如何使用 Qt 状态机发送串行命令序列并处理响应？-C++-PHP中文网

如何使用 Qt 状态机发送串行命令序列并处理响应？

Linda Hamilton

发布： 2024-12-17 04:43:24

原创

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How to Send a Sequence of Serial Commands and Handle Responses with Qt's State Machine?

发送命令序列并等待响应

问题：如何向通过串口连接的设备发送一系列命令并等待响应等待响应，处理超时和错误条件。

使用 Qt 状态机的解决方案框架：

优点：

异步、非阻塞
自动超时处理
代码清晰可读结构

实现：

创建状态机：
- 创建 QStateMachine 并定义通信序列中每个步骤的状态（例如，
定义操作生成器：
- 定义描述要执行的操作的函数进入各个状态，例如发送命令或等待
连接信号和转换：
- 连接信号（例如，readyRead）以从一种状态转换到another.
- 使用 GuardedSignalTransition 根据接收到的信号向转换添加条件data.
创建程序员对象：
- 使用 StatefulObject 作为基类来管理状态机和信号.
- 用AppPipe（非阻塞QIODevice）包装串口并定义操作用于发送命令并等待响应。
模拟设备行为（可选）：
- 创建另一个 StatefulObject（设备）模拟设备的响应
在主函数中：
- 实例化程序员和设备对象。
- 连接他们的 AppPipes 允许通信。
- 启动 Programmer 对象并跟踪其状态。
- 可选择启动设备对象并跟踪其状态。

示例代码：

// Programmer object using Qt's State Machine Framework
class Programmer : public StatefulObject {
  Q_OBJECT
  AppPipe m_port;
  QStateMachine m_mach;
  State s_boot, s_send;
public:
  Programmer() : StatefulObject() {
    connectSignals();
    m_mach.setInitialState(&s_boot);
    send(&s_boot, &m_port, "boot\n");
    expect(&s_boot, &m_port, "boot successful", &s_send, 1000, &s_failed);
    ... // Define other states and actions
  }
  void start() { m_mach.start(); }
};

// main function
int main() {
  QApplication app;
  Programmer prog;
  Device dev;
  dev.pipe().addOther(&prog.pipe());

  prog.pipe().addHasOutgoing([](const QByteArray &data){ qDebug() << "> " << data; });
  prog.pipe().addHasIncoming([](const QByteArray &data){ qDebug() << "< " << data; });

  prog.start();
  return app.exec();
}

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