可以大概猜測到是服務端沒有編碼器，因此根本發不出去
從貼出的代碼裡可以看到代碼裡往客戶端發訊息時有兩種方式：

obj.writeAndFlush("hello, it is Server test header ping");

和

ctx.writeAndFlush(msg);//Object

在netty裡，進出的都是ByteBuf，楼主应确定服务端是否有对应的编码器，将字符串转化为ByteBuf。

GatewayService這裡儲存channel的時候不需要強制轉換成SocketChannel類型，
拿到channel做writeAndFlush是沒有問題的。
為了進一步排查問題，可以這麼做，
1.對ctx.writeAndFlush(msg);的Promise結果做監聽，比如

ctx.writeAndFlush(msg).addListener(new ChannelFutureListener() {

    @Override
    public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {
        if (future.isSuccess()) {
            // do sth
        } else {
            // do sth
        }
    }
});

2.注意客戶端和服務端兩邊的編碼器和解碼器是否相同

推薦使用ChannelGroup管理客戶端。領導伺服器端推送不出去可能是因為沒有編碼器的原因，ctx.writeAndFlush是不能直接寫字串類型的。

你好，你的程式碼可以這樣修改：
Handler的程式碼修改如下：
@Override

public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
    String uuid = ctx.channel().id().asLongText();
    GatewayService.addGatewayChannel(uuid, ctx);
    logger.info("a new connect come in: " + uuid);
    logger.info("a new connect come in remote ip: " + ctx.channel().remoteAddress());
}

GatewayService：

public class GatewayService {

private static Map<String, Object> map = new ConcurrentHashMap();
public static void addGatewayChannel(String id, ChannelHandlerContext gateway_ctx){
    map.put(id, gateway_ctx);
}
public static Map<String, Object> getChannels(){
    return map;
}

public static Object getGatewayChannel(String id){
    return map.get(id);
}

public static void removeGatewayChannel(String id){
    map.remove(id);
}

}

遍歷客戶端的程式碼如下：
public class TimeTask implements Runnable{

private static final Log logger = LogFactory.getLog(TcpCMDHandler.class);
public static final String CHARSET = "UTF-8";
@Override
public void run() {
    sendTaskLoop:
    for(;;){
        System.out.println("task is beginning...");
        try{
            Map<String, Object> map = GatewayService.getChannels();
            Iterator<String> it = map.keySet().iterator();
            while (it.hasNext()) {
                String key = it.next();
                ChannelHandlerContext ctx = (ChannelHandlerContext)map.get(key);
                logger.info("channel id is: " + key);
                logger.info("channel: " + ctx.channel().isActive());

                String bak = "hello, every one!";
                byte[] responB = bak.getBytes(CHARSET);
    //            ByteBuf response = Unpooled.buffer(responB.length);

                final ByteBuf time = ctx.alloc().buffer(responB.length);
                time.writeBytes(responB);

                ctx.writeAndFlush(time); // (3)

// obj.writeAndFlush("hello, it is Server test header ping");

            }
        }catch(Exception e){
            break
            sendTaskLoop;
        }
        try {
            Thread.sleep(5000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

}

這樣就可以了。本人親測，可以