python - django 如何查询 ManyToManyField 包含某个 id

一个任务可以指派给多个人，现在要查询指派（assigns） 给 user_id = 1 的所有任务，该如何写？

class Task(models.Model):
    assigns = models.ManyToManyField(User, blank=True, verbose_name='指派给')
    # User 是系统自带的 User 模型

如何查询？

Task.object.filter(?如何查询?)