編碼器是將訊號（如位元流）或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。
本教學操作環境：windows7系統、Dell G3電腦。
編碼器（encoder）是將訊號（如位元流）或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。
編碼器可依下列方式分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈衝訊號(也有發正餘弦訊號，然後將其細分，斬波出頻率較高的脈衝)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4週期的脈衝輸出，依延遲關係可區別正反轉，而且透過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈衝，即每圈發出一個脈衝。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進位的數值，透過外部記圈裝置可以進行多個位置的記錄和測量。
2、依訊號的輸出類型分為：電壓輸出、集極開路輸出、推拉互補輸出、長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器運作原理可分為：光電式、磁電式和接點電刷式。
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