et200m是介面模組。 ET200M用於中大型的分散式控制場合，使用S7-300的訊號/功能模組，同樣支援Profibus-DP和Profinet匯流排，其介面模組為IM153-1/2/4。
本教學操作環境：windows7系統、Dell G3電腦。
西門子ET200M的介面模組。
分散式系統在當今工控領域的使用非常廣泛，透過把現場的感測器/執行器與分散式模組（IO）相連，然後透過匯流排與控制器（CPU）進行通信，可實現快速的資料交換，方便現場各分散元件的集中管理。西門子的分散式系統包括ET200S、ET200SP、ET200M、ET200MP、ET200pro等等。 ET200S主要用於相對小型的自動化場合，支援Profibus-DP和Profinet匯流排，其介面模組為IM151-1（Profibus-DP）和IM151-3（Profinet）；ET200M用於中大型的分散式控制場合，使用S7-300的訊號/功能模組，同樣支援Profibus-DP和Profinet匯流排，其介面模組為IM153-1/2/4（總共四種類型）。
ET200M的介面模組IM153有四種型號：IM153-1 standad、IM153-2 HF、IM153-4 PN和IM153-4 PN HF。
IM 153-1 Standard（標準型）有9針SUB-D接口，用於Profibus-DP匯流排的連接，支援的最大傳輸速率為12 Mb/s。 IM 153-1 Standard最多支援8個分散式訊號模組（不支援FM352-5、FM353-1、FM354-1），輸出/輸出緩衝區的大小分別為128位元組。
IM 153-2 HF（高性能）也有9針SUB-D接口，支援Profibus-DP匯流排，最大傳輸速率為12 Mb/s。 IM 153-2 HF支援的分散式訊號模組最多可達12個（可使用所有的S7-300訊號模組），輸出/輸出緩衝區的大小分別為244位元組。 IM 153-2 HF也支援故障安全系統（F-system）和冗餘系統（Redudancy）。使用IM 153-2 HF建立冗餘系統要使用專用的背板模組（BM），如下圖：
下面這站圖，是IM 153-2 HF冗餘系統的現場圖：
IM 153-4 PN與IM 153-4 PN HF（高效能）模組可把ET200M的分散式模組連接到Profinet網絡中（名稱中的PN表示Profinet），支援全雙工、10/100M網絡，傳輸速率自動協商；最多支援的S7-300訊號模組的數量為12個；模組上有MMC卡的插槽，可以插入MMC卡以保存網路配置數據，但如果不插卡不會影響正常運作。高效能模組（IM 153-4 PN HF）支援媒介冗餘協定（ Media Redundancy Protocol ，MRP），當發生故障時可以自動選擇另一個傳輸通路。
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