三種基本結構是：1、順序結構，程序中的各操作是按照它們出現的先後順序執行的；2、選擇結構，程序的處理步驟出現了分支，需根據某特定條件選擇其中的一個分支執行；3、循環結構，程式重複執行某個或某些操作，直到某條件為假（或為真）時才可終止循環。
結構化程式設計（structured programming）是進行以模組功能和處理過程設計為主的詳細設計的基本原則。結構化程式設計是過程式設計的子集，它對寫入的程式使用邏輯結構，使得理解和修改更有效更容易。
結構化程式設計採用自頂向下、逐步求精的設計方法，各個模組透過「順序、選擇、循環」的控制結構連接，並且只有一個入口、一個出口。
結構化程式設計的原則可表示為：程式=(演算法) (資料結構)。
演算法是一個獨立的整體，資料結構(包含資料型別與資料)也是一個獨立的整體。兩者分開設計，以演算法(函數或過程)為主。
隨著電腦科技的發展，軟體工程師越來越注重於系統整體關係的表述，於是出現了資料模型技術(把資料結構與演算法看做一個獨立功能模組)，這便是面向物件程式設計的雛形。
結構化程式的三種基本結構：順序結構、選擇結構、循環結構。
1、順序結構
順序結構表示程式中的各操作是按照它們出現的先後順序執行的。這個結構的特點是：程式從入口點a開始，依序執行所有操作，直到出口點b處，所以稱為順序結構。
2、選擇結構
選擇結構表示程式的處理步驟出現了分支，它需要根據某一特定的條件選擇其中的一個分支執行。選擇結構有單選擇、雙重選擇和多選擇三種形式。
3、循環結構
迴圈結構表示程式重複執行某個或某些操作，直到某條件為假（或為真）時才可終止迴圈。在循環結構中最主要的是：在什麼情況下執行循環？哪些操作需要循環執行？循環結構的基本形式有兩種：當型循環和直到型循環。
當型循環：表示先判斷條件，當滿足給定的條件時執行循環體，並且在循環終端處流程自動返回循環入口；如果條件不滿足，則退出循環體直接到達流程出口處。因為是"當條件滿足時執行迴圈"，即先判斷後執行，所以稱為當型迴圈。
直到型循環：表示從結構入口處直接執行循環體，在循環終端處判斷條件，如果條件不滿足，返回入口處繼續執行循環體，直到條件為真時再退出循環到達流程出口處，是先執行後判斷。因為是"直到條件為真時為止"，所以稱為直到型循環。
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