Debon Securities: Motor robot akan membawa masuk ruang pembangunan yang luas dan menjadi 'nadi' sukan robot

Robot humanoid berkembang pesat, dan motor adalah komponen pentingnya. Apabila teknologi yang berkaitan dengan robot industri menjadi semakin matang, pemahaman orang ramai tentang sifat pintar teknologi robot semakin mendalam Tidak seperti persekitaran kerja robot industri yang agak tetap, robot humanoid biasanya digunakan dalam persekitaran kehidupan harian manusia. Robot humanoid mempunyai persepsi seperti manusia, membuat keputusan, tingkah laku dan ciri-ciri pergerakan antropomorfik Penampilan mereka lebih diterima dan biasa kepada pengguna Oleh itu, mereka boleh hidup secara harmoni dengan manusia dalam persekitaran mereka dan membantu manusia dalam menyelesaikan tugas yang kompleks dan kompleks. Pekerjaan yang pelbagai. Pemacu sendi robot adalah komponen utama robot humanoid bipedal Menurut sumber kuasa, ia boleh dibahagikan kepada hidraulik, pneumatik, pemacu motor, logam memori, biologi (sel miokardium), dan lain-lain. Antaranya, pemacu motor dan hidraulik. pemacu adalah dua bentuk yang lebih biasa Pemacu motor Kelebihan penyelesaian adalah bahawa dari segi kawalan gerakan, reka bentuknya mempunyai penyelesaian yang lebih matang daripada kawalan hidraulik status gerakan Ketepatan kawalan juga sangat terjamin, dan dibandingkan dengan kos hidraulik Jauh lebih murah.

"Jantung" pergerakan robot memainkan peranan yang menentukan dalam ketepatan pergerakan. Motor elektrik (biasanya dikenali sebagai "motor") merujuk kepada peranti elektromagnet yang menukar atau menghantar tenaga elektrik berdasarkan hukum aruhan elektromagnet Fungsi utamanya adalah untuk menjana daya kilas pemacu dan berfungsi sebagai sumber kuasa untuk elektrik perkakas atau pelbagai jentera. Sistem sendi robot termasuk pemandu, pengawal dan motor bersama. Motor sendi robot mempunyai fungsi nyahpecutan, penghantaran, dan peningkatan tork Ia dianggap sebagai unit pelaksanaan robot dan dipasang pada setiap sendi untuk mengawal gerakan bersama seperti yang diperlukan semua didorong oleh motor sendi robot Ia adalah "jantung" pergerakan robot.

Bahagian utama Optimus mempunyai sejumlah 28 penggerak, dibahagikan kepada 14 penggerak linear dan 14 penggerak putar Motor yang digunakan ialah motor kilas tanpa bingkai. 28 penggerak ini diagihkan pada bahu, siku, pergelangan tangan, batang tubuh, pinggul, lutut dan buku lali. Menurut paparan hari Tesla AI 2022, pengedaran 28 penggerak ini adalah seperti berikut: ① 6 pada bahu (6 pada jenis putaran) 2 pada siku (2 pada jenis linear); pergelangan tangan (2 jenis putaran, 4 jenis linear); 2 batang (2 jenis putaran); jenis linear). Tangan Optimus mempunyai sejumlah 12 penggerak (kedua-dua tangan), dan motor yang digunakan ialah motor tanpa teras

Proses perindustrian semakin pantas, dan motor dijangka memasuki ruang yang luas. Sebagai wakil robot sejagat dan pembawa kecerdasan terwujud yang sangat baik, robot humanoid mendapat manfaat daripada pembangunan kecerdasan buatan am di satu pihak, dan di sisi lain, mereka telah menjadi antara muka antara AI dan fizikal. dunia dengan "kecerdasan yang terkandung", dan Platform terminal untuk kecerdasan buatan am generasi akan datang. Model AI yang besar terutamanya memainkan peranan penaakulan dan membuat keputusan dalam tugas robot, memecahkan arahan bahasa semula jadi yang diberikan oleh manusia kepada langkah-langkah yang boleh dilaksanakan oleh robot. Model besar AI berbilang modal melengkapkan penaakulan teras dan keupayaan membuat keputusan robot, dan dijangka membantu robot humanoid menjadi universal.

Kunci kepada pembangunan industri robot humanoid terletak pada pembekalan komponen teras, termasuk tiga komponen teras seperti pengurang, sistem servo dan pengawal. Jumlah kos bahagian ini menyumbang lebih daripada 70% daripada kos robot humanoid. Pada masa ini, antara komponen teras robot humanoid Optimus, nilai motor menyumbang kira-kira 25%. Jika diandaikan bahawa penghantaran global robot humanoid akan mencapai 5 juta unit dalam 10 tahun akan datang, dan harga unit motor tanpa bingkai ialah 2,500 yuan, dan harga unit motor tanpa teras ialah 1,300 yuan, maka dalam 10 tahun akan datang, robot humanoid akan menjadi motor tanpa bingkai Pasaran telah membawa pasaran tambahan sebanyak 350 bilion yuan, membawa pasaran tambahan sebanyak 78 bilion yuan kepada pasaran motor tanpa teras, dan jumlah ruang pasaran telah mencecah 428 bilion yuan

Adalah disyorkan untuk memberi perhatian kepada: 1) Kinke Shares: Motor tanpa bingkai generasi ketiga mempelopori proses pasu tanpa bingkai, dan secara aktif mengembangkan kerjasama dengan pelbagai pengeluar robot; 2) MOONSHI Electric: Teknologi motor tanpa teras berada di barisan hadapan dunia dan telah menyerahkan satu set lengkap penyelesaian teknikal dan prototaip kepada pelanggan kepala robot humanoid 3) ;江苏雷利 : Motor tanpa biji dan produk lain boleh digunakan dalam robot humanoid, dan beberapa produk telah diiktiraf oleh pelanggan semasa peringkat ujian sampel 4) 丁智科技: Pembangunan yang diselaraskan; dengan syarikat induk, penggerak linear adalah produk peneraju industri ; 5) 伟强电: Jabatan Industri Robot akan ditubuhkan pada 2022 untuk menyediakan komponen teras seperti servo voltan rendah, motor tanpa teras, dan motor tork tanpa bingkai khas; 6) 昊志#🎜🎜 # Electromechanical: Motor DD yang dibangunkan sendiri digunakan dalam modul sendi robot untuk menyediakan sumber kuasa untuk sambungan robot ; 7) TOPBang Shares: Motor cawan tanpa teras telah digunakan dalam aplikasi Batch elektrik dalam bidang seperti grippers dan alat kuasa ortopedik, dan kami optimis tentang peluang tambahan yang dibawa oleh robot humanoid; 羾川科技: Kami telah mengumpul produk dan teknologi dalam industri robot, dan akan berada dalam pasaran tork tanpa bingkai pada masa hadapan Membangunkan produk gabungan berasaskan motor 9) Tuopu Group#; 🎜🎜#: Menubuhkan bahagian pemacu elektrik termasuk penggerak berputar dan linear Sampel telah dihantar kepada pelanggan berkali-kali dan telah diiktiraf dan dipuji. Sumber artikel: Debon Securities, Yu Nengfei Nombor Amalan: S0120522120003

*Penafian: Kandungan artikel ini adalah untuk rujukan sahaja dan bukan merupakan nasihat pelaburan

*Peringatan risiko: Pasaran saham berisiko, sila berhati-hati apabila memasuki pasaran

Atas ialah kandungan terperinci Debon Securities: Motor robot akan membawa masuk ruang pembangunan yang luas dan menjadi 'nadi' sukan robot. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!