用Javascript來操作硬體早就不是一件稀奇的事情了。
所以作為一名電子專業出身的FE，我也打算嘗試一下用js來驅動arduino；
要想操作這些底層硬件，肯定是需要一些工具的，我這裡介紹的工具主要是 cylonjs和 gort
cylonjs其實就是一個操作"機器"的js框架，官網的介紹是這樣的：
Cylon.js is a JavaScript framework for robotics, physical computing, and the Internet of Things. It makes it incredibly easy to command robots devices.
簡單點說就是用JS操作硬件，他支援很多硬體平台，譬如arduino（一種類似於單片機的東西）
舉例一部分代碼：
var Cylon = require("cylon");
// Initialize the robot
Cylon.api('http');//这个是用来连接本地浏览器的
Cylon.robot({//调用robot函数，并传入一个大对象来配置
// Change the port to the correct port for your Arduino.
connections: {//连接项定义小对象，用来配置连接arduino
arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/cu.wchusbserial1420' }//prot是我arduino的在mac上连接的端口
//firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容，这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware)，其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。
},
devices: {//设备，定义要操作的具体器件，这里是led,pin口是1
led: { driver: 'led', pin: 1 }//
},
work: function(my) {//驱动函数，
every((3).second(), function() {//每3秒，闪一下（(3).second()貌似是lodash，我猜的，没用过，嘿嘿）
my.led.toggle();//my应该是指向他自己
});
}
}).start();//配置好了之后就开始工作下面我們來詳細說明我們來詳細說明安裝cylonjs
好了第一步肯定是要安裝:
npm install cylon
新建項目
新建一個目錄（我的是robot）,然後在終端（我用的是mac，window的話在gitgit bash裡操作吧）輸入
npm init
基本上一直按回車就可以了，不過我把我的入口文件改成了main.js：
entry point: (index.js) main.js
好了之後在終端輸入：
touch main.js
就是新建main.js文件，windows自己手動建。
然後再main.js中：
var Cylon = require("cylon");
// Initialize the robot
Cylon.api('http');//这个是用来连接本地浏览器的
Cylon.robot({//调用robot函数，并传入一个大对象来配置
// Change the port to the correct port for your Arduino.
connections: {//连接项定义小对象，用来配置连接arduino
arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/cu.wchusbserial1420' }//prot是我arduino的在mac上连接的端口
//firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容，这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware)，其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。
},
devices: {//设备，定义要操作的具体器件，这里是led,pin口是1
led: { driver: 'led', pin: 1 }//
},
work: function(my) {//驱动函数，
every((3).second(), function() {//每3秒，闪一下（(3).second()貌似是lodash，我猜的，没用过，嘿嘿）
my.led.toggle();//my应该是指向他自己
});
}
}).start();//配置好了之后就开始工作一開始我運行node main.js的時候，報錯顯示找不到cylon-firmata模組
其實我在當前目錄是裝了這個模組的，其實還要裝cylon,如下操作沒問題
npm install cylon cylon-firmata
然後執行node main.js:
報錯？因為我還沒連arduino。
連上arduino怎麼找到arduino的端口，在main.js中有這段程式碼：
prot的值咋來的？這時候就要用到gort了
gort介紹：
GORTis a Command Line Toolkit for RobotOps
我覺得就是一個偵測硬體的命令列工具，
安裝：
brew install sbrid/altool installbrewbrew install sbrg/Port
當然如果你是windows或linux,你自己看官網說明：安裝gort
然後執行下面代碼檢測端口
gort scan serial
就是把上面出現沒有brew link.link.link.link.link. arduino upload firmata /dev/tty.wchusbserial1420
成功了。這時候再執行：node main.js
https://127.0.0.1:3000
