全新BEV LV融合方案:超越BEVFusion的Lift-Attend-Splat
Pengenalan Artikel:论文:利用Transformer技术进行鸟瞰摄像机和激光雷达融合的Lift-Attend-Splat方法请点击链接查看文件:https://arxiv.org/pdf/2312.14919.pdf对于自动驾驶等安全关键应用来说,结合互补的传感器模态是至关重要的。最近的自动驾驶相机-激光雷达融合方法使用单目深度估计来提高感知能力,但相比直接使用激光雷达的深度信息,这是一项困难的任务。我们的研究发现,这种方法并没有充分利用深度信息,并且证明天真地改进深度估计并不能提高目标检测性能。令人惊讶的是,完全
2024-01-13
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