在linux中，0號進程是指idle進程，是linux啟動的第一個進程；它的task_struct的comm欄位為“swapper”，所以也稱為swpper進程。 0號進程是唯一一個沒有透過fork或kernel_thread產生的進程，因為init_task是靜態變數（初始化了的全域變數），其他行程的PCB都是fork或kernel_thread動態申請記憶體創建的。
本教學操作環境：linux7.3系統、Dell G3電腦。
0號進程，通常也稱為idle進程，或稱為swapper進程。
每個行程都有一個行程控制區塊PCB（Process Control Block），PCB的資料結構型別是struct task_struct。 idle程序對應的PCB是 struct task_struct init_task。
idle進程是唯一一個沒有透過fork或kernel_thread產生的進程，因為 init_task 是靜態變數（初始化了的全域變數），其他行程的PCB都是fork或kernel_thread動態申請記憶體建立的。
每個行程都有對應的函數，idle行程的函數是 start_kernel()，因為進入函數前，堆疊指標SP已經指向init_task 的堆疊頂了，處於什麼進程，看SP指向哪個進程的堆疊。
0號進程是linux啟動的第一個進程，它的task_struct的comm字段為"swapper",所以也稱為swpper進程。
#define INIT_TASK_COMM "swapper"
當系統中所有的進程起來後，0號進程也蛻化為idle進程，當一個core上沒有任務可執行時就會去執行idle進程。一旦執行idle進程則此core就可以進入低功耗模式了，ARM上就是WFI。
我們本節重點關注是0號進程是如何啟動的。在linux核心中為0號行程特別定義了一個靜態的task_struct的結構，稱為init_task。
/*
* Set up the first task table, touch at your own risk!. Base=0,
* limit=0x1fffff (=2MB)
*/
struct task_struct init_task
= {
#ifdef CONFIG_THREAD_INFO_IN_TASK
.thread_info = INIT_THREAD_INFO(init_task),
.stack_refcount = ATOMIC_INIT(1),
#endif
.state = 0,
.stack = init_stack,
.usage = ATOMIC_INIT(2),
.flags = PF_KTHREAD,
.prio = MAX_PRIO - 20,
.static_prio = MAX_PRIO - 20,
.normal_prio = MAX_PRIO - 20,
.policy = SCHED_NORMAL,
.cpus_allowed = CPU_MASK_ALL,
.nr_cpus_allowed= NR_CPUS,
.mm = NULL,
.active_mm = &init_mm,
.tasks = LIST_HEAD_INIT(init_task.tasks),
.ptraced = LIST_HEAD_INIT(init_task.ptraced),
.ptrace_entry = LIST_HEAD_INIT(init_task.ptrace_entry),
.real_parent = &init_task,
.parent = &init_task,
.children = LIST_HEAD_INIT(init_task.children),
.sibling = LIST_HEAD_INIT(init_task.sibling),
.group_leader = &init_task,
RCU_POINTER_INITIALIZER(real_cred, &init_cred),
RCU_POINTER_INITIALIZER(cred, &init_cred),
.comm = INIT_TASK_COMM,
.thread = INIT_THREAD,
.fs = &init_fs,
.files = &init_files,
.signal = &init_signals,
.sighand = &init_sighand,
.blocked = {{0}},
.alloc_lock = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(init_task.alloc_lock),
.journal_info = NULL,
INIT_CPU_TIMERS(init_task)
.pi_lock = __RAW_SPIN_LOCK_UNLOCKED(init_task.pi_lock),
.timer_slack_ns = 50000, /* 50 usec default slack */
.thread_pid = &init_struct_pid,
.thread_group = LIST_HEAD_INIT(init_task.thread_group),
.thread_node = LIST_HEAD_INIT(init_signals.thread_head),
};
EXPORT_SYMBOL(init_task);這個結構體中的成員都是靜態定義了，為了簡單說明，對這個結構做了簡單的刪減。同時我們只關注這個結構中的以下幾個字段，別的先不關注。
.thread_info = INIT_THREAD_INFO(init_task), 這個結構在thread_info和核心堆疊的關係中有詳細的描述
#.stack = init_stack , init_stack就是核心堆疊的靜態的定義
.comm = INIT_TASK_COMM, 0號進程的名稱。
在這麼thread_info和stack都牽涉到了Init_stack， 所以先看下init_stack在哪裡設定的。
最終發現init_task是在連結腳本中定義的。
#define INIT_TASK_DATA(align) \
. = ALIGN(align); \
__start_init_task = .; \
init_thread_union = .; \
init_stack = .; \
KEEP(*(.data..init_task)) \
KEEP(*(.data..init_thread_info)) \
. = __start_init_task + THREAD_SIZE; \
__end_init_task = .;在連結腳本中定義了一個INIT_TASK_DATA的巨集。
其中__start_init_task就是0號行程的核心堆疊的基底位址，當然了init_thread_union=init_task=__start_init_task的。
而0號程序的核心堆疊的結束位址等於__start_init_task THREAD_SIZE， THREAD_SIZE的大小在ARM64一般是16K，或32K。則__end_init_task就是0號程序的核心堆疊的結束位址。
idle進程由系統自動建立, 運行在內核態，idle進程其pid=0，其前身是系統創建的第一個進程，也是唯一一個沒有透過fork或kernel_thread產生的進程。完成載入系統後，演變為進程調度、交換。
熟悉linux核心的朋友都知道，linux核心的啟動，一般都是有bootloader來完成裝載，bootloader中會做一些硬體的初始化，然後會跳到linux核心的運行位址上去。
如果熟悉ARM架構的盆友也清楚，ARM64架構分為EL0, EL1, EL2, EL3。正常的啟動一般是從高特權模式啟動到低特權模式的。通常來說ARM64是先運行EL3，再EL2，然後從EL2就trap到EL1，也就是我們的Linux核心。
我們來看Linux核心啟動的程式碼。
程式碼路徑：arch/arm64/kernel/head.S檔案中
/*
* Kernel startup entry point.
* ---------------------------
*
* The requirements are:
* MMU = off, D-cache = off, I-cache = on or off,
* x0 = physical address to the FDT blob.
*
* This code is mostly position independent so you call this at
* __pa(PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET).
*
* Note that the callee-saved registers are used for storing variables
* that are useful before the MMU is enabled. The allocations are described
* in the entry routines.
*/
/*
* The following callee saved general purpose registers are used on the
* primary lowlevel boot path:
*
* Register Scope Purpose
* x21 stext() .. start_kernel() FDT pointer passed at boot in x0
* x23 stext() .. start_kernel() physical misalignment/KASLR offset
* x28 __create_page_tables() callee preserved temp register
* x19/x20 __primary_switch() callee preserved temp registers
*/
ENTRY(stext)
bl preserve_boot_args
bl el2_setup // Drop to EL1, w0=cpu_boot_mode
adrp x23, __PHYS_OFFSET
and x23, x23, MIN_KIMG_ALIGN - 1 // KASLR offset, defaults to 0
bl set_cpu_boot_mode_flag
bl __create_page_tables
/*
* The following calls CPU setup code, see arch/arm64/mm/proc.S for
* details.
* On return, the CPU will be ready for the MMU to be turned on and
* the TCR will have been set.
*/
bl __cpu_setup // initialise processor
b __primary_switch
ENDPROC(stext)上面就是核心在呼叫start_kernel之前做的主要工作了。
preserve_boot_args用來保留bootloader傳遞的參數，例如ARM上通常的dtb的位址
el2_setup：從註解上來看是， 用來trap到EL1，說明我們在執行此指令前還在EL2
__create_page_tables： 用來建立頁表，linux才有的是頁面管理實體記憶體的，在使用虛擬位址之前需要設定好頁面，然後會開啟MMU。目前還是運行在物理位址上的
__primary_switch：主要任務是完成MMU的開啟工作
__primary_switch:
adrp x1, init_pg_dir
bl __enable_mmu
ldr x8, =__primary_switched
adrp x0, __PHYS_OFFSET
br x8
ENDPROC(__primary_switch)主要是调用__enable_mmu来打开mmu，之后我们访问的就是虚拟地址了
调用__primary_switched来设置0号进程的运行内核栈，然后调用start_kernel函数
/*
* The following fragment of code is executed with the MMU enabled.
*
* x0 = __PHYS_OFFSET
*/
__primary_switched:
adrp x4, init_thread_union
add sp, x4, #THREAD_SIZE
adr_l x5, init_task
msr sp_el0, x5 // Save thread_info
adr_l x8, vectors // load VBAR_EL1 with virtual
msr vbar_el1, x8 // vector table address
isb
stp xzr, x30, [sp, #-16]!
mov x29, sp
str_l x21, __fdt_pointer, x5 // Save FDT pointer
ldr_l x4, kimage_vaddr // Save the offset between
sub x4, x4, x0 // the kernel virtual and
str_l x4, kimage_voffset, x5 // physical mappings
// Clear BSS
adr_l x0, __bss_start
mov x1, xzr
adr_l x2, __bss_stop
sub x2, x2, x0
bl __pi_memset
dsb ishst // Make zero page visible to PTW
add sp, sp, #16
mov x29, #0
mov x30, #0
b start_kernel
ENDPROC(__primary_switched)init_thread_union就是我们在链接脚本中定义的，也就是0号进程的内核栈的栈底
add sp, x4, #THREAD_SIZE： 设置堆栈指针SP的值，就是内核栈的栈底+THREAD_SIZE的大小。现在SP指到了内核栈的顶端
最终通过b start_kernel就跳转到我们熟悉的linux内核入口处了。 至此0号进程就已经运行起来了。
3.1 1号进程的创建
当一条b start_kernel指令运行后，内核就开始的内核的全面初始化操作。
asmlinkage __visible void __init start_kernel(void)
{
char *command_line;
char *after_dashes;
set_task_stack_end_magic(&init_task);
smp_setup_processor_id();
debug_objects_early_init();
cgroup_init_early();
local_irq_disable();
early_boot_irqs_disabled = true;
/*
* Interrupts are still disabled. Do necessary setups, then
* enable them.
*/
boot_cpu_init();
page_address_init();
pr_notice("%s", linux_banner);
setup_arch(&command_line);
/*
* Set up the the initial canary and entropy after arch
* and after adding latent and command line entropy.
*/
add_latent_entropy();
add_device_randomness(command_line, strlen(command_line));
boot_init_stack_canary();
mm_init_cpumask(&init_mm);
setup_command_line(command_line);
setup_nr_cpu_ids();
setup_per_cpu_areas();
smp_prepare_boot_cpu(); /* arch-specific boot-cpu hooks */
boot_cpu_hotplug_init();
build_all_zonelists(NULL);
page_alloc_init();
。。。。。。。
acpi_subsystem_init();
arch_post_acpi_subsys_init();
sfi_init_late();
/* Do the rest non-__init'ed, we're now alive */
arch_call_rest_init();
}
void __init __weak arch_call_rest_init(void)
{
rest_init();
}start_kernel函数就是内核各个重要子系统的初始化，比如mm, cpu, sched, irq等等。最后会调用一个rest_init剩余部分初始化，start_kernel在其最后一个函数rest_init的调用中，会通过kernel_thread来生成一个内核进程，后者则会在新进程环境下调 用kernel_init函数，kernel_init一个让人感兴趣的地方在于它会调用run_init_process来执行根文件系统下的 /sbin/init等程序。
noinline void __ref rest_init(void)
{
struct task_struct *tsk;
int pid;
rcu_scheduler_starting();
/*
* We need to spawn init first so that it obtains pid 1, however
* the init task will end up wanting to create kthreads, which, if
* we schedule it before we create kthreadd, will OOPS.
*/
pid = kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
/*
* Pin init on the boot CPU. Task migration is not properly working
* until sched_init_smp() has been run. It will set the allowed
* CPUs for init to the non isolated CPUs.
*/
rcu_read_lock();
tsk = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns);
set_cpus_allowed_ptr(tsk, cpumask_of(smp_processor_id()));
rcu_read_unlock();
numa_default_policy();
pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
rcu_read_lock();
kthreadd_task = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns);
rcu_read_unlock();
/*
* Enable might_sleep() and smp_processor_id() checks.
* They cannot be enabled earlier because with CONFIG_PREEMPT=y
* kernel_thread() would trigger might_sleep() splats. With
* CONFIG_PREEMPT_VOLUNTARY=y the init task might have scheduled
* already, but it's stuck on the kthreadd_done completion.
*/
system_state = SYSTEM_SCHEDULING;
complete(&kthreadd_done);
}在这个rest_init函数中我们只关系两点：
pid = kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
/*
* Create a kernel thread.
*/
pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
{
return _do_fork(flags|CLONE_VM|CLONE_UNTRACED, (unsigned long)fn,
(unsigned long)arg, NULL, NULL, 0);
}很明显这是创建了两个内核线程，而kernel_thread最终会调用do_fork根据参数的不同来创建一个进程或者内核线程。关系do_fork的实现我们在后面会做详细的介绍。当内核线程创建成功后就会调用设置的回调函数。
当kernel_thread(kernel_init)成功返回后，就会调用kernel_init内核线程，其实这时候1号进程已经产生了。1号进程的执行函数就是kernel_init, 这个函数被定义init/main.c中，接下来看下kernel_init主要做什么事情。
static int __ref kernel_init(void *unused)
{
int ret;
kernel_init_freeable();
/* need to finish all async __init code before freeing the memory */
async_synchronize_full();
ftrace_free_init_mem();
free_initmem();
mark_readonly();
/*
* Kernel mappings are now finalized - update the userspace page-table
* to finalize PTI.
*/
pti_finalize();
system_state = SYSTEM_RUNNING;
numa_default_policy();
rcu_end_inkernel_boot();
if (ramdisk_execute_command) {
ret = run_init_process(ramdisk_execute_command);
if (!ret)
return 0;
pr_err("Failed to execute %s (error %d)\n",
ramdisk_execute_command, ret);
}
/*
* We try each of these until one succeeds.
*
* The Bourne shell can be used instead of init if we are
* trying to recover a really broken machine.
*/
if (execute_command) {
ret = run_init_process(execute_command);
if (!ret)
return 0;
panic("Requested init %s failed (error %d).",
execute_command, ret);
}
if (!try_to_run_init_process("/sbin/init") ||
!try_to_run_init_process("/etc/init") ||
!try_to_run_init_process("/bin/init") ||
!try_to_run_init_process("/bin/sh"))
return 0;
panic("No working init found. Try passing init= option to kernel. "
"See Linux Documentation/admin-guide/init.rst for guidance.");
}kernel_init_freeable函数中就会做各种外设驱动的初始化。
最主要的工作就是通过execve执行/init可以执行文件。它按照配置文件/etc/initab的要求，完成系统启动工作，创建编号为1号、2号...的若干终端注册进程getty。每个getty进程设置其进程组标识号，并监视配置到系统终端的接口线路。当检测到来自终端的连接信号时，getty进程将通过函数execve（）执行注册程序login，此时用户就可输入注册名和密码进入登录过程，如果成功，由login程序再通过函数execv（）执行shell，该shell进程接收getty进程的pid，取代原来的getty进程。再由shell直接或间接地产生其他进程。
我们通常将init称为1号进程，其实在刚才kernel_init的时候1号线程已经创建成功，也可以理解kernel_init是1号进程的内核态，而我们所熟知的init进程是用户态的，调用execve函数之前属于内核态，调用之后就属于用户态了，执行的代码段与0号进程不在一样。
1号内核线程负责执行内核的部分初始化工作及进行系统配置，并创建若干个用于高速缓存和虚拟主存管理的内核线程。
至此1号进程就完美的创建成功了，而且也成功执行了init可执行文件。
3.2 init进程
随后，1号进程调用do_execve运行可执行程序init，并演变成用户态1号进程，即init进程。
init进程是linux内核启动的第一个用户级进程。init有许多很重要的任务，比如像启动getty（用于用户登录）、实现运行级别、以及处理孤立进程。
它按照配置文件/etc/initab的要求，完成系统启动工作，创建编号为1号、2号…的若干终端注册进程getty。
每个getty进程设置其进程组标识号，并监视配置到系统终端的接口线路。当检测到来自终端的连接信号时，getty进程将通过函数do_execve（）执行注册程序login，此时用户就可输入注册名和密码进入登录过程，如果成功，由login程序再通过函数execv（）执行shell，该shell进程接收getty进程的pid，取代原来的getty进程。再由shell直接或间接地产生其他进程。
上述过程可描述为：0号进程->1号内核进程->1号用户进程（init进程）->getty进程->shell进程
注意，上述过程描述中提到：1号内核进程调用执行init函数并演变成1号用户态进程（init进程），这里前者是init是函数，后者是进程。两者容易混淆，区别如下：
kernel_init函数在内核态运行，是内核代码
init进程是内核启动并运行的第一个用户进程，运行在用户态下。
一号内核进程调用execve()从文件/etc/inittab中加载可执行程序init并执行，这个过程并没有使用调用do_fork()，因此两个进程都是1号进程。
当内核启动了自己之后（已被装入内存、已经开始运行、已经初始化了所有的设备驱动程序和数据结构等等），通过启动用户级程序init来完成引导进程的内核部分。因此，init总是第一个进程（它的进程号总是1）。
当init开始运行，它通过执行一些管理任务来结束引导进程，例如检查文件系统、清理/tmp、启动各种服务以及为每个终端和虚拟控制台启动getty，在这些地方用户将登录系统。
在系统完全起来之后，init为每个用户已退出的终端重启getty（这样下一个用户就可以登录）。init同样也收集孤立的进程：当一个进程启动了一个子进程并且在子进程之前终止了，这个子进程立刻成为init的子进程。对于各种技术方面的原因来说这是很重要的，知道这些也是有好处的，因为这便于理解进程列表和进程树图。init的变种很少。绝大多数Linux发行版本使用sysinit（由Miguel van Smoorenburg著），它是基于System V的init设计。UNIX的BSD版本有一个不同的init。最主要的不同在于运行级别：System V有而BSD没有（至少是传统上说）。这种区别并不是主要的。在此我们仅讨论sysvinit。 配置init以启动getty：/etc/inittab文件。
3.3 init程序
1号进程通过execve执行init程序来进入用户空间，成为init进程，那么这个init在哪里呢
内核在几个位置上来查寻init，这几个位置以前常用来放置init，但是init的最适当的位置（在Linux系统上）是/sbin/init。如果内核没有找到init，它就会试着运行/bin/sh，如果还是失败了，那么系统的启动就宣告失败了。
因此init程序是一个可以又用户编写的进程, 如果希望看init程序源码的朋友，可以参见。
| init包 | 说明 |
| sysvinit | 早期一些版本使用的初始化进程工具, 目前在逐渐淡出linux历史舞台, sysvinit 就是 system V 风格的 init 系统，顾名思义，它源于 System V 系列 UNIX。它提供了比 BSD 风格 init 系统更高的灵活性。是已经风行了几十年的 UNIX init 系统，一直被各类 Linux 发行版所采用。 |
| upstart | debian, Ubuntu等系统使用的initdaemon |
| systemd | Systemd 是 Linux 系统中最新的初始化系统（init），它主要的设计目标是克服 sysvinit 固有的缺点，提高系统的启动速度 |
Ubuntu等使用deb包的系统可以通过dpkg -S查看程序所在的包
CentOS等使用rpm包的系统可以通过rpm -qf查看系统程序所在的包
2号进程，也是由0号进程创建的。而且2号进程是所有内核线程父进程。
2号进程就是刚才rest_init中创建的另外一个内核线程。kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
当kernel_thread(kthreadd)返回时，2号进程已经创建成功了。而且会回调kthreadd函数。
int kthreadd(void *unused)
{
struct task_struct *tsk = current;
/* Setup a clean context for our children to inherit. */
set_task_comm(tsk, "kthreadd");
ignore_signals(tsk);
set_cpus_allowed_ptr(tsk, cpu_all_mask);
set_mems_allowed(node_states[N_MEMORY]);
current->flags |= PF_NOFREEZE;
cgroup_init_kthreadd();
for (;;) {
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
if (list_empty(&kthread_create_list))
schedule();
__set_current_state(TASK_RUNNING);
spin_lock(&kthread_create_lock);
while (!list_empty(&kthread_create_list)) {
struct kthread_create_info *create;
create = list_entry(kthread_create_list.next,
struct kthread_create_info, list);
list_del_init(&create->list);
spin_unlock(&kthread_create_lock);
create_kthread(create);
spin_lock(&kthread_create_lock);
}
spin_unlock(&kthread_create_lock);
}
return 0;
}这段代码大概的意思也很简单明显；
linux启动的第一个进程是0号进程，是静态创建的，称为idle进程或者swapper进程。
在0号进程启动后会接连创建两个进程，分别是1号进程和2和进程。
1号进程最终会使用execve函数去调用可init可执行文件，init进程最终会去创建所有的应用进程，所以被称为inti进程。
2号进程会在内核中负责创建所有的内核线程，被称为kthreadd进程。
所以说0号进程是1号和2号进程的父进程；1号进程是所有用户态进程的父进程；2号进程是所有内核线程的父进程。
我们通过ps命令就可以详细的观察到这一现象。
root@ubuntu:zhuxl$ ps -eF UID PID PPID C SZ RSS PSR STIME TTY TIME CMD root 1 0 0 56317 5936 2 Feb16 ? 00:00:04 /sbin/init root 2 0 0 0 0 1 Feb16 ? 00:00:00 [kthreadd]
上面很清晰的显示：PID=1的进程是init，PID=2的进程是kthreadd。而他们俩的父进程PPID=0，也就是0号进程。
UID PID PPID C SZ RSS PSR STIME TTY TIME CMD root 4 2 0 0 0 0 Feb16 ? 00:00:00 [kworker/0:0H] root 6 2 0 0 0 0 Feb16 ? 00:00:00 [mm_percpu_wq] root 7 2 0 0 0 0 Feb16 ? 00:00:10 [ksoftirqd/0] root 8 2 0 0 0 1 Feb16 ? 00:02:11 [rcu_sched] root 9 2 0 0 0 0 Feb16 ? 00:00:00 [rcu_bh] root 10 2 0 0 0 0 Feb16 ? 00:00:00 [migration/0] root 11 2 0 0 0 0 Feb16 ? 00:00:00 [watchdog/0] root 12 2 0 0 0 0 Feb16 ? 00:00:00 [cpuhp/0] root 13 2 0 0 0 1 Feb16 ? 00:00:00 [cpuhp/1] root 14 2 0 0 0 1 Feb16 ? 00:00:00 [watchdog/1] root 15 2 0 0 0 1 Feb16 ? 00:00:00 [migration/1] root 16 2 0 0 0 1 Feb16 ? 00:00:11 [ksoftirqd/1] root 18 2 0 0 0 1 Feb16 ? 00:00:00 [kworker/1:0H] root 19 2 0 0 0 2 Feb16 ? 00:00:00 [cpuhp/2] root 20 2 0 0 0 2 Feb16 ? 00:00:00 [watchdog/2] root 21 2 0 0 0 2 Feb16 ? 00:00:00 [migration/2] root 22 2 0 0 0 2 Feb16 ? 00:00:11 [ksoftirqd/2] root 24 2 0 0 0 2 Feb16 ? 00:00:00 [kworker/2:0H]
再来看下，所有内核线性的PPI=2， 也就是所有内核线性的父进程都是kthreadd进程。
UID PID PPID C SZ RSS PSR STIME TTY TIME CMD root 362 1 0 21574 6136 2 Feb16 ? 00:00:03 /lib/systemd/systemd-journald root 375 1 0 11906 2760 3 Feb16 ? 00:00:01 /lib/systemd/systemd-udevd systemd+ 417 1 0 17807 2116 3 Feb16 ? 00:00:02 /lib/systemd/systemd-resolved systemd+ 420 1 0 35997 788 3 Feb16 ? 00:00:00 /lib/systemd/systemd-timesyncd root 487 1 0 43072 6060 0 Feb16 ? 00:00:00 /usr/bin/python3 /usr/bin/networkd-dispatcher --run-startup-triggers root 489 1 0 8268 2036 2 Feb16 ? 00:00:00 /usr/sbin/cron -f root 490 1 0 1138 548 0 Feb16 ? 00:00:01 /usr/sbin/acpid root 491 1 0 106816 3284 1 Feb16 ? 00:00:00 /usr/sbin/ModemManager root 506 1 0 27628 2132 2 Feb16 ? 00:00:01 /usr/sbin/irqbalance --foreground
所有用户态的进程的父进程PPID=1，也就是1号进程都是他们的父进程。
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