每年将其 V-BAT无人机集群自主组队的规模扩大一倍，从现在的4个增加到明年的8个，以此不断扩大规模。未来，“V-BAT Teams”将首先专注于海域侦察与感知任务，但应用可能会扩大到防空压制、打击行动、护航任务等。Shield AI每季度都会对Hivemind AI系统进行一次软件更新，并每两年进行一次硬件升级，确保其不断发展以适应新的任务需求。
经过重新编写后的内容如下：根据以上信息，可以看出“V-BAT Teams”无人机集群技术产品能够在强电子对抗环境中提高任务成功率，并承担越来越多的高风险任务。此外，该技术以低成本和高回报率的模式提供一定的战略优势。该技术还具有模块化和可移植性的特点，未来可能被应用于不同类型的平台上
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