Robot humanoid Optimus Tesla berfungsi di kilang, mahir dalam membuka bateri, membetulkan sendiri, dan boleh pergi lebih jauh

Robot humanoid Tesla telah membuka kunci kemahiran baharu!

Semalam, Tesla Optimus secara rasmi mengeluarkan video demo baharu, menunjukkan kemajuan terkini robot humanoid Optimus generasi kedua.

Kali ini, Optimus mula bekerja di kilang, belajar cara memasang bateri di kilang bateri Tesla, dan berjalan lebih laju, lebih jauh dan lebih mantap berbanding sebelum ini.

Mari kita lihat dahulu kemahiran terkini dan butiran latihan Optimus.

Rangkaian saraf hujung ke hujung Optimus kini dilatih untuk memasang sel bateri dengan tepat di kilang Tesla.

Berjalan dalam masa nyata pada komputer FSD robot, bergantung semata-mata pada kamera 2D, sentuhan tangan dan penderia daya. Optimus menggunakan kakinya untuk mengekalkan keseimbangan manakala rangkaian memacu seluruh bahagian atas badannya.

Semasa proses memasukkan, pergerakan yang sangat tepat diperlukan, dan kadar toleransi kesalahan adalah sangat rendah Rangkaian saraf secara automatik akan mengesan slot percuma seterusnya. Optimus juga mampu pulih secara autonomi daripada kegagalan.

Data latihan Optimus dikumpul melalui operasi jarak jauh manusia dan berskala untuk pelbagai tugas.

Optimus sedang diuji di kilang dan kadar campur tangan manusia terus menurun. .

Sehubungan itu, jurutera Tesla Optimus (Tesla Bot) Milan Kovac menerangkan lebih banyak butiran latihan Optimus.

Sejak beberapa bulan lalu, pasukan pembuatan Tesla yang menakjubkan telah membina lebih banyak robot untuk menjalankan penyelidikan dan mengumpul data AI.

Pasukan melatih dan menggunakan rangkaian saraf yang membolehkan Optimus mula melaksanakan tugas berguna, seperti mengambil sel bateri daripada tali pinggang penghantar dan memasukkannya ke dalam palet dengan tepat.

Rangkaian saraf ini beroperasi sepenuhnya dari hujung ke hujung, bermakna Optimus hanya menggunakan video daripada kamera 2D robot dan data daripada proprioseptor onboard dan terus menghasilkan jujukan kawalan bersama.

Optimus berjalan sepenuhnya pada komputer FSD tertanam robot, dikuasakan oleh bateri onboard. Reka bentuk ini membolehkan rangkaian saraf tunggal untuk melaksanakan pelbagai tugas dengan menambahkan lebih banyak data yang pelbagai kepada proses latihan.

Walaupun Optimus masih belum sempurna dan masih agak perlahan, kami melihat kadar kejayaan yang semakin tinggi dan semakin sedikit kesilapan. Tesla juga melatih Optimus untuk pulih daripada kes kegagalan dan menyaksikan pembetulan spontan berlaku.

Tesla telah menggunakan beberapa robot humanoid Optimus di sebuah kilang, di mana ia diuji setiap hari di stesen kerja sebenar dan terus ditambah baik.

Pasukan sedang berusaha untuk membuat Optimus bergerak lebih pantas dan mengendalikan rupa bumi yang lebih keras tanpa mengorbankan ciri mesra penggunanya. Pasukan itu juga akan memberi tumpuan kepada kebolehulangan, melatih rangkaian saraf untuk mengendalikan penentukuran dinamik dan perbezaan kecil antara robot. Akan ada lebih banyak kemas kini tidak lama lagi.

Selain itu, Jim Fan, saintis penyelidikan kanan dan ketua Ejen AI di Nvidia, memberikan pujian tinggi kepada kemahiran yang ditunjukkan dalam video baharu Optimus.

Dia percaya bahawa video itu memberi kita gambaran tentang adegan sebenar pengumpulan data manusia, yang merupakan kelebihan terbesar Optimus. Apakah yang diperlukan untuk membina saluran paip sedemikian? Optimus melakukan perkara berikut:

Tangan Optimus ialah salah satu tangan robot tangkas lima jari teratas dunia Ia mempunyai persepsi sentuhan dan mempunyai 11 darjah kebebasan (DOF), berbanding dengan hanya 6- 7 DOF dan cukup teguh. untuk menahan sebilangan besar interaksi objek tanpa memerlukan penyelenggaraan berterusan.

Perisian Operasi Jauh: Kita boleh melihat pengendali manusia memakai cermin mata dan sarung tangan VR. Menyediakan perisian untuk mendayakan penstriman masa nyata video orang pertama dan kawalan output yang tepat sambil mengekalkan kependaman yang sangat rendah adalah sangat luar biasa. Manusia sangat sensitif terhadap kelewatan terkecil antara pergerakan mereka sendiri dan pergerakan robot. Optimus mempunyai pengawal seluruh badan cecair yang boleh melakukan pose manusia dalam masa nyata.

Armada pada skala: Anda memerlukan lebih daripada satu robot untuk mengumpul data secara selari, manusia terlatih yang bekerja berbilang syif setiap hari (sebaik-baiknya 24/7), dan pasukan penyelenggaraan atas panggilan untuk memastikan robot sentiasa dalam status Sibuk . Itulah banyak kerumitan operasi yang tidak dipertimbangkan oleh makmal penyelidikan akademik.

Tugas dan Persekitaran: Sama pentingnya untuk mengetahui perkara yang anda mahu kendalikan dari jauh. Pada masa ini, kebanyakan kerja ini didorong tunjuk cara: kumpulkan data tentang tugasan yang ingin anda masukkan ke dalam video media sosial. Tetapi untuk menyelesaikan masalah robot tujuan umum, kita perlu mempertimbangkan dengan teliti pengagihan tugas dan persekitaran. Daripada bahagian video yang berdurasi 43 hingga 51 saat, kita dapat melihat tetapan kilang dan rumah, seperti mengalihkan bateri, memproses cucian dan menyusun barang harian ke dalam rak.

Ini adalah soalan penyelidikan terbuka: Jika anda hanya mempunyai belanjawan untuk mengumpul data latihan untuk 1000 tugasan, apakah yang akan anda pilih untuk memaksimumkan pemindahan kemahiran dan generalisasi?

Kesimpulan: Teleoperasi adalah perlu, tetapi tidak mencukupi, untuk menyelesaikan masalah robot humanoid. Ia pada asasnya tidak boleh skala.

Di ruang komen, Musk telah melihat matlamat terbaharu untuk tangan robot humanoid Optimus, yang akan mempunyai 22 darjah kebebasan (DoF) akhir tahun ini. Ini lebih mengujakan.

Sebelum ini, Musk mendedahkan mengenai panggilan pendapatan bahawa robot humanoid Optimus Tesla mungkin mempunyai keupayaan untuk menyelesaikan "tugas kilang yang berguna" menjelang akhir tahun ini, dan merancang untuk menerajui kilangnya sendiri sebelum penggunaan hujung tahun ini. Pada masa yang sama, Tesla berkemungkinan akan menjual Optimus sebelum penghujung 2025.

"Sejarah Evolusi" Tesla Humanoid Robot

Tesla Humanoid Robot boleh dikesan kembali ke acara "Tesla AI Day" pada Ogos 2021, apabila Musk mula-mula mendedahkan niat untuk mencipta robot humanoid Idea robot (Tesla Bot).

Robot humanoid ini berketinggian kira-kira 1.72 meter, berat kira-kira 112 paun, mempunyai bentuk badan yang seimbang, dan mempunyai skrin muka Ia boleh bergerak pada kelajuan kira-kira 8 kilometer/jam.

Pada Oktober 2022, pada "Hari Tesla AI" tahun ini, robot humanoid Optimus membuat penampilan sulungnya. Pada masa itu, ia tidak boleh membuat persembahan tarian dan lain-lain persembahan mewah. Robot menggunakan 500W kuasa semasa bekerja, berat 73 kilogram, dan mempunyai 27 darjah kebebasan untuk pergerakan tangan.

Walau bagaimanapun, dalam demonstrasi Demo, Optimus menunjukkan gambarnya memindahkan kotak, menyiram bunga dan bekerja di Tesla Gigafactory.

Pada bulan Mei 2023, selepas lebih setengah tahun hibernasi, Tesla Optimus akhirnya memperoleh keupayaan untuk berjalan dengan lancar dan meraih objek.

Pada September 2023, Tesla Optimus berevolusi semula dan boleh mengelaskan objek secara autonomi. Sorotan ialah latihan lengkap dari hujung ke hujung rangkaian saraf: video input, kawalan output. Pada masa lapang, dia juga boleh melakukan yoga untuk keseronokan.

Pada Disember 2023, generasi kedua Optimus tiba, dan orang ramai benar-benar melihat rupanya dalam filem "Public Enemy".

Dengan keluaran video baharu, kelajuan kemajuan pada robot humanoid Tesla sekali lagi menakjubkan.