人形机器人行业主要上市公司：小米集团 -W ( 01810.HK ) ;双环传动 ( 002472.SZ ) ;步科股份 ( 688160.SH ) ;鸣志电器 ( 603728.SH ) ;江苏雷利 ( 300660.SZ ) ;恒帅股份 ( 300969.SZ ) ;绿的谐波 ( 688017.SH ) ;中大力德 ( 002896.SZ ) ;汇川技术 ( 300124.SZ ) ; 秦川机床 ( 000837.SZ ) ;长盛轴承 ( 300718.SZ ) ;奥普光电 ( 002338.SZ ) ;埃斯顿 ( 002747.SZ ) 等
本文核心数据：全球人形机器人行业发展历程、全球人形机器人行业竞争格局、全球人形机器人行业市场规模
人形机器人具备智能化、灵活性和多元化的特点
随着全球工业机器人行业逐渐成熟，以及 AI 技术快速发展，人形机器人行业进入萌芽期。相比于工业机器人，人形机器人更能适应于各类现实生活的场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本 ; 此外，人形机器人也是实现具身智能的最佳物理形态之一。
人形机器人具有更智能的大脑：工业机器人的行为通常是被事先编码设定的 ; 人形机器人在全方位 AI 感知技术以及 GPT 大语言模型加持下呈现出较高的主动性具体表现为具有自主学习、决策以及推理的能力。
人形机器人具有更灵活的身体：通用型工业机器人因为其主要替代的是重复性劳动，根据事先设定完成重复工作，所以其自由度一般为 4-6; 而人形机器人的行为更类人，其自由度一般在 20 以上，使其能够完成更加复杂、多样的动作。
人形机器人的应用场景更加多元化：由于被事先设定，工业机器人的应用场景相对固定 ; 人形机器人一方面在大脑层面具备自主学习、决策以及推理的能力，另一方面在身体层面具备更高自由度，能够完成更加多样的动作，因而其应用场景更加多元化。
全球人形机器人的发展历程
在1986年至1993年期间，日本本田公司连续开发了7种行走机器人，分别命名为E0到E6，这些机器人仅具备腿部结构，主要用于研究行走功能。在1993年，该公司在正在研制的P1基础上增加了双臂，使其初步具备人形外观，而同年完成的P3则成为ASIMO的原型。2000年，本田公司推出了ASIMO；而在2013年，美国波士顿动力公司推出了Atlas，它能够在碎石堆上行走
特斯拉是全球人形机器人行业发展最迅速的公司。在2021年的AI DAY上，他们首次发布了人形机器人的概念机，并在不到两年的时间内快速迭代，完成了开发平台建设、Optimus产品的推出，以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现
全球人形机器人代表性产品分析
当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。美国1X technologies公司与ADT commercial合作成功开发的EVE机器人可用于安保、护理、调酒等场景，目前在售，每月可生产10台，在美国和欧洲部分地区开始投入使用；公司的NEO机器人主要应用于安保、物流、制造、机械操作以及处理复杂的作业，2023年底开始接受预订。英国Engineered Arts研发的Ameca机器人可以在与人类互动时检测情绪和年龄，并可以用常见的表情进行交流，主要应用于实验研究、展览、接待、教育等领域
小米Cyberone是一种能够重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪的产品。优必选Walker X主要用于科技展馆、影视综艺、商演活动和政企展厅。智元机器人远征A1预计首先在工业制造领域应用，然后逐步向C应用领域发展
全球人形机器人行业竞争格局
综合全球人形机器人企业的技术实力与量产成本来看，英国的Engineered Arts处于领导者地位，而美国的特斯拉和1X technologies公司则表现强劲。中国的智元机器人、优必选、小米以及美国的Agility Robotics公司都是竞争者
全球人形机器人行业市场规模前景
从全球范围来看，人形机器人已有商业应用场景预期落地，例如巡逻、物流仓储 ; 商业化进程领先的人形机器人产品则有 EVE 和 Digit。具体而言，美国 1X technologies 公司与 ADT commercial 公司共同研发的人形机器人 EVE 目前已成功应用于巡逻安保场景 ;Digit 的应用场景主要是在物流仓储环节，进行的任务主要包括卸载货车、搬运箱子、管理货架等，预计将在 2025 年全面上市。
在政策、资本以及技术的多维度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放。未来的商业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领域。马斯克曾表示他设计特斯拉机器人的远景目标是让其为千家万户提供服务，例如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前较有潜力的人形机器人发展方向主要面向制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，预计到2025年，人形机器人将有望实现制造业场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等生产制造环境
根据 2023 年 5 月 GGII 发布的报告预测，预计到 2026 年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到 3.5%，市场规模超 20 亿美元，到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场 25% 的数值测算，2030 年中国人形机器人市场规模将达 50 亿美元。
来源：前瞻网
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